Ρύθμιση παραμέτρων έξυπνων κινητήρων V5 στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές κινητήρα δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά εντολών μέχρι να διαμορφωθεί ένας κινητήρας.

Προσθήκη κινητήρα

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Για να διαμορφώσετε έναν κινητήρα, επιλέξτε το κουμπί Διαμόρφωση ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Διαμόρφωση ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Το μενού διαμόρφωσης ρομπότ VEXcode Pro V5 είναι ανοιχτό και εμφανίζεται η επιλογή «Προσθήκη συσκευής».

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Παράθυρο επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή «Κινητήρας».

Επιλέξτε «Κινητήρας».

Οθόνη επιλογής θύρας με τη συσκευή κινητήρα αντιστοιχισμένη στη θύρα 1 και το κουμπί Τέλος επισημασμένο παρακάτω.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο κινητήρας στον εγκέφαλο VEX V5. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού ρυθμίσεων κινητήρα με τις επιλογές Κατεύθυνση και Φυσίγγιο γραναζιών που εμφανίζονται και το κουμπί Τέλος που επισημαίνεται παρακάτω.

Μόλις διαμορφωθεί ο κινητήρας, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση.

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Σημείωση: Για να διαμορφώσετε περαιτέρω τον κινητήρα, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Αλλαγή αριθμού θύρας κινητήρα

Παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ που δείχνει τη συσκευή Motor για να αλλάξει τη θύρα της.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον κινητήρα επιλέγοντας πρώτα τον κινητήρα στο παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Μενού ρυθμίσεων κινητήρα με επισημασμένο το εικονίδιο θύρας στην επάνω γωνία για να αλλάξετε τη θύρα του.

Στη συνέχεια, επιλέξτε το εικονίδιο του βύσματος στην επάνω δεξιά γωνία του παραθύρου Ρυθμίσεις κινητήρα.

Οθόνη επιλογής θύρας με τη συσκευή κινητήρα πλέον αντιστοιχισμένη στη θύρα 5 και το κουμπί Τέλος επισημασμένο παρακάτω.

Επιλέξτε τη θύρα του στο παράθυρο Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει μπλε. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε" για να υποβάλετε την αλλαγή.

Μετονομασία κινητήρα

Στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα που δείχνουν την αλλαγή του ονόματος της συσκευής Motor σε ArmMotor χρησιμοποιώντας το πεδίο ονόματος.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε τον κινητήρα αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος του παραθύρου Ρυθμίσεις κινητήρα. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με πορτοκαλί χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Τέλος" για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Παράδειγμα κώδικα C++ που δείχνει το όνομα της συσκευής να ενημερώθηκε στο πρόγραμμα μετά τη μετονομασία του κινητήρα. Το νέο όνομα είναι ArmMotor και αυτό αντικατοπτρίζεται στον κώδικα.

Εάν αλλάξετε το όνομα ενός κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα του κινητήρα στην εντολή στο νέο όνομα.

Αντιστροφή κινητήρα

Μενού ρυθμίσεων κινητήρα με επισημασμένη την επιλογή Αντίστροφη για αντιστροφή της κατεύθυνσης του κινητήρα.

Το παράθυρο Ρυθμίσεις κινητήρα επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης των κινητήρων.

Διαγραφή κινητήρα

Μενού ρυθμίσεων κινητήρα με το κουμπί Διαγραφή να επισημαίνεται παρακάτω.

Οι κινητήρες μπορούν επίσης να διαγραφούν επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος του παραθύρου.

Σημείωση: Εάν διαγράψετε έναν κινητήρα που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο δεν θα λειτουργήσει μέχρι να διαγραφούν και οι εντολές που χρησιμοποιούν αυτόν τον κινητήρα.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Ρυθμίσεις κινητήρα που εμφανίζουν επιλογές κασέτας γραναζιών για την επιλογή διαμορφώσεων ταχύτητας κινητήρα.

Το παράθυρο Ρυθμίσεις κινητήρα επιτρέπει επίσης την αλλαγή της κασέτας γραναζιών.

Σημείωση: Η αλλαγή της κασέτας γραναζιών του κινητήρα θα αλλάξει επίσης την ένδειξη χρώματος στον κινητήρα.