Ρύθμιση παραμέτρων συσκευών 3 καλωδίων στο VEXcode Pro V5 – Βάση γνώσεων

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές αισθητήρα και συσκευής 3 καλωδίων δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά εντολών μέχρι να διαμορφωθούν.

Προσθήκη συσκευής 3 καλωδίων

Διεπαφή VEXcode Pro V5 με το κουμπί Ρύθμισης Ρομπότ επισημασμένο στη Γραμμή Εργαλείων.

Για να διαμορφώσετε μια συσκευή, επιλέξτε το κουμπί Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.

Το μενού διαμόρφωσης ρομπότ VEXcode Pro V5 είναι ανοιχτό και εμφανίζεται η επιλογή «Προσθήκη συσκευής».

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Παράθυρο επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή 3 καλωδίων.

Επιλέξτε τις συσκευές 3 καλωδίων.

Οθόνη επιλογής συσκευής που εμφανίζει πολλαπλές συσκευές 3 καλωδίων και με επιλεγμένο τον διακόπτη ορίου.

Επιλέξτε τη συσκευή 3 καλωδίων που χρησιμοποιείτε. Αυτό το παράδειγμα δείχνει έναν διακόπτη ορίου.

Σημείωση: Οι συσκευές 3 καλωδίων περιλαμβάνουν τον διακόπτη ορίου, τον διακόπτη προφυλακτήρα, τον κωδικοποιητή, το αποστασιόμετρο, τον ιχνηλάτη γραμμής, το φως, το ποτενσιόμετρο, το LED, το γυροσκόπιο, τον κινητήρα 393, το σερβομετρητή, το επιταχυνσιόμετρο-2G και το επιταχυνσιόμετρο-6G. Όλες οι συσκευές ακολουθούν την ίδια διαδικασία διαμόρφωσης με ένα επιπλέον βήμα για το Motor-393. Δείτε το κάτω μέρος αυτού του άρθρου για περισσότερες λεπτομέρειες.

Οθόνη επιλογής θύρας με τη συσκευή Limit Switch που έχει αντιστοιχιστεί στη θύρα E και το κουμπί Done (Ολοκληρώθηκε) επισημασμένο.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένη η συσκευή στο VEX V5 Brain. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες. Μόλις επιλεγεί η θύρα, επιλέξτε «Τέλος» για να υποβάλετε τη συσκευή στη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο παράθυρο «Διαμόρφωση ρομπότ».

Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.

Αλλαγή θύρας συσκευής 3 καλωδίων

Παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ που εμφανίζει τη συσκευή Limit Switch για αλλαγή της θύρας της.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τη συσκευή 3 καλωδίων επιλέγοντας τη συσκευή 3 καλωδίων στο παράθυρο Ρύθμιση παραμέτρων ρομπότ.

Οθόνη επιλογής θύρας με τη συσκευή Limit Switch που έχει αντιστοιχιστεί στη θύρα D και το κουμπί Done (Ολοκληρώθηκε) επισημασμένο.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει μπλε. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε" για να υποβάλετε την αλλαγή.

Μετονομασία συσκευής 3 καλωδίων

Στιγμιότυπα οθόνης δίπλα-δίπλα για να δείξετε την αλλαγή του ονόματος της συσκευής χρησιμοποιώντας το πεδίο ονόματος. Το νέο όνομα είναι LeftLimitSwitch.

Μπορείτε επίσης να μετονομάσετε τη συσκευή 3 καλωδίων αλλάζοντας το όνομα στο πλαίσιο κειμένου στο επάνω μέρος του παραθύρου Επιλογή θύρας. Εάν επιλέξετε ένα μη έγκυρο όνομα, το πλαίσιο κειμένου θα επισημανθεί με πορτοκαλί χρώμα για να το υποδείξει. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Τέλος" για να υποβάλετε τις αλλαγές της συσκευής στη διαμόρφωση.

Παράδειγμα κώδικα C++ που δείχνει το όνομα συσκευής να ενημερώθηκε στο πρόγραμμα μετά τη μετονομασία μιας συσκευής 3 καλωδίων. Το νέο όνομα είναι LeftLimitSwitch και αυτό αντικατοπτρίζεται στον κώδικα.

Εάν αλλάξετε το όνομα της συσκευής 3 καλωδίων που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, θα χρειαστεί να ενημερώσετε το όνομα της συσκευής στην εντολή στο νέο όνομα.

Διαγραφή συσκευής 3 καλωδίων

Παράθυρο επιλογής θύρας με επισημασμένο το κουμπί Διαγραφή για την αφαίρεση μιας συσκευής 3 καλωδίων.

Οι συσκευές 3 καλωδίων μπορούν επίσης να διαγραφούν επιλέγοντας την επιλογή "Διαγραφή" στο κάτω μέρος του παραθύρου Επιλογή θύρας.

Σημείωση: Εάν διαγράψετε μια συσκευή 3 καλωδίων που χρησιμοποιείται ήδη στο έργο σας, το έργο σας θα δημιουργήσει ένα σφάλμα εάν προσπαθήσετε να τη κατεβάσετε μέχρι να διαγράψετε και τις εντολές που χρησιμοποιούσαν τη διαγραμμένη συσκευή.

Διαμόρφωση ενός κινητήρα VEX-393

Οθόνη επιλογής συσκευής με επισημασμένη την επιλογή VEX Motor-393.

Επιλέξτε το VEX Motor-393 από τη λίστα συσκευών.

Η οθόνη επιλογής θύρας εμφανίζει τον κινητήρα-393 που έχει αντιστοιχιστεί σε μια θύρα με επισημασμένο το κουμπί "Ολοκληρώθηκε".

Επιλέξτε μια θύρα για το Motor-393.

Παράθυρο ρυθμίσεων κινητήρα για το Motor-393 που εμφανίζει επιλογές για αλλαγή ονόματος, θύρας και κατεύθυνσης.

Αφού επιλέξετε τη θύρα, αυτό το παράθυρο Ρυθμίσεις κινητήρα θα σας επιτρέψει να ρυθμίσετε περαιτέρω τον κινητήρα-393 ως εξής:

Αλλαγή του ονόματος
Αλλαγή της θύρας
Αλλαγή κατεύθυνσης

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτές τις πρόσθετες διαμορφώσεις, ανατρέξτε στις παρακάτω επιλογές.

Παράθυρο ρυθμίσεων κινητήρα με επισημασμένο το πεδίο ονόματος Motor-393 για επεξεργασία.

Αλλαγή ονόματος του Motor-393.

Παράθυρο ρυθμίσεων κινητήρα με επισημασμένο το εικονίδιο επιλογής θύρας για αλλαγή της θύρας Motor-393.

Αλλαγή της θύρας του Motor-393.

Το παράθυρο ρυθμίσεων κινητήρα εμφανίζει την εναλλαγή της κατεύθυνσης του Motor-393 μεταξύ κανονικής και αντίστροφης.

Αλλαγή της κατεύθυνσης του Motor-393.