The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode Pro V5, οι εντολές Οδήγησης και Στροφής δεν θα εμφανίζονται στην Αναφορά Εντολών μέχρι να διαμορφωθεί ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης.
Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.
Εάν διαμορφώνετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς γυροσκοπικό αισθητήρα, κάντε κλικ στο εδώ.
Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης
Για να διαμορφώσετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Διαμόρφωση ρομπότ για να ανοίξετε το παράθυρο Διαμόρφωση ρομπότ. Ένα έργο πρέπει να είναι ανοιχτό για να χρησιμοποιηθεί το παράθυρο Ρύθμισης Ρομπότ.
Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».
Επιλέξτε «Σύστημα μετάδοσης κίνησης».
Επιλέξτε σε ποιες θύρες είναι συνδεδεμένοι ο αριστερός κινητήρας, ο δεξιός κινητήρας και ο γυροσκοπικός αισθητήρας στον εγκέφαλο VEX V5. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.
Σημείωση: Ο γυροσκοπικός αισθητήρας είναι συνδεδεμένος σε θύρα 3 καλωδίων και όχι σε έξυπνη θύρα.
Μόλις διαμορφωθεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης, επιλέξτε «Τέλος» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο παράθυρο Διαμόρφωση ρομπότ.
Σημείωση: Η επιλογή «Ακύρωση» θα αναιρέσει τυχόν αλλαγές που έχετε κάνει στη συσκευή και δεν θα αποτελεί μέρος της διαμόρφωσης.
Σημείωση: Εάν δεν διαμορφώνετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης για ένα VEX V5 Clawbot ή Speedbot, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.
Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης
Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον Αριστερό Κινητήρα, τον Δεξί Κινητήρα ή το Γυροσκόπιο στο Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία του παραθύρου Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης.
Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει μπλε. Στη συνέχεια, επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε" για να υποβάλετε την αλλαγή.
Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης
Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα «Μέγεθος τροχών».
Σημείωση: Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα VEX V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.
Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης
Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια «Είσοδος» και «Έξοδος».
Σημείωση: Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα VEX V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.
Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης
Το παράθυρο Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης επιτρέπει επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης.
Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης
Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος του παραθύρου.
Αλλαγή κασέτας γραναζιών
Το παράθυρο Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης επιτρέπει επίσης την αλλαγή του φυσιγγίου γραναζιών.