Δημιουργία έργου για στροφή αριστερά και δεξιά στο VEXcode Pro V5

Αυτό το παράδειγμα προγράμματος δείχνει πώς να προγραμματίσετε το V5 Clawbot να στρίβει αριστερά και δεξιά χρησιμοποιώντας το VEXcode Pro Text.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Αρχικοποίηση διαμόρφωσης ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
  vexcodeInit();

  // Στρέψτε 90 μοίρες προς τα αριστερά.
  Drivetrain.turnFor(-90,μοίρες);

  // Περιμένετε 1 δευτερόλεπτο.
  wait(1, δευτερόλεπτα);

  // Στρίψτε 180 μοίρες προς τα δεξιά.
  Drivetrain.turnFor(180, μοίρες);
}

Πώς λειτουργεί

Αυτό το πρόγραμμα χρησιμοποίησε την εντολή turnFor(degrees, units) για να περιστρέψει το ρομπότ κατά έναν συγκεκριμένο βαθμό. Οι βαθμοί μπορούν να καθοριστούν χρησιμοποιώντας μια αριθμητική τιμή.

Μπορείτε να καθορίσετε τις μονάδες χρησιμοποιώντας μοίρες. Μια θετική αριθμητική τιμή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να στρίψει το ρομπότ προς τα αριστερά και μια θετική αριθμητική τιμή για να το μετακινήσει προς τα δεξιά.

Βήματα που εκτελούνται στο πρόγραμμα:

1. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης έχει ρυθμιστεί να περιστρέφεται 90 μοίρες προς τα αριστερά.
2. Το πρόγραμμα θα περιμένει 1 δευτερόλεπτο πριν εκτελέσει την επόμενη γραμμή κώδικα.
3. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης έχει ρυθμιστεί ώστε να περιστρέφει το ρομπότ προς την αντίθετη κατεύθυνση, δηλαδή 180 μοίρες προς τα δεξιά.