Τα νύχια συνήθως συνδέονται με την άκρη ενός βραχίονα και χρησιμοποιούνται για να πιάνουν ένα αντικείμενο. Χρησιμοποιούνται κινητήρες ή πνευματικά συστήματα για την ενεργοποίηση των νυχιών. Οι κινητήρες χρησιμοποιούνται συνήθως με σχέση μετάδοσης ή σύστημα /αλυσίδας.
Οι μονόπλευροι και οι διπλόπλευροι νύχια μπορούν να χρησιμοποιούν σχέση μετάδοσης αυξημένης ροπής, ενώ οι κυλινδρικοί νύχια μπορούν να χρησιμοποιούν σχέση μετάδοσης αυξημένης ταχύτητας.
Οι δαγκάνες μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας μια ποικιλία από τα Προϊόντα Κίνησης, τα Δομικά Προϊόντα και τα Άλλα Προϊόντα από τη σειρά μεταλλικών προϊόντων VEX. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν λαστιχάκια, σωλήνες από λάτεξ ή/και αντιολισθητικό υπόστρωμα για να αυξηθεί η πρόσφυση στα νύχια.
Εάν υπάρχει διαθέσιμος χρόνος, θα πρέπει να αναπτυχθούν αρκετά πρωτότυπα νυχιών κατά το στάδιο του σχεδιασμού, ώστε να αξιολογηθεί ποια θα είναι πιο αποτελεσματική για τον χειρισμό των κομματιών του παιχνιδιού. Μερικές φορές ένα απλό σχέδιο με νύχια μπορεί να είναι το πιο ανταγωνιστικό.
Μερικοί συνηθισμένοι τύποι νυχιών περιλαμβάνουν:
Μονόπλευρο νύχι
| Μονόπλευρο νύχι |
Το μονόπλευρο νύχι ή μερικές φορές ονομάζεται νύχι σύσφιξης συνήθως συναρμολογείται με ένα σταθερό κομμάτι δομικού μετάλλου και ένα δεύτερο κομμάτι δομικού μετάλλου που είναι προσαρτημένο σε ένα σύστημα κινητήρα/μειωτήρα.
Η πλευρά του νυχιού που ενεργοποιείται από τον κινητήρα ανοίγει και κλείνει, σφίγγοντας το κομμάτι του παιχνιδιού στο σταθερό κομμάτι δομικού μετάλλου.
Διπλής όψης νύχι
| Διπλής όψης νύχι |
Το νύχι διπλής όψης θα ενεργοποιήσει και τις δύο πλευρές του νυχιού. Τα προϊόντα με νύχια διπλής όψης διατίθενται με το κιτ νυχιών και το κιτ νυχιών v2.
Τα ειδικά συναρμολογημένα νύχια διπλής όψης έχουν συνήθως ζυγό αριθμό γραναζιών για να κινούν τις δύο πλευρές του νυχιού. Η μία πλευρά του νυχιού θα είναι προσαρτημένη στο πρώτο γρανάζι του συγκροτήματος και η δεύτερη πλευρά του νυχιού θα είναι προσαρτημένη στο τελευταίο γρανάζι του συγκροτήματος, επιτρέποντας στο νύχι να ανοίγει και να κλείνει καθώς περιστρέφονται τα γρανάζια.
Νύχια κυλίνδρων
| Νύχι κυλίνδρου |
Οι δαγκάνες κυλίνδρων συνήθως συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας τροχούς, κυλίνδρους εισαγωγής ή πέλματα ρεζερβουάρ. Τα κυλίνδρους λειτουργούν περιστρέφοντας τους κυλίνδρους τους και τραβιώντας κομμάτια παιχνιδιού στο νύχι. Στη συνέχεια, οι κύλινδροι μπορούν να αντιστραφούν, σπρώχνοντάς τους προς τα έξω.
Τα κυλινδρικά νύχια μπορούν να συναρμολογηθούν με τη μία πλευρά τους να έχει ένα σταθερό κομμάτι δομικού μετάλλου που χρησιμεύει ως πλάκα τριβής. Η άλλη πλευρά θα έχει έναν ενεργό κύλινδρο για να κυλήσει το πιόνι του παιχνιδιού, κατά μήκος της σταθερής πλευράς. Ένα κυλινδρικό νύχι μπορεί επίσης να συναρμολογηθεί με έναν κύλινδρο και στις δύο πλευρές του νυχιού.
Συνήθως, τα κυλινδρικά νύχια έχουν σχεδιαστεί για να περιστρέφονται πιο γρήγορα από ό,τι μπορεί να κινηθεί το ρομπότ προς τα εμπρός.
Τα κυλινδρικά νύχια επιτρέπουν τη συλλογή των κομματιών του παιχνιδιού με λιγότερο χρόνο ευθυγράμμισης του ρομπότ, ωστόσο, απαιτούν περισσότερο χρόνο και προγραμματισμό για τη συναρμολόγησή τους.
Σημείωση: Τόσο το κιτ Claw Kit όσο και το κιτ Claw Kit v2 είναι διαθέσιμα στο .