Ορισμένα παιχνίδια ρομποτικής έχουν ένα στοιχείο παιχνιδιού όπου υπάρχει ανταγωνιστικό πλεονέκτημα για την ρίψη αντικειμένων παιχνιδιού. Αυτά τα συγκροτήματα συνήθως συνδέονται απευθείας στο πλαίσιο του ρομπότ.
Συνήθως ενεργοποιούνται χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα, έναν κινητήρα με σύστημα γραναζιών/αλυσοτροχών ή ένα σύστημα πνευματικών κυλίνδρων. Οι ενεργοί χειριστές ρίψης συχνά συνδυάζονται με αισθητήρες για να βοηθήσουν στον έλεγχο της ρίψης. Απαιτούν επίσης πολύ προγραμματισμό και χρόνο για να συναρμολογηθούν.
Αυτοί οι χειριστές συνήθως αποτελούνται από ένα σύστημα συλλογής και μεταφοράς και ένα σύστημα ρίψης όπως:
Εισαγωγές κυλίνδρων και μεταφορικοί ιμάντες
Εισαγωγές κυλίνδρων και μεταφορικοί ιμάντες μετακινούν κομμάτια παιχνιδιού από το πεδίο παιχνιδιού στο ρομπότ και συνήθως σε έναν άλλο χειριστή.
Αυτοί οι χειριστές ενεργοποιούνται χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα ή έναν κινητήρα με σύστημα γραναζιών/αλυσοτροχών.
Οι κυλίνδροι εισαγωγής μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας τους κυλίνδρους εισαγωγής ή τους τροχούς.
Μια προσαρμοσμένη συναρμολόγηση για εισόδους κυλίνδρων μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας γρανάζια υψηλής αντοχής στερεωμένα σε έναν άξονα με άνοιγμα μεταξύ των γραναζιών και λαστιχάκια, σωλήνες από λάτεξ ή/και αντιολισθητικό υπόστρωμα που τρέχει μεταξύ των σετ γραναζιών για να δημιουργήσει έναν κύλινδρο. Μια σειρά από φερμουάρ που σφίγγονται σε έναν άξονα δίπλα-δίπλα μπορούν επίσης να δημιουργήσουν έναν αποτελεσματικό κύλινδρο εισαγωγής βουρτσίζοντας τα κομμάτια του παιχνιδιού στο ρομπότ.
Οι εισαγωγές κυλίνδρων συνήθως περιστρέφονται πιο γρήγορα από ό,τι μπορεί να κινηθεί το ρομπότ προς τα εμπρός.
Οι μεταφορικοί ιμάντες συναρμολογούνται συνήθως χρησιμοποιώντας το κιτ πέλματος δεξαμενής, το κιτ αναβάθμισης πέλματος δεξαμενής ή/και τα γρανάζια και αλυσίδες υψηλότερης αντοχής. Χρησιμοποιούνται για την μετακίνηση κομματιών παιχνιδιού μέσα στο ρομπότ.
| Κύλινδρος εισαγωγής | Μεταφορική ταινία |
|
|
|
Σφόντες, σφεντόνες και καταπέλτες
| Τροχός κανονίζων την ταχύτητα |
|
|
Οι σφόνδυλοι, οι σφεντόνες και οι καταπέλτες είναι εξειδικευμένοι χειριστές που έχουν σχεδιαστεί για να πετάνε ή να πετάνε κομμάτια παιχνιδιού.
Συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας Structural, Motion, και άλλα προϊόντα VEX. Συχνά συνδυάζονται με αισθητήρες για να βοηθήσουν στον έλεγχο ρίψης.
Αυτοί οι χειριστές χρειάζονται σημαντικό χρόνο και προγραμματισμό να συναρμολογηθούν.
Σφόνδυλοι πετάνε πιόνια παιχνιδιού φέρνοντας το πιόνι παιχνιδιού σε επαφή με έναν περιστρεφόμενο τροχό. Αυτοί οι τροχοί μπορούν να ευθυγραμμιστούν σε ζεύγη στα οποία ένα πιόνι παιχνιδιού περιστρέφεται ανάμεσα στους δύο τροχούς ή ένας σφόνδυλος μπορεί επίσης να συναρμολογηθεί με έναν μόνο τροχό σε συνδυασμό με μια πλάκα τριβής κατά μήκος της οποίας κυλάει το πιόνι παιχνιδιού.
Οι σφόνδυλοι περιστρέφονται με πολύ μεγάλη ταχύτητα για να ρίξουν κομμάτια παιχνιδιού.
| Διχαλωτή σφενδόνη |
|
|
Σφεντόνες μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας ένα Κιτ Γραμμικής Κίνησης . Το πιόνι παιχνιδιού τοποθετείται σε μια βάση πιάτων παιχνιδιού και είναι τοποθετημένο σε μια γραμμική τροχιά ολίσθησης η οποία έχει μια σειρά από γρανάζια ραφιού τοποθετημένα στην ολίσθηση.
Λαστιχάκια ή σωλήνες από λάτεξ είναι προσαρτημένα στη θήκη των κομματιών του παιχνιδιού και στερεωμένα στο άλλο άκρο στο πλαίσιο. Ένας κινητήρας και ένα γρανάζι κωνικού κιβωτίου ταχυτήτων συναρμολογούνται στη βάση του κιβωτίου ταχυτήτων της οδοντωτής ράγας και συνδέονται στο πλαίσιο. Το συγκρότημα βάσης κομματιού παιχνιδιού/γραμμικής τροχιάς εισάγεται στη βάση κιβωτίου ταχυτήτων οδοντωτής ράγας με τα γρανάζια της οδοντωτής ράγας να εμπλέκονται με τον οδοντωτό τροχό.
Ο κινητήρας περιστρέφει τον οδοντωτό τροχό και μετακινεί το συγκρότημα Γραμμικής Τροχιάς προς τα πίσω, τεντώνοντας τις λαστιχένιες ταινίες/σωλήνες από λάτεξ της σφεντόνας.
Το κλειδί για αυτή τη συναρμολόγηση είναι ότι αφαιρείται ένας μικρός αριθμός δοντιών από οδοντωτό γρανάζι. Όταν το Rack Gear χάσει την επαφή με το οδοντωτό γρανάζι από το σημείο που έχουν αφαιρεθεί τα δόντια, η σφεντόνα απελευθερώνεται εκτοξεύοντας το πιόνι του παιχνιδιού. Καθώς το οδοντωτό γρανάζι συνεχίζει να περιστρέφεται, τα δόντια του έρχονται σε επαφή με τα γρανάζια της οδοντωτής ράγας για να τραβήξουν την τροχιά προς τα πίσω, ξεκινώντας τον κύκλο από την αρχή.
Το τροποποιημένο οδοντωτό γρανάζι ονομάζεται μερικές φορές οδοντωτός τροχός.
| Καταπέλτης χρησιμοποιώντας κάμερα απόθεσης | Καταπέλτης με χρήση Πνευματικών |
|
|
|
Καταπέλτες ρίψη πιονιών παιχνιδιού με μοχλό. Το πιόνι παιχνιδιού τοποθετείται στη μία πλευρά του βραχίονα του μοχλού σε μια θήκη για το πιόνι παιχνιδιού και ελαστικές ταινίες ή σωλήνες από λάτεξ είναι προσαρτημένοι στην πλευρά του μοχλού.
Ένας τρόπος για να συναρμολογήσετε έναν καταπέλτη είναι να χρησιμοποιήσετε μια κάμερα πτώσης από το Advanced Mechanics and Motion Kit. Ένας κινητήρας θα περιστρέψει το έκκεντρο, το οποίο σπρώχνει τον βραχίονα του μοχλού προς τα κάτω και τεντώνει τα λάστιχα. Όταν το έκκεντρο φτάσει στο σημείο πτώσης, απελευθερώνει τον καταπέλτη εκτοξεύοντας το πιόνι του παιχνιδιού . Το έκκεντρο μπορεί να συνεχίσει να περιστρέφεται και να επαναλαμβάνει τον κύκλο.
Ένα πνευματικό σύστημα κυλίνδρων μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την πυροδότηση ενός καταπέλτη.