Κατανόηση των ονομάτων κουμπιών και joystick - IQ Controller

Το VEXcode IQ μπορεί να έχει πρόσβαση στα δεδομένα από έναν ελεγκτή IQ αναφέροντας τα κουμπιά και τους άξονες του joystick με τα ονόματά τους.


Θέση και ονόματα κουμπιών και χειριστηρίων

Η παρακάτω εικόνα δείχνει τα ονόματα και τις θέσεις των κουμπιών και του joystick. Τα κουμπιά επιστρέφουν τιμές:

  • 1 - Πιεσμένο
  • 0 - Δεν έχει πατηθεί / απελευθερωθεί

Διάγραμμα του χειριστηρίου IQ (2ης γενιάς) με τα κουμπιά και τα joystick του να αναγράφονται. Παραπάνω είναι μια όψη από το μπροστινό μέρος του χειριστηρίου, με τον άξονα του αριστερού joystick να φέρει την ένδειξη A και B. Το κεντρικό κουμπί του αριστερού joystick φέρει την ένδειξη L3. Τα δύο στρογγυλά κουμπιά κάτω από το αριστερό joystick φέρουν την ένδειξη E Πάνω και E Κάτω. Οι άξονες του δεξιού joystick φέρουν την ένδειξη C και D. Το κεντρικό κουμπί του δεξιού joystick φέρει την ένδειξη R3. Τα δύο στρογγυλά κουμπιά κάτω από το δεξί joystick φέρουν την ένδειξη F Πάνω και F Κάτω. Παρακάτω είναι μια όψη του πάνω μέρους του χειριστηρίου για να δείτε τα κουμπιά στο ώμο. Τα δύο κουμπιά στην αριστερή πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη L Πάνω και L Κάτω, και τα δύο κουμπιά στη δεξιά πλευρά του χειριστηρίου φέρουν την ένδειξη R Πάνω και R Κάτω.

Κάθε άξονας του joystick επιστρέφει μια τιμή μεταξύ -100 και +100 και επιστρέφει μια τιμή μηδέν όταν είναι κεντραρισμένος. Δείτε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε ένα παράδειγμα των τιμών του joystick καθώς κινείται σε κάθε άξονα.

Σημείωση:Το χειριστήριο που απεικονίζεται στην κινούμενη εικόνα είναι ένα χειριστήριο (1ης γενιάς). Ωστόσο, οι τιμές είναι οι ίδιες και για τα δύο χειριστήρια IQ (1ης και 2ης γενιάς). 


Μπλοκ που περιλαμβάνουν κουμπιά χειριστηρίου και χειριστήρια

Κατά τον προγραμματισμό στο VEXcode IQ, η κατανόηση των ονομάτων των κουμπιών και των joystick, καθώς και η θέση τους στον ελεγκτή, βοηθά στον προσδιορισμό του μπλοκ που πρέπει να χρησιμοποιηθεί. 


Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη χρήση του Ελεγκτή, ανατρέξτε στα άρθρα στην ενότητα Ελεγκτής της Βιβλιοθήκης STEM.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: