Εκτέλεση Προγραμμάτων Ελέγχου Οδηγού - IQ Brain (1η γενιά) – Βάση γνώσεων

Χρησιμοποιείτε VEX IQ (2ης γενιάς); Δείτε αυτό το άρθρο.

Το Πρόγραμμα Ελέγχου Οδηγού είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στον εγκέφαλο ρομπότ VEX IQ, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί με έξυπνους κινητήρες, διακόπτες προφυλακτήρα και τον ελεγκτή VEX IQ χωρίς προγραμματισμό. Το Πρόγραμμα Ελέγχου Οδηγού αντιστοιχίζει τα joystick και τα κουμπιά του Χειριστηρίου για τον έλεγχο συγκεκριμένων Έξυπνων Θυρών στον Εγκέφαλο.

Βήμα 1: Ελέγξτε ότι οι έξυπνες θύρες είναι σωστά καλωδιωμένες.

Παραπάνω είναι μια άποψη των Έξυπνων Θυρών του Εγκεφάλου, με 6 σε αντίθετες πλευρές, δηλαδή 12 συνολικά. Παρακάτω είναι μια άποψη της οθόνης και των κουμπιών του Εγκεφάλου.

Έξυπνος αριθμός θύρας	Τύπος συσκευής	Λειτουργικότητα
1	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick A
2	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί R Down από το να περιστρέφει τον Smart Motor στη Θύρα 4
3	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί R Up από το να ενεργοποιήσει τον Smart Motor στη Θύρα 4
4	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά R
5	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά F
6	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick D
7	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick A
8	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί L Down από το να περιστρέφει τον Smart Motor στη θύρα 10
9	Διακόπτης προφυλακτήρα	Σταματά το κουμπί L Up από το να ενεργοποιήσει τον Smart Motor στη θύρα 10
10	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά L
11	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας τα κουμπιά E
12	Έξυπνος κινητήρας	Στροφές χρησιμοποιώντας το Joystick D

Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 διαθέτουν τους σωστούς τύπους συσκευών που αναφέρονται στον παραπάνω πίνακα.
Ελέγξτε ότι το χειριστήριο είναι ασύρματα συνδεδεμένο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να ελέγξετε πώς να συνδέσετε σωστά συσκευές σε Έξυπνες Θύρες, κάντε κλικ εδώ.

Βήμα 2: Βρείτε και εκτελέστε το πρόγραμμα ελέγχου προγράμματος οδήγησης

Στα αριστερά εμφανίζεται η οθόνη του Brain στο μενού Προγράμματα και είναι επιλεγμένη η επιλογή Έλεγχος προγράμματος οδήγησης. Στα δεξιά εμφανίζεται η οθόνη του Brain στο μενού Driver Control και είναι επιλεγμένη η επιλογή Run (Εκτέλεση).

Αφού ενεργοποιήσετε το Brain, επισημάνετε και πατήστε το κουμπί Check για να επιλέξετε Driver Control (Έλεγχος προγράμματος οδήγησης).
Επισημάνετε και πατήστε το κουμπί Έλεγχος για να εκτελέσετε το πρόγραμμα.
Χρησιμοποιήστε το χειριστήριο για να μετακινήσετε το ρομπότ. Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το άρθρο σχετικά με τον τρόπο σύζευξης του Χειριστηρίου με τον Εγκέφαλο.