Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων (χωρίς γυροσκόπιο) στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε ένα νέο έργο στο VEXcode V5, οι εντολές για τον έλεγχο του συστήματος μετάδοσης κίνησης του ρομπότ σας δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ανά έργο.

Προσθήκη συστήματος μετάδοσης κίνησης

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια του Προγράμματος Προβολής Κώδικα και της Κονσόλας Εκτύπωσης.

Για να διαμορφώσετε ένα Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με το κουμπί Προσθήκη συσκευής που εμφανίζεται.

Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής.

Μενού Συσκευές VEXcode V5 αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή κινητήρα Drivetrain 2 είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2-Κινητήρας.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές Smart Port για τον αριστερό κινητήρα. Σε αυτό το παράδειγμα, η πρώτη Έξυπνη Θύρα επισημαίνεται.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο αριστερός κινητήρας στον εγκέφαλο V5.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις επιλογές έξυπνης θύρας για τον δεξιό κινητήρα. Σε αυτό το παράδειγμα, επισημαίνεται η δέκατη Έξυπνη Θύρα.

Επιλέξτε σε ποια θύρα είναι συνδεδεμένος ο δεξιός κινητήρας στον εγκέφαλο V5.

Σημειώστε ότι οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί για άλλες συσκευές δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μενού συσκευών VEXcode V5 που εμφανίζει τις πρόσθετες επιλογές συσκευής για το σύστημα μετάδοσης κίνησης που αναφέρουν Αισθητήρας αδράνειας, Αισθητήρας GPS, Γυροσκόπιο 3 καλωδίων και Χωρίς γυροσκόπιο. Η επιλογή Χωρίς Γύρο είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε Χωρίς Γύρο για να απενεργοποιήσετε τον Γύρο.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 αφού επιλέξετε τις Θύρες Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης και με την εμφάνιση της οθόνης Ρυθμίσεις Συστήματος Μετάδοσης Κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος τροχού, το πλάτος μετατροχίου, το μεταξόνιο, η σχέση μετάδοσης και η κασέτα γραναζιών ταιριάζουν με το ρομπότ σας. Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε τη διαμόρφωση.

Σημείωση:Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.

Αλλαγή αριθμών θυρών ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παραπάνω, τα εικονίδια των θυρών Αριστερού και Δεξιού Κινητήρα είναι επισημασμένα.

Μπορείτε να αλλάξετε τον αριθμό θύρας για τον αριστερό ή τον δεξιό κινητήρα στο σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το εικονίδιο βύσματος της συσκευής στην επάνω δεξιά γωνία.

Επιλέξτε μια διαφορετική θύρα στην οθόνη Επιλογή θύρας και ο αριθμός θύρας θα γίνει πράσινος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή μεγέθους τροχού συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Το αναπτυσσόμενο μενού "Μέγεθος τροχού" επισημαίνεται και ανοίγει, με επιλογές 2,75 ίντσες, 3,25 ίντσες, 4 ίντσες, 5 ίντσες και 6 ίντσες.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος των τροχών για το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα Μέγεθος τροχού. Επιλέξτε το επιθυμητό μέγεθος τροχού και, στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Σημείωση: Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι για τα VEX V5 Clawbot και Speedbot. Αν χρησιμοποιείτε το Clawbot ή το Speedbot, δεν χρειάζεται να αλλάξετε τις τιμές.

Αλλαγή του πλάτους του μετατροχίου ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές Πλάτος ίχνους επισημαίνονται και ανοίγει το αναπτυσσόμενο μενού μονάδων για να επιλέξετε μεταξύ ιντσών και χιλιοστών.

Μπορείτε να αλλάξετε το μέγεθος του πλάτους του μετατροχίου για το Σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τις τιμές στο πλαίσιο αριθμών και επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού στην ενότητα Πλάτος Μετατροχίου. Το πλάτος του μετατροχίου είναι η μέτρηση μεταξύ του μέσου του μπροστινού αριστερού τροχού και του μέσου του μπροστινού δεξιού τροχού.

Μόλις οριστεί το Πλάτος ίχνους, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή σχέσης μετάδοσης ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές Σχέσης Ταχυτήτων επισημαίνονται. Υπάρχει ένα πεδίο εισόδου και ένα πεδίο εξόδου, καθώς και ένα σύμβολο που υποδεικνύει ότι οι αριθμοί αντιπροσωπεύουν μια αναλογία.

Μπορείτε να αλλάξετε τη σχέση μετάδοσης για το σύστημα μετάδοσης κίνησης εισάγοντας τιμές στα πλαίσια Είσοδος και Έξοδος. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αλλαγή κασέτας γραναζιών

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Οι επιλογές κασέτας γραναζιών είναι επισημασμένες, με επιλογές που αναγράφουν 36:1 100 σ.α.λ., 18:1 200 σ.α.λ. και 6:1 600 σ.α.λ.

Οι ρυθμίσεις επιτρέπουν επίσης την αλλαγή της κασέτας γραναζιών.

Επιλέξτε την κασέτα που ταιριάζει με το ρομπότ σας. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Αντιστροφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Τα βέλη κατεύθυνσης έχουν επισημανθεί για να υποδείξουν ότι η κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης μπορεί να αλλάξει.

Οι ρυθμίσεις επιτρέπουν επίσης την αντιστροφή της κατεύθυνσης του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Επιλέξτε τα βέλη γύρω από το εικονίδιο του ρομπότ για να αλλάξετε την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να αποθηκεύσετε την ενημερωμένη διαμόρφωση.

Διαγραφή συστήματος μετάδοσης κίνησης

Παράθυρο Συσκευές VEXcode V5 με εμφανιζόμενο το μενού Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Μπορείτε να διαγράψετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντας Διαγραφή.