Ρύθμιση παραμέτρων του ελεγκτή V5 στο VEXcode V5 – Βάση γνώσεων

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode V5, τα μπλοκ ελεγκτή δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας ελεγκτής.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο έναν Ελεγκτή ανά έργο.
Ένα έργο προτύπου Clawbot (σύστημα μετάδοσης κίνησης) V5 χρησιμοποιείται για την ακόλουθη διαμόρφωση ενός ελεγκτή.
Εάν έχετε διαμορφώσει έναν ελεγκτή, πρέπει να έχετε έναν ελεγκτή συνδεδεμένο στο VEX V5 Robot Brain για να εκτελεστεί το έργο σας.

Προσθήκη ελεγκτή

Γραμμή εργαλείων VEXcode V5 με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο στα αριστερά του εικονιδίου Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε έναν Ελεγκτή, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με το κουμπί Προσθήκη συσκευής που εμφανίζεται.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode V5 αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Ελεγκτής επισημαίνεται.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Μενού Συσκευών VEXcode V5 αφού επιλέξετε την επιλογή Ελεγκτή. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Αν θέλετε να προγραμματίσετε τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας το VEXcode V5, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση:Εάν θέλετε να διαμορφώσετε τον Ελεγκτή για χρήση χωρίς προγραμματισμό, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τον προηγουμένως προστιθέμενο Χειριστήριο να εμφανίζεται στο μενού Συσκευές. Εμφανίζεται επίσης η Εργαλειοθήκη Μπλοκ και επισημαίνονται δύο μπλοκ Συμβάντων ειδικά για τον Ελεγκτή.

Μόλις προστεθεί ο Ελεγκτής, θα δείτε τον Ελεγκτή να έχει προστεθεί στο Παράθυρο Συσκευών και τα μπλοκ Ελεγκτή (όπως αυτά που επισημαίνονται σε αυτήν την εικόνα) θα εμφανιστούν στην Εργαλειοθήκη.

Αλλαγή των αριστερών και δεξιών κουμπιών ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά αριστερά και δεξιά είναι επισημασμένα, με τα κουμπιά του άξονα L και R να είναι συνδεδεμένα σε μια ομάδα μοτέρ βραχίονα και μια ομάδα μοτέρ δαγκάνας αντίστοιχα.

Μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες που ελέγχουν τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσονται οι κινητήρες μέχρι να εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Σημείωση:Οι κινητήρες πρέπει να διαμορφωθούν πριν από την αντιστοίχιση ενεργειών σε κουμπιά. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο διαμόρφωσης κινητήρων, κάντε κλικ στο εδώ.

Αλλαγή χειριστηρίων χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα εικονίδια υποδεικνύουν ότι και τα δύο joystick ελέγχουν το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιώντας το σχήμα ελέγχου Split Arcade.

Μπορείτε να αλλάξετε τη λειτουργία οδήγησης του ρομπότ επιλέγοντας τα Joystick για να εναλλάσσεστε μεταξύ των λειτουργιών μέχρι να εμφανιστεί η επιθυμητή λειτουργία. Οι τέσσερις λειτουργίες είναι: Αριστερή Στοά, Δεξιά Στοά, Διαχωρισμένη Στοά, Δεξαμενή.

Σημείωση:Το σύστημα μετάδοσης κίνησης πρέπει να διαμορφωθεί πριν από την αντιστοίχιση μιας λειτουργίας οδήγησης. Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να διαμορφωθεί με γυροσκόπιο και χωρίς γυροσκόπιο.

Αλλαγή των κουμπιών βέλους και γραμμάτων ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα δύο σετ κουμπιών κάτω από τα joystick είναι επισημασμένα, με τα κουμπιά με το πάνω και το κάτω βέλος να είναι συνδεδεμένα σε μια ομάδα μοτέρ βραχίονα και τα κουμπιά X και B να είναι συνδεδεμένα σε μια ομάδα μοτέρ δαγκάνας.

Μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες που ελέγχουν τα κουμπιά με το βέλος και το γράμμα, επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσεστε μεταξύ των κινητήρων μέχρι να εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Σημείωση: Μόνο τα κουμπιά με το πάνω και κάτω βέλος και τα κουμπιά με το γράμμα X και το γράμμα B μπορούν να διαμορφωθούν.

Αλλαγή της κατεύθυνσης των κουμπιών ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Ένα σύνολο κουμπιών που ελέγχουν μια ομάδα κινητήρων βραχίονα επισημαίνεται και το εικονίδιο με το καμπυλωτό βέλος επισημαίνεται για να υποδείξει ότι η κατεύθυνσή τους μπορεί να αντιστραφεί.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης στο βέλος εναλλαγής να αλλάζει ποια κουμπιά ελέγχουν κάθε κατεύθυνση του κινητήρα.

Διαγραφή ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode V5 με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Παρακάτω, το κουμπί Διαγραφή είναι επισημασμένο.

Ένας ελεγκτής μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.