Το ρομποτικό σύστημα VEX IQ είναι ένα σύστημα χωρίς εργαλεία που κουμπώνει και έχει σχεδιαστεί για ταχύτητα συναρμολόγησης και ευελιξία. Ο εγκέφαλος, οι αισθητήρες, ο προγραμματισμός, ο ελεγκτής και το σύστημα κατασκευής του καθιστούν το ρομποτικό σύστημα VEX IQ ξεχωριστό σε σύγκριση με άλλα συστήματα ρομποτικής σύνδεσης.
Αυτό το σύστημα είναι ιδανικό για χρήση στην τάξη ή για συμμετοχή στους Διαγωνισμούς Ρομποτικής VEX IQ (VIQRC) Ανεξάρτητα από την προβλεπόμενη χρήση, ο καλύτερος τρόπος για να ξεκινήσετε με το Σύστημα VEX IQ είναι αγοράζοντας το VEX IQ Super Kit. Αυτό το κιτ συμπληρώνεται από δύο πρόσθετα κιτ, το Foundation Add-On Kit και το Competition Add-On Kit.
Αυτά τα κιτ προσφέρουν σημαντική εξοικονόμηση σε σχέση με την αγορά εξαρτημάτων σε μεμονωμένες συσκευασίες και περιλαμβάνουν πολλά χρήσιμα εξαρτήματα που μπορεί να παραβλεφθούν.
Τα τρία κιτ θα παρέχουν πάνω από 2000 εξαρτήματα για ενσωμάτωση σε ένα πρόγραμμα σπουδών στην τάξη ή για τη δημιουργία μιας ομάδας ρομποτικής. Αυτά τα κιτ αγοράζονται καλύτερα μαζί. Ωστόσο, ανάλογα με τη χρηματοδότηση ή μια συγκεκριμένη ανάγκη, η αγορά μόνο του Super Kit ή μόνο του Super Kit και ενός από τα πρόσθετα κιτ είναι βιώσιμες επιλογές.
Το VEX IQ Super Kit διατίθεται σε πακέτο Classroom με 12 συστήματα ρομπότ. Αυτό το πακέτο Classroom με έκπτωση περιέχει όλα όσα χρειάζεστε για να ξεκινήσετε την κατασκευή ρομπότ στην τάξη, σε μια λέσχη μετά το σχολείο ή σε μια καλοκαιρινή κατασκήνωση STEM.
Ο αρχικός σκοπός του συστήματος VEX IQ στην τάξη ήταν η χρήση του στα προγράμματα σπουδών του δημοτικού και του γυμνασίου. Ωστόσο, ο ισχυρός εγκέφαλος του συστήματος, οι ευέλικτοι αισθητήρες, ο διαθέσιμος προγραμματισμός, η ταχύτητα συναρμολόγησης, η μεγάλη ποικιλία εξαρτημάτων και η ευκολία διαχείρισης εξαρτημάτων έχουν φέρει το σύστημα σε πολλές τάξεις γυμνασίου και πανεπιστημίου.
| VEX IQ Super Kit | Κιτ Πρόσθετου Ιδρύματος VEX IQ | Κιτ Πρόσθετου Διαγωνισμού VEX IQ |
|---|---|---|
VEX IQ Super Kit
Το VEX IQ Super Kit περιέχει περισσότερα από αρκετά εξαρτήματα για την κατασκευή του Clawbot IQ. Το Clawbot IQ συνδυάζεται άψογα με τα STEM Labs , τα οποία είναι ευθυγραμμισμένα με τα πρότυπα IQ, για χρήση στην τάξη.
Κάθε χρόνο, στα τμήματα Δημοτικού/Γυμνασίου του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος VEX, κυκλοφορεί το νέο παιχνίδι VEX IQ Robotics Competition της επόμενης χρονιάς για ρομποτικές ομάδες σε όλο τον κόσμο. Λίγο μετά την κυκλοφορία του παιχνιδιού, η VEX παρέχει μια έκδοση Hero Robot στη σελίδα builds. Το ρομπότ-ήρωας έχει σχεδιαστεί για να συναρμολογείται από τα μέρη που περιέχονται στο κιτ VEX IQ Super. Σκοπός του διαγωνισμού ρομποτικής VEX IQ είναι οι ομάδες να σχεδιάσουν, να συναρμολογήσουν και να προγραμματίσουν τα δικά τους προσαρμοσμένα ρομπότ. Ωστόσο, η έκδοση Hero Robot παρέχει στις νέες ομάδες ένα σημείο εκκίνησης για να μάθουν για την ανάλυση παιχνιδιού, τους κανόνες παιχνιδιού, τη συναρμολόγηση και τον τρόπο συνεργασίας με τους συνεργάτες τους στη συμμαχία.
| VEX IQ Clawbot | Ρομπότ Ήρωα VEX IQ - "Clutch" |
|---|---|
Το κιτ VEX IQ Super περιέχει βασικά εξαρτήματα από καθεμία από τις σειρές προϊόντων VEX IQ Electronics, Structural και Motion:
Ηλεκτρονική
Εγκέφαλος Ρομπότ: Η βάση του VEX IQ Electronics είναι ο Εγκέφαλος Ρομπότ. Το Brain διαθέτει μια μεγάλη ποικιλία ενσωματωμένων προγραμμάτων, τα οποία μπορούν να επιλεγούν στην οθόνη LED χρησιμοποιώντας τα τέσσερα κουμπιά εισόδου. Ο εγκέφαλος μπορεί επίσης να προγραμματιστεί κατά παραγγελία με την κλιμακούμενη σουίτα λογισμικού προγραμματισμού που διατίθεται με VEXcode. Το Brain διαθέτει τέσσερις υποδοχές για την αποθήκευση τεσσάρων διαφορετικών προσαρμοσμένων προγραμμάτων για επιλογή και χρήση. Υπάρχουν επίσης διαθέσιμες και άλλες επιλογές προσαρμοσμένου προγραμματισμού.
Το Brain, εκτός από μια θύρα προγραμματισμού mini-USB, μια θύρα Controller Tether και μια υποδοχή για την επαναφορτιζόμενη μπαταρία ρομπότ NiMH 2000mAh, διαθέτει 12 έξυπνες θύρες που αναγνωρίζουν και χρησιμοποιούν τους έξυπνους κινητήρες και αισθητήρες του συστήματος. Το Brain διαθέτει εναλλάξιμα Smart Radios που μπορούν να χρησιμοποιούν ασύρματη επικοινωνία WiFi ή Bluetooth. Το Super Kit περιέχει τα WiFi Super Radios. Επιπλέον, το Brain διαθέτει ένα εσωτερικό ηχείο για την παραγωγή πολλών διασκεδαστικών ήχων και την παραγωγή ακουστικής ανατροφοδότησης.
Ελεγκτής VEX IQ:Ένα από τα πολλά χαρακτηριστικά που διαφοροποιούν το σύστημα VEX IQ από άλλα συστήματα ρομποτικής με δυνατότητα σύνδεσης είναι ένας φορητός ελεγκτής VEX IQ για τον έλεγχο του ρομπότ από τον χρήστη. Αυτό το χειριστήριο έχει την αίσθηση ενός χειριστηρίου βιντεοπαιχνιδιών με τέσσερα κουμπιά μπροστά, τέσσερα κουμπιά αντίχειρα στο πάνω μέρος και δύο joystick μεταβλητού ελέγχου. Το χειριστήριο διαθέτει θύρα mini-USB για την επαναφόρτιση της ενσωματωμένης μπαταρίας ιόντων λιθίου. Μπορεί να χρησιμοποιήσει οποιαδήποτε έκδοση των Smart Radios για ασύρματη επικοινωνία με τον Brain και διαθέτει θύρα Tether για ενσύρματη σύνδεση.
Έξυπνοι Κινητήρες: Το κιτ εκκίνησης VEX IQ διαθέτει τέσσερις Έξυπνους Κινητήρες. Αυτοί οι κινητήρες είναι πραγματικά έξυπνοι επειδή όχι μόνο κινούν έναν τετράγωνο κόμβο που παρέχει μια φυσική σύνδεση για την περιστροφή των τετράγωνων αξόνων του συστήματος για την κίνηση των συγκροτημάτων ρομπότ, αλλά διαθέτουν και εσωτερικούς αισθητήρες για τη μέτρηση της περιστροφής του άξονα, της ταχύτητας περιστροφής και της κατανάλωσης ρεύματος.
| Εγκέφαλος ρομπότ | Ελεγκτής VEX IQ | Έξυπνος κινητήρας |
|---|---|---|
Αισθητήρες: Ένα άλλο χαρακτηριστικό του συστήματος VEX IQ που το καθιστά ένα τόσο ισχυρό ρομποτικό σύστημα είναι η ποιότητα και η ποικιλία αισθητήρων του. Κάθε ένας από τους αισθητήρες περιλαμβάνει βολικές οπές στερέωσης, ώστε να μπορούν εύκολα να ενσωματωθούν στο σχεδιασμό του ρομπότ. Αυτοί οι αισθητήρες περιλαμβάνουν:
- Ο Γυροσκοπικός Αισθητήρας μπορεί να μετρήσει εάν το ρομπότ έχει αλλάξει τον προσανατολισμό περιστροφής του και τον ρυθμό που αλλάζει. Αυτό είναι χρήσιμο για την εκτέλεση ακριβών στροφών, την ανίχνευση πότε το ρομπότ έχει κλίση ή ως σύστημα ανατροφοδότησης για να διασφαλιστεί ότι το ρομπότ κινείται ευθεία.
- Ο διακόπτης προφυλακτήρα είναι ένας μοναδικός ψηφιακός διακόπτης με ελατηριωτό προφυλακτήρα, ο οποίος μπορεί να πιεστεί προς τα μέσα για να αλλάξει την κατάσταση του διακόπτη. Ο προφυλακτήρας έχει οπές στερέωσης, ώστε να μπορούν να προστεθούν πρόσθετα εξαρτήματα. Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια σειρά από εφαρμογές, όπως η αλλαγή της κίνησης του ρομπότ. Για παράδειγμα, ένας βραχίονας θα μπορούσε να πιέσει τον προφυλακτήρα με την προς τα κάτω κίνησή του και να δώσει σήμα στον κινητήρα του βραχίονα να σταματήσει.
- Ο αισθητήρας Touch LED μπορεί να παράγει 14 διαφορετικά χρώματα σε ποικίλη ένταση, δημιουργώντας ένα ουράνιο τόξο επιλογών φωτός για να παρέχει οπτική ανατροφοδότηση ή μια διασκεδαστική οπτική απεικόνιση. Ο αισθητήρας αφής του μπορεί να επιτρέψει την εισαγωγή δεδομένων από τον χρήστη για την έναρξη ενεργειών του ρομπότ.
- Ο Αισθητήρας Απόστασης χρησιμοποιεί υπερηχητικό ήχο για ηχοεντοπισμό, ώστε να μετρά τις αποστάσεις μεταξύ του αισθητήρα και ενός αντικειμένου με επίπεδη επιφάνεια. Ιδανικά, αυτή θα ήταν μια απόσταση από 2” έως 18” (50mm-450mm), αν και υπό ιδανικές συνθήκες μπορεί να φτάσει έως και 39” (1.000mm). Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πράγματα όπως το να σταματήσει ένα ρομπότ στην ιδανική απόσταση για να το πιάσει ένα πιόνι παιχνιδιού.
- Ο Αισθητήρας Χρώματος μετρά το κόκκινο, το μπλε και το πράσινο φως έως και 256 αποχρώσεις και μπορεί να μετρήσει το επίπεδο φωτισμού περιβάλλοντος. Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να εκτελέσει λειτουργίες όρασης, όπως η διάκριση του χρώματος ενός αντικειμένου παιχνιδιού ή ο έλεγχος του συστήματος μετάδοσης κίνησης, ώστε να ακολουθεί μια γραμμή στο πάτωμα/πεδίο παιχνιδιού.
| Γύρος | Προφυλακτήρας | LED αφής | Απόσταση | Χρώμα |
|---|---|---|---|---|
Δομή
Τα μέρη δομής που περιέχονται στο VEX IQ Super Kit παρέχουν ένα ευέλικτο σύστημα δόμησης σχεδιασμένο να συναρμολογείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και να μπορεί να συνδέεται ξανά με τον εαυτό του. Αυτό προσφέρει αμέτρητα δημιουργικά και λειτουργικά σχέδια. Αυτά τα εξαρτήματα παρέχουν τα στοιχεία στερέωσης και τα δομικά στοιχεία για το ρομπότ VEX IQ.
Τα στοιχεία στερέωσης στο κιτ περιλαμβάνουν ακίδες, γωνιακούς συνδέσμους και προεξοχές. Στο κιτ VEX IQ Super περιλαμβάνονται τα δομικά στοιχεία των δοκών , των δοκών ειδικών κατασκευών και των πλακών. Αυτά τα εξαρτήματα χρησιμοποιούνται για τη συναρμολόγηση του πλαισίου του ρομπότ, των συγκροτημάτων των κομματιών του παιχνιδιού και άλλων χαρακτηριστικών υποστήριξης.
Κίνηση
Τα κινούμενα μέρη που βρίσκονται στο κιτ VEX IQ Super περιλαμβάνουν τροχούς, γρανάζια, τροχαλίες και άξονες.
Τροχοί: Οι τροχοί που περιέχονται στο Super Kit είναι τέσσερις με τυπική διαδρομή 200 mm και δύο με διαδρομή 100 mm. Τα ελαστικά μπορούν να γλιστρήσουν πάνω από την τροχαλία διαμέτρου 20 mm. Αυτά μπορούν να συναρμολογηθούν σε μικρούς τροχούς που μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως τροχοί στήριξης ή εισαγωγές κυλίνδρων.
Ταχύτητες: Μέσα στο VEX IQ Super Kit υπάρχουν πολλά 12δοντιών και 36δοντιών. Και 60 οδοντωτά γρανάζια. Αυτά τα οδοντωτά γρανάζια επιτρέπουν τη συναρμολόγηση επτά διαφορετικών απλών σχέσεων μετάδοσης σε ένα σύστημα γραναζιών. Υπάρχουν επίσης δύο γρανάζια κορώνας 36 δοντιών στο κιτ, τα οποία επιτρέπουν τη μεταφορά σχέσεων μετάδοσης με μετατόπιση 90o.
Τροχαλίες: Υπάρχουν ζεύγη τροχαλιών διαμέτρου 10mm, 20mm, 30mm και 40mm, καθώς και ζεύγη ελαστικών ιμάντων 30mm, 40mm, 50mm και 60mm στο κιτ VEX IQ Super. Αυτοί οι συνδυασμοί τροχαλίας και ιμάντα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για μεταφορά ισχύος από έναν έξυπνο κινητήρα ή για να αλλάξουν την αναλογία εισόδου/εξόδου ενός συστήματος κίνησης.
Άξονες: Υπάρχουν πολυάριθμοι άξονες διαφορετικού μήκους που περιέχονται στο κιτ μαζί με ελαστικά κολάρα άξονα και διαχωριστικά άξονα. Αυτοί οι άξονες παρέχουν τα στοιχεία κίνησης για τα προϊόντα κίνησης που χρησιμοποιούνται για τη συναρμολόγηση συστημάτων μετάδοσης κίνησης και άλλων κινούμενων συγκροτημάτων στο ρομπότ.
Αλλος
Εκτός από τα εξαρτήματα από τις σειρές προϊόντων VEX IQ, το κιτ VEX IQ Super περιλαμβάνει έναν κάδο αποθήκευσης και έναν δίσκο, καθώς και τεκμηρίωση συστήματος. Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει Οδηγίες κατασκευής Clawbot IQ, Οδηγό χρήστη συστήματος ελέγχουκαι Αφίσα περιεχομένων Super Kit.
Κιτ προσθήκης βάσης
Το πρόσθετο κιτ Foundation παρέχει πάνω από 1.000 επιπλέον εξαρτήματα δομής και κίνησης για να συμπληρώσει το κιτ VEX IQ Super.
Δομή: Το Κιτ Πρόσθετων Θεμελιώσεων παρέχει πολλές περισσότερες από τις 1x Δοκούς, 2x Δοκούς, 1x Ειδικές Δοκούς και Πλάκες που βρίσκονται στο Super Kit. Επιπλέον, περιλαμβάνονται μερικά επιπλέον κομμάτια που δεν περιλαμβάνονται στο κιτ VEX IQ Super, όπως τέσσερις πλάκες 4x6 και τέσσερις πλάκες 4x8.
Συνδετήρες: Μέσα στο κιτ πρόσθετων βάσεων υπάρχουν εκατοντάδες επιπλέον πείροι, γωνιακοί σύνδεσμοι και στηρίγματα.
Κίνηση: Υπάρχουν πάνω από 50 επιπλέον μεταλλικοί και πλαστικοί άξονες διαφορετικών μηκών και στους τέσσερις τύπους (μαζί με τα εξαρτήματά τους) που περιλαμβάνονται στο κιτ πρόσθετων βάσεων. Υπάρχουν επίσης πολλές επιπλέον τροχαλίες και ιμάντες τροχαλιών, καθώς και δύο επιπλέον ελαστικά ταξιδιού 100 mm. Εκτός από τη συμπλήρωση των εξαρτημάτων που βρίσκονται επίσης στο κιτ VEX IQ Super, το κιτ προσθήκης βάσης περιλαμβάνει τα απαραίτητα εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση ρουλεμάν πικάπ, ώστε να παρέχεται ένας άλλος τύπος περιστροφικής κίνησης για τα συγκροτήματα.
Το κιτ προσθήκης Foundation συνοδεύεται επίσης από έναν κάδο αποθήκευσης και έναν δίσκο, καθώς και μια αφίσα περιεχομένων. Ο Κάδος Αποθήκευσης έχει επαρκή χώρο για την αποθήκευση όλων των εξαρτημάτων που παρέχονται εάν το Κιτ Πρόσθετων Αγώνων συνδυαστεί με το Κιτ Πρόσθετων Αγώνων Foundation.
Το Foundation Add-On Kit θα παρέχει άφθονα εξαρτήματα για οποιαδήποτε ομάδα ρομποτικής ή τάξη για να συναρμολογήσει ένα περίτεχνο ρομπότ και θα έχει ακόμα πολλά εξαρτήματα για την κατασκευή πρόσθετων πρωτοτύπων και τον σχεδιασμό νέων εκδόσεων για το ρομπότ.
Κιτ Πρόσθετων Αγώνων
Το Competition Add-On Kit παρέχει ένα εκτεταμένο πακέτο για τις ανταγωνιστικές ομάδες, ώστε να προσθέσουν τα προηγμένα στοιχεία κίνησης που χρειάζονται για να αποκτήσουν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα. Αυτό το κιτ περιέχει δύο Smart Motors και δύο τροχούς πανκατευθυντικής κίνησης 200 mm. Περιλαμβάνει επίσης τα ειδικά κιτ κίνησης του κιτ Chain & Sprocket Kit, του κιτ Tank Tread & Intake Kitκαι του κιτ προσθήκης τροχών.
Οι δύο Έξυπνοι Κινητήρες στο Κιτ Πρόσθετων Αγώνων σε συνδυασμό με τους τέσσερις Έξυπνους Κινητήρες από το Κιτ VEX IQ Super θα παρέχουν τον μέγιστο αριθμό έξι κινητήρων για ένα ρομπότ αγώνων (Αυτός ο κανόνας αναφέρεται στους τρέχοντες κανόνες παιχνιδιού VIQRC).
Οι τροχοί πανκατευθυντικής διαδρομής 200 mm είναι ειδικοί τροχοί που διαθέτουν μια σειρά από διπλά σετ κυλίνδρους ευθυγραμμισμένους γύρω από την περιφέρεια του τροχού. Αυτό το χαρακτηριστικό επιτρέπει στους τροχούς να κυλούν εμπρός και πίσω, καθώς και από πλευρά σε πλευρά. Οι κύλινδροι στους πανκατευθυντικούς τροχούς επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να στρίβει πολύ πιο εύκολα από ό,τι χρησιμοποιώντας τα ελαστικά.
Κιτ Αλυσίδας & Γραναζιού : Το Κιτ Αλυσίδας & Γραναζιών παρέχει πολυάριθμα γρανάζια 8 δοντιών, 16 δοντιών, 24 δοντιών, 32 δοντιών και 40 δοντιών. Αυτά τα γρανάζια μπορούν να τοποθετηθούν σε άξονες χωρίς να ανησυχείτε για τις αποστάσεις που τα χωρίζουν, όπως θα συνέβαινε με τα γρανάζια. Τα γρανάζια μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους με αλυσιδωτούς κρίκους που κουμπώνουν. Αυτό παρέχει μεταφορά ισχύος με μια σειρά από διαφορετικές αναλογίες εισόδου/εξόδου μεταξύ των Smart κινητήρων και των άλλων εξαρτημάτων ή συγκροτημάτων κίνησης.
Πέλμα ρεζερβουάρ & Κιτ εισαγωγής: Τα συστήματα μετάδοσης κίνησης ερπύστριας μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας τους συνδέσμους πέλματος/προσάρτησης, τους συνδέσμους πρόσφυσης και τα γρανάζια 24 δοντιών που περιλαμβάνονται στο κιτ πρόσθετων στοιχείων Competition. Τα συστήματα μεταφορικών ταινιών για τα κομμάτια του παιχνιδιού και οι εισαγωγές κυλίνδρων μπορούν επίσης να συναρμολογηθούν από τους συνδέσμους πέλματος/προσάρτησης και τα κοντά, μεσαία ή μακριά πτερύγια εισαγωγής που περιέχονται στο κιτ.
Κιτ Πρόσθετων Τροχών: Το Κιτ Πρόσθετων Τροχών που περιέχεται στο Κιτ Πρόσθετων Διαγωνισμών θα παρέχει κάθε πιθανό συνδυασμό τροχών έλξης για ένα ρομπότ. Υπάρχουν πολλαπλάσια από:
- Οι τροχαλίες 20 mm που μπορούν να συνδυαστούν με τα ελαστικά ταξιδιού 100 mm.
- Οι Μικροί Πλήμνες Τροχών που μπορούν να συνδυαστούν με τα Ελαστικά Ταξιδιού 160 mm ή τα Ελαστικά Ταξιδιού 200 mm.
- Οι μεγάλοι πλήμνες τροχών μπορούν να συνδυαστούν με τα ελαστικά ταξιδιού 250 mm.