Επιλογή συστήματος μετάδοσης κίνησης VEX IQ

Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης επιτρέπει σε ένα ρομπότ να είναι κινητό χρησιμοποιώντας τροχούς, πέλματα δεξαμενής ή κάποια άλλη μέθοδο. Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης αναφέρεται μερικές φορές ως βάση κίνησης. Ο προσδιορισμός του είδους του συστήματος μετάδοσης κίνησης που θα χρησιμοποιηθεί είναι ένα από τα πρώτα ζητήματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά το σχεδιασμό ενός ρομπότ. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης VEX IQ Clawbot είναι καλό για αρχή, αλλά πρόσθετα σχέδια συστήματος μετάδοσης κίνησης μπορούν να επιτρέψουν στο ρομπότ πολύ περισσότερες λειτουργίες, όπως η δυνατότητα πλευρικής κίνησης εκτός από στροφή και κίνηση εμπρός και πίσω. Αυτός ο τύπος κίνησης ονομάζεται πανκατευθυντική. Ενδέχεται επίσης να απαιτούνται συστήματα μετάδοσης κίνησης για την υπέρβαση εμποδίων. Τα ρομπότ που σχεδιάζονται για να παίζουν ένα παιχνίδι μπορούν να αποκτήσουν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα επιλέγοντας ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης που να ταιριάζει με τη στρατηγική παιχνιδιού τους.

Μερικά πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης για ένα ρομπότ αγώνων

• Υπάρχουν εμπόδια στο γήπεδο που πρέπει να ξεπεραστούν με το αυτοκίνητο ή να σκαρφαλωθούν; Τα πέλματα δεξαμενής ή οι τροχοί μεγαλύτερης διαμέτρου μπορούν να βοηθήσουν στην υπέρβαση εμποδίων.
• Πόσο μεγάλο πλεονέκτημα υπάρχει για το γεγονός ότι το σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι πανκατευθυντικό;
• Το σύστημα μετάδοσης κίνησης θα πιέζει πολλαπλά/βαριά κομμάτια παιχνιδιού ή μήπως πρέπει να είναι γρήγορο; Η μέγιστη ταχύτητα ή ροπή που παράγεται από ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να ρυθμιστεί αλλάζοντας τη σχέση μετάδοσης ή/και αλλάζοντας τη διάμετρο των τροχών.
• Πόσο ψηλά και πόσο μακριά θα μπορεί να φτάσει το σχέδιο του ρομπότ; Τα ρομπότ που φτάνουν ψηλά ή/και εκτείνονται προς τα έξω, επωφελούνται από μεγαλύτερο αποτύπωμα συστήματος μετάδοσης κίνησης και χαμηλότερο κέντρο βάρους. Οι τροχοί μικρής διαμέτρου μπορούν να βοηθήσουν και με τα δύο.
• Πόσοι κινητήρες θα χρειαστούν για λειτουργίες εκτός από το σύστημα μετάδοσης κίνησης; Ορισμένοι κανόνες παιχνιδιού περιορίζουν τον αριθμό των κινητήρων σε ένα ρομπότ.

Αυτές οι σκέψεις αποτελούν παραδείγματα της ανάλυσης που θα πρέπει να χρησιμοποιείται κατά την επιλογή ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης για ένα ρομπότ παιχνιδιών στην τάξη ή ένα ρομπότ VEX IQ Challenge.

Περιγραφές ορισμένων τύπων συστημάτων μετάδοσης κίνησης

Τυπική Οδήγηση

H Drive

Ολονομική

Το σύστημα μετάδοσης κίνησης Holonomic είναι πανκατευθυντικό. Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να συναρμολογηθεί είτε με τρεις πανκατευθυντικούς τροχούς 200 mm και τρεις Smart Motors είτε με τέσσερις πανκατευθυντικούς τροχούς 200 mm και τέσσερις Smart Motors.

Η έκδοση με τους τρεις πανκατευθυντικούς τροχούς και τους τρεις κινητήρες κίνησης συναρμολογείται με τους τροχούς ρυθμισμένους σε γωνία 120 μοιρώνμεταξύ τους. Οι οδηγίες κατασκευής της μονάδας δίσκου Kiwi διαθέτουν αυτόν τον τύπο μονάδας δίσκου.

Η έκδοση με τους τέσσερις πανκατευθυντικούς τροχούς και τους τέσσερις κινητήρες μπορεί να συναρμολογηθεί είτε στρέφοντας τους τροχούς σε κάθε γωνία (μερικές φορές ονομάζεται κίνηση Χ) είτε τοποθετώντας τους κινητήριους τροχούς στο κέντρο κάθε πλευράς της βάσης κίνησης. 

Αυτά τα Ολονομικά Συστήματα Μετάδοσης Κίνησης απαιτούν έναν πιο σύνθετο κώδικα προγραμματισμού για την κίνησή τους από το Τυπικό Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης. Το σύστημα κίνησης στους 3 τροχούς δεν είναι τόσο σταθερό όσο το σύστημα κίνησης στους 4 τροχούς. 

Οδήγηση με τροχιά

Σύγκριση ορισμένων τύπων συστημάτων μετάδοσης κίνησης

Κίνδυνος ασφαλείας:

Σημεία τσιμπήματος Μετακινήστε αργά τους τροχούς, τα γρανάζια και τα γρανάζια για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν καλώδια, σωλήνες, ελαστικά υλικά ή εξαρτήματα που θα παγιδευτούν στην κίνηση, πριν θέσετε σε λειτουργία το ρομπότ.