Ρύθμιση παραμέτρων του προεπιλεγμένου ελεγκτή IQ στο VEXcode IQ (1ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Αυτό το άρθρο έχει αρχειοθετηθεί. Δείτε το ενημερωμένο άρθρο εδώ.

Όταν ξεκινάτε τον προγραμματισμό με το VEXcode IQ, τα μπλοκ ελεγκτή δεν θα εμφανίζονται στην Εργαλειοθήκη μέχρι να διαμορφωθεί ένας ελεγκτής.

Μπορείτε να διαμορφώσετε μόνο έναν Ελεγκτή ανά έργο.
Ένα πρότυπο IQ Clawbot (σύστημα μετάδοσης κίνησης) χρησιμοποιείται για την ακόλουθη διαμόρφωση ενός ελεγκτή.
Εάν έχετε διαμορφώσει έναν ελεγκτή, πρέπει να έχετε έναν ελεγκτή συνδεδεμένο στο VEX IQ Robot Brain για να εκτελεστεί το έργο σας.

Ακολουθούν οι διάφορες επιλογές κατά τη διαμόρφωση ενός ελεγκτή:

Προσθήκη ελεγκτή
Αλλαγή των αριστερών και δεξιών κουμπιών ενός χειριστηρίου
Αλλαγή χειριστηρίων χειριστηρίου
Αλλαγή των κουμπιών E και F ενός χειριστηρίου
Αλλαγή της κατεύθυνσης των κουμπιών ενός χειριστηρίου
Διαγραφή ενός χειριστηρίου

Προσθήκη ελεγκτή

Γραμμή εργαλείων VEXcode IQ με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια Προβολής Κώδικα και Βοήθειας.

Για να διαμορφώσετε έναν Ελεγκτή, επιλέξτε το κουμπί Συσκευές για να ανοίξετε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού συσκευών VEXcode IQ με την εμφάνιση της ρύθμισης δημιουργίας εγκεφάλου ρομπότ IQ. Αυτή η ρύθμιση έχει οριστεί στην επιλογή 1ης γενιάς.

Επιλέξτε τη γενιά με την οποία εργάζεστε.

Μενού Συσκευές VEXcode IQ με επιλεγμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε «Προσθήκη συσκευής».

Μενού Συσκευές VEXcode IQ αφού επιλέξετε το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Ελεγκτής επισημαίνεται.

Επιλέξτε "Ελεγκτής".

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Υπάρχει ένα διάγραμμα όλων των κουμπιών στο χειριστήριο και κάθε κουμπί μπορεί να συνδεθεί σε ομάδες κινητήρων ή συστήματα μετάδοσης κίνησης επιλέγοντάς τα στο διάγραμμα. Παρακάτω, το κουμπί "Τέλος" είναι επισημασμένο.

Αν θέλετε να προγραμματίσετε τον ελεγκτή χρησιμοποιώντας το VEXcode IQ, επιλέξτε «Ολοκληρώθηκε» για να ολοκληρώσετε τη διαμόρφωση ή «Ακύρωση» για να επιστρέψετε στο μενού Συσκευές.

Σημείωση: Εάν θέλετε να διαμορφώσετε τον Ελεγκτή για χρήση χωρίς προγραμματισμό, ανατρέξτε στις πρόσθετες επιλογές παρακάτω.

Αλλαγή των αριστερών και δεξιών κουμπιών ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του άξονα L συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ClawMotor και τα κουμπιά του άξονα R συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ArmMotor.

Μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες που ελέγχουν τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσονται οι κινητήρες μέχρι να εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Σημείωση: Οι κινητήρες πρέπει να διαμορφωθούν πριν από την αντιστοίχιση ενεργειών σε κουμπιά.

Αλλαγή χειριστηρίων χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του αριστερού και του δεξιού joystick έχουν εικονίδια που υποδεικνύουν ότι είναι συνδεδεμένα με το Split Arcade στο σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Μπορείτε να αλλάξετε τη λειτουργία οδήγησης του ρομπότ επιλέγοντας τα Joystick για να εναλλάσσεστε μεταξύ των λειτουργιών μέχρι να εμφανιστεί η επιθυμητή λειτουργία. Οι τέσσερις λειτουργίες είναι: Αριστερή Στοά, Δεξιά Στοά, Διαχωρισμένη Στοά, Δεξαμενή.

Σημείωση: Το σύστημα μετάδοσης κίνησης πρέπει να διαμορφωθεί πριν από την αντιστοίχιση μιας λειτουργίας οδήγησης.

Αλλαγή των κουμπιών E και F ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του άξονα E συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ClawMotor και τα κουμπιά του άξονα F συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ArmMotor.

Μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες που ελέγχουν τα κουμπιά E και F επιλέγοντας τα κουμπιά για να εναλλάσσονται οι κινητήρες μέχρι να εμφανιστεί ο επιθυμητός κινητήρας.

Σημείωση: Οι κινητήρες πρέπει να διαμορφωθούν πριν από την αντιστοίχιση ενεργειών σε κουμπιά.

Αλλαγή της κατεύθυνσης των κουμπιών ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Τα κουμπιά του άξονα L συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ClawMotor και τα κουμπιά του άξονα F συνδέονται σε έναν κινητήρα με την ένδειξη ArmMotor. Οι άξονες σε αυτό το παράδειγμα δεν έχουν αντικατασταθεί, αλλά υπάρχουν επισημασμένα κουμπιά που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εναλλαγή του προσανατολισμού δύο κουμπιών.

Η οθόνη Επιλογές επιτρέπει επίσης στο βέλος εναλλαγής να αλλάζει ποια κουμπιά ελέγχουν κάθε κατεύθυνση του κινητήρα.

Διαγραφή ενός χειριστηρίου

Μενού Συσκευών VEXcode IQ με τις επιλογές Ελεγκτή που εμφανίζονται. Το κουμπί Διαγραφή επισημαίνεται παρακάτω.

Ένας ελεγκτής μπορεί επίσης να διαγραφεί επιλέγοντας την επιλογή «Διαγραφή» στο κάτω μέρος της οθόνης.