Σκληρότητα πλαισίου V5 – Βάση γνώσεων

Το πλαίσιο είναι το δομικό στοιχείο του ρομπότ που περιέχει το σύστημα μετάδοσης κίνησης και επιτρέπει στο ρομπότ να είναι κινητό χρησιμοποιώντας τροχούς, πέλματα δεξαμενής ή άλλη μέθοδο. Ένα πλαίσιο αναφέρεται μερικές φορές ως το πλαίσιο του ρομπότ. Το πλαίσιο παρέχει επίσης μια δομή για την προσάρτηση χειριστών όπως βραχίονες, νύχια, ανυψωτήρες, άροτρα, συστήματα μεταφορικών ταινιών, εισόδους αντικειμένων και άλλα χαρακτηριστικά σχεδιασμού που χρησιμοποιούνται για τον χειρισμό αντικειμένων. Είναι σημαντικό το πλαίσιο να είναι άκαμπτο, επειδή είναι το πλαίσιο που στηρίζει το ρομπότ.

Υπάρχουν ορισμένα λάθη συναρμολόγησης που πρέπει να αποφεύγονται και τεχνικές που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να σκληρύνουν ένα πλαίσιο και να το κάνουν πιο άκαμπτο.

Σημεία σύνδεσης

Η παρακάτω τρισδιάστατη κατασκευή δείχνει μια λεπτομερή ματιά σε ένα παράδειγμα σημείων σύνδεσης στο VEX V5.

Δομικό μέταλλο

Μην χρησιμοποιείτε μία μόνο βίδα για να κάνετε σύνδεση, εκτός εάν έχει σχεδιαστεί για να περιστρέφεται. Κατά γενικό κανόνα, όσο μεγαλύτερη τάση έχει μια σύνδεση, τόσο περισσότερες βίδες πρέπει να χρησιμοποιούνται. Ωστόσο, περισσότερες βίδες ισοδυναμούν με μεγαλύτερο βάρος για το σχέδιο. Σε αυτές τις εφαρμογές μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν συγκρατητήρες εξαγωνικών παξιμαδιών 1 ακίδας και συγκρατητήρες εξαγωνικών παξιμαδιών 4 ακίδων.

Η παρακάτω τρισδιάστατη κατασκευή δείχνει μια λεπτομερή ματιά σε ένα παράδειγμα δομικού μετάλλου στο VEX V5.

Γάντια

Μην χρησιμοποιείτε πλάκες ως δομικά στοιχεία για ένα πλαίσιο. Χρησιμοποιήστε αντ' αυτού το C-Channel, Rails ή τις Angles. Οι πλάκες μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολύ αποτελεσματικά για την ενίσχυση της ακαμψίας πλαισίου όταν χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση δύο δομικών στοιχείων μεταξύ τους, όπως για κατά τη συναρμολόγηση ενός μεταλλικού τεμαχίου πλάκας μεταξύ δύο καναλιών C για τη δημιουργία κιβωτοειδούς δομής ή κατά την τοποθέτηση πλάκας ως ενίσχυση για μια σύνδεση 90 ^° μεταξύ δύο δομικών τεμαχίων.

Κομμάτια ενισχυτικής στήλης V5.

Τα καλύμματα είναι μεταλλικά κομμάτια υπό γωνία. Όπου τα δομικά στοιχεία δεν επικαλύπτονται, η χρήση ενισχυτικών συνδέσμων θα συνδέσει και θα ενισχύσει τις αρθρώσεις.

Υποστηρίζει

Οι πύργοι και άλλες κατασκευές που έχουν μόνο ένα σημείο σύνδεσης πρέπει να έχουν όσο το δυνατόν περισσότερα σημεία σύνδεσης στη διασταύρωση. Επιπλέον, τα στηρίγματα για τις κατασκευές μπορούν να κατασκευαστούν με ράβδους, ενισχυτικά στηρίγματα ή πλάκες.

Αποκλίσεις

V5 κομμάτι απόκλισης.

Διάγραμμα δύο τροχών που συνδέονται με κομμάτια δομής ως παράδειγμα. Τα δύο Standoffs που χρησιμοποιούνται για τη σταθεροποίηση των κομματιών της Δομής επισημαίνονται.

Μια απόκλιση χρησιμοποιείται για να διαχωρίσει δύο μέρη το ένα από το άλλο, δημιουργώντας παράλληλα μια άκαμπτη σύνδεση. Οι αποστάτες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ενίσχυση της δομικής ακαμψίας των δομικών στοιχείων όταν τοποθετούνται μεταξύ των στοιχείων, παρέχοντας πρόσθετα σημεία σύνδεσης και εμποδίζοντας τη μεταλλική δομή να κάμπτεται όταν βρίσκεται υπό τάση.

Δομικά μέταλλα και εξαρτήματα μπορούν να αγοραστούν στο κατάστημα VEX Robotics.