Χρήση του Προγράμματος Προεπιλεγμένων Αισθητήρων στον Εγκέφαλο VEX IQ (1ης γενιάς)

Το Πρόγραμμα Αισθητήρων είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στο VEX IQ Robot Brain, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί με τους Αισθητήρες και τον Ελεγκτή VEX IQ χωρίς προγραμματισμό. Το πρόγραμμα Driver Control περιέχει δείγματα συμπεριφορών για όλους τους προηγμένους αισθητήρες. Το Πρόγραμμα Αισθητήρων λειτουργεί όπως το Πρόγραμμα Ελέγχου Οδηγού, αλλά σε αυτό το πρόγραμμα, οι εντολές του Ελεγκτή επηρεάζονται επίσης από τις μετρήσεις των αισθητήρων. 

Αισθητήρας		Συμπεριφορά
LED αφής		Αγγίξτε το επάνω μέρος της λυχνίας LED αφής για να αλλάξετε μεταξύ των λειτουργιών ενεργοποιημένης (ανάβει με πράσινο χρώμα) και απενεργοποιημένης (ανάβει με κόκκινο χρώμα).
Αισθητήρας χρώματος		Όταν ο Αισθητήρας Χρώματος βλέπει ένα κόκκινο ή πράσινο αντικείμενο, απενεργοποιηθεί ή θα ενεργοποιηθεί αντίστοιχα.
Γυροσκοπικός αισθητήρας		Όταν σταματήσετε να οδηγείτε, το ρομπότ θα επιστρέψει αυτόματα στην αρχική του κατεύθυνση (δηλαδή, στην πορεία).
Αισθητήρας απόστασης		Όταν ο αισθητήρας απόστασης ανιχνεύσει ένα αντικείμενο που βρίσκεται κοντά στο ρομπότ, θα αποτρέψει τη σύγκρουση του ρομπότ με αυτό το αντικείμενο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αρχικά, το πρόγραμμα Sensors θα ελέγξει για Smart Motors και Bumper Switches που έχουν διαμορφωθεί στις Smart Ports που αναφέρονται για το πρόγραμμα Driver Control. Εάν το πρόγραμμα δεν εντοπίσει Smart Motors ή Bumper Switches, θα ελέγξει για τις συσκευές που αναφέρονται στον πίνακα.

• Ελέγξτε ότι οι Έξυπνες Θύρες 1-12 διαθέτουν τους σωστούς τύπους συσκευών που αναφέρονται στον παραπάνω πίνακα.
• Ελέγξτε ότι το χειριστήριο είναι ασύρματα συνδεδεμένο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να ελέγξετε πώς να συνδέσετε σωστά συσκευές σε Έξυπνες Θύρες, κάντε κλικ εδώ. Για να ελέγξετε τον τρόπο σύζευξης του VEX IQ Controller και του Brain, κάντε κλικ στο εδώ.