Η μπαταρία ρομπότ V5 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε συνδυασμό με τον εγκέφαλο ρομπότ V5 και τους έξυπνους κινητήρες για να παρέχει σταθερή και αξιόπιστη απόδοση, ακόμα και όταν η φόρτιση της μπαταρίας είναι χαμηλή. Η μπαταρία ρομπότ V5 (Li-Ion 1100mAh) σχεδιάστηκε για να μεγιστοποιεί την απόδοση του κινητήρα. Η μπαταρία έχει αρκετή ισχύ για να λειτουργεί δέκα κινητήρες V5 Smart Motors σε πλήρη ισχύ συνεχώς.
Χαρακτηριστικά & βελτιώσεις
Ασφάλεια και υψηλή χωρητικότητα ρεύματος
Η VEX επέλεξε μια χημική σύνθεση μπαταρίας λιθίου-φωσφορικού σιδήρου (LiFePO4) επειδή έχει τετραπλάσια διάρκεια ζωής από την πιο παραδοσιακή χημική σύνθεση μπαταρίας νικελίου-μεταλλικού υδριδίου (NiMH). Αυτή η χημεία φωσφορικού λιθίου-σιδήρου έχει επίσης μεγαλύτερη σταθερότητα και είναι ασφαλέστερη σε συσκευασίες πολλαπλών στοιχείων, ειδικά όταν χρησιμοποιείται για την παροχή υψηλών ρευμάτων.
Ευφυές Σύστημα Διαχείρισης Μπαταρίας
Η μπαταρία ρομπότ V5 έχει πολύ σταθερή τάση εξόδου, αλλά ο συμβιβασμός ήταν ότι ο εγκέφαλος ρομπότ V5 θα έπρεπε να εκτιμήσει την υπόλοιπη χωρητικότητα της μπαταρίας με έναν μη παραδοσιακό τρόπο. Το πρώτο βήμα σε αυτή τη νέα διαδικασία ήταν να μετρήσει η μπαταρία ρομπότ V5 τις αλλαγές στο ηλεκτρικό φορτίο (κουλόμπ) προς και από την μπαταρία κατά τη φόρτιση και την εκφόρτιση. Στη συνέχεια, το έξυπνο σύστημα διαχείρισης μπαταρίας χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για να υπολογίσει την πραγματική ποσότητα υπολειπόμενης ισχύος.
Ο χρόνος λειτουργίας μιας πλήρως φορτισμένης μπαταρίας εξαρτάται από το σχεδιασμό του ρομπότ σας, τον τρόπο οδήγησής σας και τον αριθμό των κινητήρων που χρησιμοποιούνται. Τα ρομπότ συχνά έχουν 30+ λεπτά χρόνου οδήγησης με μία μόνο φόρτιση. Οι ομάδες αγώνων θα πρέπει να μπορούν να χρησιμοποιούν μία μπαταρία ρομπότ V5 για πολλαπλούς αγώνες χωρίς επαναφόρτιση.
Το σύστημα διαχείρισης χειρίζεται επίσης την εξισορρόπηση και τη φόρτιση των κυψελών. Η εξισορρόπηση κυψελών χρησιμοποιείται για να διασφαλιστεί ότι κάθε κυψέλη στη συστοιχία έχει ακριβώς την ίδια τάση, ένας κρίσιμος παράγοντας για τη διατήρηση της απόδοσης της συστοιχίας μπαταριών. Ο χρόνος φόρτισης είναι περίπου 60 λεπτά.
Πώς βελτιώνει την εμπειρία χρήστη
- Η μπαταρία ρομπότ V5 έχει σχεδιαστεί για να είναι ασφαλέστερη και πιο ισχυρή. Η χημεία φωσφορικού λιθίου-σιδήρου σημαίνει ότι η μπαταρία ρομπότ V5 θα διαρκέσει τέσσερις φορές περισσότερο από την μπαταρία ρομπότ 7,2V του Cortex. Ενώ η κατά προσέγγιση διάρκεια ζωής της μπαταρίας ρομπότ 7.2V ήταν 500 πλήρεις κύκλοι επαναφόρτισης, η διάρκεια ζωής της μπαταρίας ρομπότ V5 είναι 2000 πλήρεις κύκλοι επαναφόρτισης.
- Ενώ η ρομποτική μπαταρία 7,2V μπορούσε να τροφοδοτήσει έως και πέντε κινητήρες σε μέγιστη ισχύ με έναν επεκτατήρα ισχύος, η ρομποτική μπαταρία V5 μπορεί να τροφοδοτήσει 10 κινητήρες ακόμη και χωρίς επεκτατήρα. Αυτό επιτρέπει πιο προηγμένα σχέδια ρομπότ.
- Η μπαταρία ρομπότ V5 τροφοδοτεί σταθερά τους κινητήρες στο 100% της ισχύος τους, ακόμη και σε συνθήκες χαμηλής μπαταρίας, ενώ η μπαταρία ρομπότ 7,2V θα μειωνόταν στο 51% της ισχύος τους σε συνθήκες χαμηλής μπαταρίας. Η πλήρης ισχύς της μπαταρίας είναι σημαντική για την αξιόπιστη και σταθερή απόδοση των κινητήρων, ειδικά σε αγωνιστικές συνθήκες.
- Η μπαταρία ρομπότ V5 μπορεί να χρησιμοποιηθεί κατά τη φόρτιση. Πρόκειται για μια σημαντική βελτίωση σε σχέση με το σύστημα Cortex, η οποία ζητήθηκε από τους χρήστες και η οποία μερικές φορές απογοήτευε τους χρήστες, καθώς περίμεναν να φορτίσουν οι μπαταρίες προτού μπορέσουν να εκτελέσουν δοκιμές με τα ρομπότ τους.