Το ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM είναι εξοπλισμένο με πολλά χαρακτηριστικά που επιτρέπουν στους μαθητές να βιώσουν τη ρομποτική και την επιστήμη των υπολογιστών με διαδραστικό και επεκτάσιμο τρόπο — από έργα φιλικά προς αρχάριους έως πολύπλοκα αυτόνομα συστήματα. Αυτό το άρθρο παρέχει μια επισκόπηση αυτών των χαρακτηριστικών και αισθητήρων.
Κίνηση
Σύστημα μετάδοσης κίνησης και Kicker
Η βάση του ρομπότ περιλαμβάνει τρεις omni-τροχούς, δημιουργώντας ένα ολονομικό σύστημα μετάδοσης κίνησης Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται ομαλά προς οποιαδήποτε κατεύθυνση — εμπρός, πίσω, πλάγια και διαγώνια.
Ένα kicker βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του ρομπότ. Πίσω από το κλωτσιά υπάρχει ένας μαγνήτης που επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει κάννες και αθλητικές μπάλες με μεταλλικούς πυρήνες.
Όταν ενεργοποιείται το κλωτσιά, σπρώχνεται προς τα έξω από το μπροστινό μέρος του ρομπότ, χωρίζοντας την αθλητική μπάλα ή το βαρέλι από τον μαγνήτη.
Αισθητήρες για κίνηση
Εκτός από το σύστημα μετάδοσης κίνησης, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες για να διασφαλίζει συνεπή παρακολούθηση κίνησης και προσανατολισμού. Αυτοί οι αισθητήρες περιλαμβάνουν:
- Ένα γυροσκόπιο 3 αξόνων
- Ένα επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων
- Κωδικοποιητές τροχών
Έλεγχος Κίνησης
Οι μαθητές μπορούν να εξερευνήσουν αυτές τις κινήσεις χρησιμοποιώντας τη λειτουργία οδήγησης και το χειριστήριο One Stick για τον απομακρυσμένο έλεγχο του ρομπότ. Μπορούν επίσης να κωδικοποιήσουν κινήσεις προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χρησιμοποιώντας Blocks ή Python στο VEXcode AIM.
Μάθετε περισσότερα σχετικά με τη λειτουργία Drive σε αυτό το άρθρο.
Επιπλέον, οι μαθητές μπορούν να χρησιμοποιήσουν το κουμπί και την κωδικοποίηση για να ελέγχουν τις κινήσεις του ρομπότ. Οι αρχάριοι προγραμματιστές μπορούν να κάνουν το ρομπότ να κινείται, να γυρίζει και να κλωτσάει απευθείας χρησιμοποιώντας την οθόνη του ρομπότ πριν ξεκινήσουν με το VEXcode.
Μάθετε περισσότερα σχετικά με την κωδικοποίηση κουμπιών σε αυτό το άρθρο.
Αισθητήρας όρασης AI
Στην καρδιά των δυνατοτήτων ανίχνευσης του ρομπότ, ο αισθητήρας όρασης AI επιτρέπει στο ρομπότ να:
- Εντοπίστε αντικείμενα όπως αθλητικές μπάλες και πορτοκαλί και μπλε βαρέλια
- Αναγνωρίστε τον ΑπρίλιοΕτικέτες
- Προσδιορίστε τις διαμορφωμένες υπογραφές χρωμάτων και τους κωδικούς χρωμάτων
Μάθετε περισσότερα σχετικά με τα δεδομένα από τον αισθητήρα AI Vision Sensor σε αυτό το άρθρο.
Οπτικά χαρακτηριστικά
Οθόνη
Η οθόνη αφής στο ρομπότ ανταποκρίνεται στην χωρητική αφή και μπορεί να κωδικοποιηθεί για να εμφανίζει πολλά διαφορετικά πράγματα, όπως:
- Emoji
- Κείμενο
- Χρωματιστά
- Σχήματα
- Εικόνες που έχουν ανεβάσει οι χρήστες
Όλα αυτά μπορούν να προσαρμοστούν μέσω του VEXcode. Μάθετε περισσότερα σχετικά με τον προγραμματισμό στην οθόνη του ρομπότ χρησιμοποιώντας την αναφορά VEXcode API.
LED
Οι μαθητές μπορούν να ελέγξουν τα έξι κωδικοποιήσιμα LED (Δίοδοι Εκπομπής Φωτός) του ρομπότ για να δημιουργήσουν:
- Δείκτες κατάστασης
- Διακοσμητικά μοτίβα φωτισμού
- Σήματα ανατροφοδότησης
Εξερευνήστε τη χρήση LED σε ένα έργο με ένα παράδειγμα έργου. Μάθετε πώς να ανοίξετε ένα παράδειγμα έργου σε αυτό το άρθρο.
Ήχοι
Το ηχείο στο κάτω μέρος του ρομπότ επιτρέπει στους μαθητές να ενσωματώνουν ενσωματωμένους και προσαρμοσμένους ήχους έχουν ανεβάσει στα έργα τους.
Μάθετε περισσότερα σχετικά με την μεταφόρτωση προσαρμοσμένων ήχων στο VEXcode σε αυτό το άρθρο.
Μηνύματα από Ρομπότ σε Ρομπότ
Δύο ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM μπορούν να συνδεθούν, ώστε να μπορούν να στέλνουν και να λαμβάνουν μηνύματα κατά τη διάρκεια ενός έργου VEXcode AIM. Επειδή τα ρομπότ μπορούν να επικοινωνούν και να συνεργάζονται, μπορούν να αντιμετωπίσουν πιο σύνθετα έργα από ό,τι θα μπορούσε ένα ρομπότ μόνο του.
Μάθετε περισσότερα για την επικοινωνία μεταξύ ρομπότ σε αυτό το άρθρο.