Χρήση κωδικοποίησης κουμπιών με VEX AIM – Βάση γνώσεων

Το ενσωματωμένο πρόγραμμα κωδικοποίησης κουμπιών του ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM σάς επιτρέπει να προγραμματίζετε κινήσεις και κλωτσιές χρησιμοποιώντας είτε τα κουμπιά της οθόνης αφής του ρομπότ είτε το χειριστήριο One Stick. Αυτός ο οδηγός σας καθοδηγεί στη δημιουργία, την εκκίνηση και την εκκαθάριση των έργων κωδικοποίησης.

Δημιουργία ενός έργου

Η οθόνη του ρομπότ με το εικονίδιο Κωδικοποίησης Κουμπιών να εμφανίζεται στο κέντρο.

Μεταβείτε στο έργοButton Codingστο κύριο μενού και πατήστε για να το επιλέξετε.

Η κυκλική διεπαφή με τα πέντε χρωματιστά τμήματα εμφανίζεται χωρίς επισημάνσεις ή περιγράμματα. Το κέντρο περιέχει το τυπικό λογότυπο VEX.

Η διεπαφή κουμπιών θα εμφανιστεί στην οθόνη. Κάθε κουμπί αντιπροσωπεύει μία συμπεριφορά ρομπότ. Για να δημιουργήσετε ένα έργο, πατάτε τα κουμπιά ακολουθίας με τη σειρά που θέλετε να εκτελέσει τις κινήσεις το ρομπότ.

Η ίδια κυκλική διάταξη με το πάνω γαλαζοπράσινο τμήμα να περιέχει ένα βέλος προς τα πάνω με κόκκινο περίγραμμα, που επισημαίνει την κατεύθυνση προς τα πάνω.

Ένα χειριστήριο VEX εμφανίζει τέσσερα κουμπιά κατεύθυνσης στη δεξιά πλευρά, το καθένα με διαφορετικό έγχρωμο βέλος. Το επάνω πράσινο τριγωνικό κουμπί επισημαίνεται με κίτρινη λάμψη, υποδεικνύοντας ότι πατιέται.

Πατώντας το κουμπί Εμπρός στην οθόνη ή το κουμπί με το βέλος Επάνω στο χειριστήριο, το ρομπότ θα μετακινηθεί προς τα εμπρός κατά περίπου 3 ίντσες ή ένα τετράγωνο στο Πεδίο.

Το ροζ τμήμα στα δεξιά με ένα καμπύλο βέλος που δείχνει προς τα δεξιά έχει κόκκινο περίγραμμα, υποδεικνύοντας την κατεύθυνση προς τα δεξιά.

Το ίδιο χειριστήριο VEX με το δεξί ματζέντα τριγωνικό κουμπί επισημασμένο με κίτρινο χρώμα, που δείχνει ότι είναι επιλεγμένο ή πατημένο τη δεδομένη στιγμή.

Πατώντας το κουμπί Δεξιά στην οθόνη ή το κουμπί βέλουςΔεξιάστο χειριστήριο, το ρομπότ θα περιστραφεί 90 μοίρες προς τα δεξιά.

Το ναυτικό τμήμα στα αριστερά με ένα καμπύλο βέλος που δείχνει προς τα αριστερά έχει κόκκινο περίγραμμα, επισημαίνοντας την κατεύθυνση προς τα αριστερά.

Ο ελεγκτής ξανά με το αριστερό μπλε τριγωνικό κουμπί επισημασμένο με κίτρινο χρώμα, υποδεικνύοντας ότι είναι η ενεργή είσοδος.

Πατώντας το κουμπί Αριστερά στην οθόνη ή το κουμπί βέλουςΑριστερά στο χειριστήριο, το ρομπότ θα περιστραφεί 90 μοίρες προς τα αριστερά.

Το κόκκινο-πορτοκαλί τμήμα στο κάτω μέρος με ένα εικονίδιο κλωτσιάς με παπούτσι έχει κόκκινο περίγραμμα, που αντιπροσωπεύει μια ενέργεια κλωτσιάς ή χτυπήματος.

Το κάτω πορτοκαλί τριγωνικό κουμπί στο χειριστήριο επισημαίνεται με κίτρινο χρώμα, υποδεικνύοντας ότι πατιέται τη δεδομένη στιγμή.

Πατώντας το κουμπί Kick στην οθόνη ή το κουμπί βέλουςDown στο χειριστήριο, θα ενεργοποιηθεί το kicker του ρομπότ για να κλωτσήσει.

Πανομοιότυπη διεπαφή ξανά, αλλά το κέντρο εμφανίζει τώρα έναν πράσινο κύκλο με τον αριθμό 1. Ο πράσινος κύκλος σκιαγραφείται με κόκκινο χρώμα.

Κάθε φορά που πατιέται ένα κουμπί, ο αριθμός στο κέντρο του κουμπιούΈναρξη θα μετράει προς τα πάνω, υποδεικνύοντας ότι το πάτημα του κουμπιού έχει αποθηκευτεί.

Η ίδια κυκλική διεπαφή, που τώρα δείχνει έναν πράσινο κύκλο με τον αριθμό 4 μέσα σε αυτόν στο κέντρο. Ο πράσινος κύκλος αντικαθιστά το λογότυπο VEX και έχει κόκκινο περίγραμμα.

Συνεχίστε να πατάτε τα κουμπιά για να προσθέσετε συμπεριφορές στο έργο σας. Ο μετρητής στο κέντρο του κουμπιούΈναρξη θα αυξάνεται με κάθε πάτημα κουμπιού.

Έναρξη έργου

Για να ξεκινήσετε το έργο, πατήστε το πράσινο κουμπίΈναρξη.

Καθώς το έργο εκτελείται, τα κουμπιά θα επισημαίνονται ξεχωριστά καθώς κάθε συμπεριφορά εκτελείται από το ρομπότ.

Μπορείτε επίσης να ξεκινήσετε ένα έργο με το χειριστήριο πατώντας το κουμπί του joystick.

Διακοπή ενός έργου

Οι ακόλουθες μέθοδοι θα διακόψουν ένα έργο που εκτελείται χωρίς να το διαγράψουν.

Πατήστε οπουδήποτε στην οθόνη του ρομπότ για να σταματήσετε ένα έργο που εκτελείται.

Ή, πατήστε το κουμπί του joystick για να διακόψετε ένα έργο που εκτελείται.

Διαγραφή ενός έργου

Οι ακόλουθες μέθοδοι θα διαγράψουν ένα έργο από το ρομπότ.

Σηκώστε το ρομπότ και κουνήστε το με το χέρι, μέχρι να ακούσετε τον ήχο σβήσιμο.

Ή, μετακινήστε γρήγορα το joystick του χειριστηρίου μπρος-πίσω μέχρι να ακούσετε τον ήχο διαγραφής.

Μια κυκλική διεπαφή χωρίζεται σε πέντε χρωματιστά τμήματα: γαλαζοπράσινο στην κορυφή με ένα βέλος προς τα πάνω, ροζ στα δεξιά με ένα καμπύλο βέλος, κόκκινο-πορτοκαλί στο κάτω μέρος με ένα εικονίδιο κλωτσιάς παπουτσιού, μπλε σκούρο στα αριστερά με ένα καμπύλο βέλος και τιρκουάζ στο κέντρο με το λογότυπο VEX. Το κεντρικό κουμπί VEX έχει κόκκινο περίγραμμα.

Όταν διαγράφεται ένα έργο, ο μετρητής στο κεντρικό κουμπί Έναρξη θα διαγραφεί και θα εμφανιστεί το σύμβολο VEX.