Χρήση της λειτουργίας Drive στο VEX AIM

Η λειτουργία Drive είναι ένα προεπιλεγμένο πρόγραμμα ενσωματωμένο στο ρομπότ κωδικοποίησης VEX AIM.  Η λειτουργία Drive σάς επιτρέπει να χρησιμοποιείτε το One Stick Controller για να μετακινείτε το ρομπότ, να χρησιμοποιείτε το Kicker, να βλέπετε emoji στην οθόνη του ρομπότ και να ακούτε μερικούς από τους ενσωματωμένους ήχους του ρομπότ χωρίς κωδικοποίηση.

Έναρξη λειτουργίας οδήγησης

Βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ και ο ελεγκτής σας είναι φορτισμένα και ενεργοποιημένα και ότι ο ελεγκτής σας είναι συζευγμένος με το ρομπότ σας.

Επιλέξτε το εικονίδιο Drive (Οδήγηση) στον Πίνακα Ελέγχου για να ξεκινήσετε τη λειτουργία Drive (Οδήγηση). Όταν ξεκινήσει, θα εμφανιστεί το χαρούμενο emoji και οι δύο λυχνίες LED κάτω από το κουμπί λειτουργίας του ρομπότ θα ανάψουν με κόκκινο χρώμα.

Οθόνη VEX AIM που εμφανίζει μια οθόνη μη συνδεδεμένου ελεγκτή κατά την επιλογή του προγράμματος οδήγησης.

Εάν ο ελεγκτής και το ρομπότ δεν είναι συζευγμένα κατά την ενεργοποίηση, αυτή η εικόνα θα εμφανίζεται κατά την επιλογή της λειτουργίας Drive. Επιλέξτε το για να ξεκινήσει η σύζευξη.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη φόρτιση και την τροφοδοσία του ρομπότ και του χειριστηρίου σας ή τη σύνδεση του χειριστηρίου, ανατρέξτε στα παρακάτω άρθρα:

Έλεγχος του ρομπότ

Το joystick του χειριστηρίου κινεί και περιστρέφει το ρομπότ.

Πιέζοντας το joystick προς τα εμπρός ή προς τα πίσω (άξονας 1), το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.

Μετακινώντας το joystick αριστερά ή δεξιά (άξονας 2) το ρομπότ περιστρέφεται.

Η κλίση του joystick μεταξύ αυτών των αξόνων κάνει το ρομπότ να κινείται σε καμπύλη.

Τα κουμπιά Αριστερά και Δεξιά σέρνουν ή σύρουν το ρομπότ αριστερά και δεξιά.

Το ρομπότ κάθεται σε ένα πεδίο με την προβολή του αισθητήρα AI Vision Sensor στην οθόνη να δείχνει ένα μπλε βαρέλι μπροστά από το ρομπότ.

Το κουμπί Πάνωστο χειριστήριο ενεργοποιεί την κίνηση που ενεργοποιείται από τον αισθητήρα AI Vision Sensor. Πατώντας το κουμπίΠάνω , το ρομπότ θα γυρίσει και θα μετακινηθεί σε ένα βαρέλι ή μια αθλητική μπάλα. Το ρομπότ θα υποδείξει εάν δεν ανιχνευθεί φορτίο. 

Το κουμπί Down στο χειριστήριο ενεργοποιεί το kicker για να κλωτσήσει μια αθλητική μπάλα ή να τοποθετήσει ένα βαρέλι.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: