Μενού Πίνακα Ελέγχου στο VEX AIM – Βάση γνώσεων

Ο Πίνακας Ελέγχου του Ρομπότ Κωδικοποίησης VEX AIM περιέχει διαφορετικές επιλογές για την παρουσίαση διαφορετικών συμπεριφορών και στοιχείων του ρομπότ. Αυτό το άρθρο καλύπτει καθεμία από αυτές τις επιλογές και τι μπορείτε να περιμένετε από κάθε μία.

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που εμφανίζει γραφήματα και διαγράμματα και γράφει "Πίνακας ελέγχου" από κάτω.

Σύρετε το δάχτυλό σας στο εικονίδιο του Πίνακα Ελέγχου και επιλέξτε το για να ανοίξετε τον Πίνακα Ελέγχου στο ρομπότ.

Οθόνη AIM με μια επεξήγηση στο κάτω μέρος γύρω από ένα γκρι βέλος. Το βέλος δείχνει προς τα αριστερά για να υποδείξει μια κίνηση προς τα πίσω.

Σε οποιαδήποτε χρονική στιγμή, το γκρι βέλος επιστροφής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να επιστρέψετε στην προηγούμενη επιλογή μενού στο ρομπότ.

Σύστημα μετάδοσης κίνησης

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που δείχνει ένα ρομπότ να κινείται σε ένα τετράγωνο που γράφει Σύστημα μετάδοσης κίνησης από κάτω.

Μέσα στην επιλογή Σύστημα μετάδοσης κίνησης βρίσκεται η Δοκιμήσυστήματος μετάδοσης κίνησης. Αυτό θα μετακινήσει το ρομπότ προς τα εμπρός κατά 100 χιλιοστά για να δείξει πώς κινείται το τρίτροχο ολονομικό σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Όραμα Τεχνητής Νοημοσύνης

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο ματιού που γράφει AI Vision από κάτω.

Η επιλογή AI Vision στον Πίνακα Ελέγχου παρέχει μια οπτική απεικόνιση της ροής δεδομένων από τον Αισθητήρα Όρασης AI στην οθόνη του ρομπότ.

Πίνακας ελέγχου AI Vision που εμφανίζει ένα πεδίο με τρία αντικείμενα σε αυτό. Τα αντικείμενα καλούνται με ετικέτες που λένε Πορτοκαλί Βαρέλι 99, Μπάλα 99 και ένα AprilTag ID 0.

Αυτή η ροή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο θα υποδεικνύει εάν υπάρχουν Barrels, Balls ή AprilTags στην προβολή του αισθητήρα AI Vision Sensor και τη βαθμολογία (επίπεδο εμπιστοσύνης ως ποσοστό) της αναγνώρισης.

Λακτίζων

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που δείχνει ένα παπούτσι από το οποίο βγαίνουν γραμμές που υποδεικνύουν κλωτσιά και γράφει "Kicker" από κάτω.

Το Kicker ανοίγει πολλές επιλογές για να δοκιμάσετε τη λειτουργικότητα και τα διαφορετικά δυνατά σημεία του Kicker.

Δοκιμασία Κλωτσιού ωθεί ένα αντικείμενο (κάννη ή μπάλα αθλητισμού) χρησιμοποιώντας τη δύναμη του δυνατού λακτίσματος
Τεστ Τοποθέτησης τοποθετεί ένα αντικείμενο (βαρέλι ή μπάλα αθλητισμού) μπροστά από το ρομπότ χρησιμοποιώντας τη δύναμη θέσης

LED

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που δείχνει έναν λευκό ήλιο σε πολύχρωμο φόντο και διαβάζει LED από κάτω.

LEDσας επιτρέπει να αλλάξετε και τα έξι LED σε διάφορα χρώματα. Σύρετε το δάχτυλό σας από τη μία πλευρά στην άλλη μέσα στις επιλογές του Πίνακα Ελέγχου LED για να δείτε τις διαφορετικές επιλογές χρωμάτων.

Αδρανειακό

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που εμφανίζει μια πυξίδα που γράφει Αδρανειακή από κάτω.

Αδράνεια εμφανίζει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ από 0-360 μοίρες. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δείτε την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ και να την παρατηρήσετε να αλλάζει καθώς κινείται το ρομπότ.

Ελεγκτής

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που δείχνει το One Stick Controller που γράφει Controller από κάτω.

Ο Ελεγκτήςδείχνει την τρέχουσα κατάσταση ενός Ελεγκτή One Stick που είχε προηγουμένως συζευχθεί με ένα ρομπότ.

Ο πίνακας ελέγχου ελεγκτή είναι ανοιχτός με ένα μεγάλο ελεγκτή στην οθόνη. Στα δεξιά υπάρχει ένα εικονίδιο μπαταρίας που γεμίζει σχεδόν μέχρι πάνω, υποδεικνύοντας ότι η μπαταρία είναι σχεδόν πλήρης.

Ο Πίνακας Ελέγχου εμφανίζει την τρέχουσα στάθμη μπαταρίας του χειριστηρίου και υποδεικνύει εάν πατιούνται κάποια κουμπιά στο χειριστήριο.

Μια σειρά από εικονίδια στην οθόνη που συνδέονται με ένα λευκό βέλος που υποδεικνύει την κίνηση από το ένα βήμα στο επόμενο. Το πρώτο βήμα εμφανίζεται ως εικονίδιο λευκού κλειδιού, που σημαίνει το μενού ρυθμίσεων. Το δεύτερο βήμα είναι το εικονίδιο του χειριστηρίου με έναν σύνδεσμο επάνω αριστερά.

Εάν δεν έχει γίνει σύζευξη ενός χειριστηρίου One Stick πριν από το άνοιγμα του Πίνακα Ελέγχου, θα εμφανιστεί ένα μήνυμα για τη σύνδεση του χειριστηρίου και του ρομπότ. Επιλέξτε αυτό για να ανοίξετε την επιλογή Link Controller στις Ρυθμίσεις. Στη συνέχεια, ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθρο για να συνδέσετε έναν ελεγκτή και ένα ρομπότ.

Ήχος

Οθόνη AIM με ένα εικονίδιο που δείχνει ένα μικρόφωνο με γραμμές που προέρχονται από αυτό για να υποδείξουν θόρυβο που διαβάζεται "Ήχος" από κάτω.

Μέσα στην επιλογή Ήχος βρίσκεται η Δοκιμή Ήχου. Αυτό αναπαράγει μια σειρά από ήχους μέσω του ηχείου στο κάτω μέρος του ρομπότ.