1. Βάση γνώσεων
  2. ΛΗΞΗ
  3. Επέκταση κώδικα VS
  4. Χρήση της επέκτασης κώδικα VS

Λήψη και εκτέλεση ενός έργου EXP σε κώδικα VS

Μόλις ένα έργο VEX προγραμματιστεί σε VS Code, οι χρήστες πρέπει να το δημιουργήσουν και να το κατεβάσουν σε ένα EXP Brain και, στη συνέχεια, να το εκτελέσουν για να επιτρέψουν στο ρομπότ να εκτελέσει το πρόγραμμα που αναπτύχθηκε σε VS Code. 

Πώς να δημιουργήσετε ένα έργο VEX σε κώδικα VS

Η δημιουργία ενός έργου VEX διασφαλίζει την ορθότητα της σύνταξης του προγράμματος και προετοιμάζει τον κώδικα για λήψη και εκτέλεση στην συγκεκριμένη πλατφόρμα VEX.

  • (Προαιρετικό) Επιλέξτε το έργο VEX για την επέκταση VEX που θα δημιουργηθεί όταν υπάρχουν πολλά έργα VEX μέσα στον χώρο εργασίας.
    Σημείωση: Ο κώδικας VS υποστηρίζει πολλαπλά έργα χώρου εργασίας.
    • Κάντε κλικ στο εικονίδιο επιλογής έργου στη γραμμή εργαλείων.
      Σημείωση: Ο Επιλογέας Έργου εμφανίζει το όνομα του επιλεγμένου έργου.

      Το εικονίδιο του Επιλογέα Έργου επισημαίνεται στη γραμμή εργαλείων του VS Code. Ο Επιλογέας Έργου εμφανίζει το όνομα του επιλεγμένου έργου και σε αυτό το παράδειγμα διαβάζει EXP_Test.


    • Θα εμφανιστεί μια λίστα γρήγορης επιλογής με όλα τα έγκυρα έργα VEX μέσα στον χώρο εργασίας. Κάντε κλικ στο στοιχείο λίστας του έργου VEX που θέλετε να δημιουργήσει η επέκταση VEX.
      Σημείωση: Ένα έγκυρο έργο VEX είναι ένα έργο που δημιουργείται ή εισάγεται από την επέκταση VEX. Τα έργα VEXcode ή VEXcode Pro που ανοίγονται στον επεξεργαστή δεν θα θεωρούνται έγκυρα έργα VEX και θα πρέπει να εισαχθούν.

      Γραμμή αναζήτησης VS Code με λίστα γρήγορης επιλογής αποθηκευμένων έργων VEX. Σε αυτό το παράδειγμα, υπάρχει μόνο ένα έργο VEX και διαβάζει EXP_Test.
  • (Προαιρετικό) Επιλέξτε το αρχείο Python ως τον πηγαίο κώδικα για την επέκταση VEX που θα δημιουργηθεί όταν έχει επιλεγεί ένα έργο Python και υπάρχουν πολλά αρχεία Python που βρίσκονται στον κατάλογο του χώρου εργασίας.
    Σημείωση: Η επέκταση VEX υποστηρίζει προς το παρόν μόνο λήψεις μεμονωμένων αρχείων Python.
    • Κάντε κλικ στο εικονίδιο επιλογής αρχείων Python στη γραμμή εργαλείων.
      Σημείωση: Το εικονίδιο επιλογής αρχείων Python θα εμφανίζεται στη γραμμή εργαλείων μόνο όταν επιλέγεται ένα έργο Python VEX. Εμφανίζει το όνομα του επιλεγμένου αρχείου Python.

      Το εικονίδιο επιλογής αρχείων Python είναι επισημασμένο στη γραμμή εργαλείων VS Code. Ο Επιλογέας Αρχείων Python εμφανίζει το όνομα του επιλεγμένου αρχείου Python και σε αυτό το παράδειγμα διαβάζει το main.py.


    • Θα εμφανιστεί μια λίστα γρήγορης επιλογής με όλα τα αρχεία Python που βρίσκονται στον κατάλογο χώρου εργασίας. Κάντε κλικ στο στοιχείο λίστας του αρχείου Python για να το επιλέξετε ως τον πηγαίο κώδικα που θέλετε να δημιουργήσει η επέκταση VEX.

      Γραμμή αναζήτησης VS Code με μια λίστα γρήγορης επιλογής όλων των αρχείων Python σε αυτό το έργο VEX. Σε αυτό το παράδειγμα, υπάρχει μόνο ένα αρχείο Python και διαβάζει το main.py.
  • Κάντε κλικ στο εικονίδιο Δημιουργίας στη Γραμμή Εργαλείων για να δημιουργήσετε (μεταγλωττίσετε) και να κατεβάσετε το έργο.
    Σημείωση: Το εικονίδιο δημιουργίας θα εμφανίζεται στη γραμμή εργαλείων όταν δεν υπάρχει συσκευή VEX συνδεδεμένη στον υπολογιστή.

    Το εικονίδιο δημιουργίας επισημαίνεται στη γραμμή εργαλείων του VS Code. Μπορείτε να κάνετε κλικ σε αυτό για να μεταγλωττίσετε και να κατεβάσετε το έργο όταν δεν υπάρχει συνδεδεμένη συσκευή VEX.

Πώς να κατεβάσετε ένα έργο VEX σε κώδικα VS

  • Συνδέστε το EXP Brain στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο USB-C και ενεργοποιήστε το EXP Brain.

  • (Προαιρετικό) Επιλέξτε τη συσκευή με την οποία θα συνδεθεί η επέκταση VEX όταν στον υπολογιστή είναι συνδεδεμένες πολλές συσκευές VEX.
    • Κάντε κλικ στο εικονίδιο επιλογής συσκευής στη γραμμή εργαλείων.
      Σημείωση: Ο Επιλογέας Συσκευής θα εμφανίζεται στη Γραμμή Εργαλείων μόνο όταν μια συσκευή VEX είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή. Εμφανίζει το εικονίδιο που αντιπροσωπεύει τον τύπο της συνδεδεμένης συσκευής VEX (έναν εγκέφαλο ή έναν ελεγκτή) και το όνομα του εγκεφάλου.
      Σημείωση: Εάν ένας ελεγκτής VEX είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή αλλά δεν διαθέτει ασύρματη σύνδεση με έναν εγκέφαλο, δεν θα εμφανίζεται κανένα όνομα εγκεφάλου δίπλα στο εικονίδιο του ελεγκτή.

      Το εικονίδιο Επιλογής Συσκευής επισημαίνεται στη γραμμή εργαλείων VS Code. Ο Επιλογέας Συσκευής εμφανίζει τον τύπο και το όνομα της συνδεδεμένης συσκευής και σε αυτό το παράδειγμα διαβάζει EXP Brain(EXP1).
    • Θα εμφανιστεί μια λίστα γρήγορης επιλογής με όλες τις συσκευές VEX που είναι συνδεδεμένες στον υπολογιστή. Κάντε κλικ στο στοιχείο λίστας της συσκευής VEX στην οποία θέλετε να συνδεθεί η επέκταση VEX.

      Γραμμή αναζήτησης VS Code με μια λίστα γρήγορης επιλογής όλων των συνδεδεμένων συσκευών VEX. Σε αυτό το παράδειγμα, υπάρχει μόνο μία συνδεδεμένη συσκευή VEX και διαβάζει το EXP1 Brain.
  • Επιλέξτε την υποδοχή στην οποία θα γίνει η λήψη του έργου VEX στον εγκέφαλο.
    Σημείωση: Το EXP Brain διαθέτει οκτώ υποδοχές για την αποθήκευση προγραμμάτων που έχετε κατεβάσει. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ποια υποδοχή θα χρησιμοποιήσουν επιλέγοντας την υποδοχή μέσα στον κώδικα VS. Λάβετε υπόψη ότι η λήψη θα αντικαταστήσει το προηγούμενο πρόγραμμα χρησιμοποιώντας την επιλεγμένη υποδοχή.
    • Κάντε κλικ στο εικονίδιο επιλογής θέσης στη γραμμή εργαλείων.

      Το εικονίδιο Επιλογέα Θυρίδας είναι επισημασμένο στη γραμμή εργαλείων VS Code. Ο Επιλογέας Θυρίδας εμφανίζει την επιλεγμένη Θυρίδα στον συνδεδεμένο εγκέφαλο VEX για λήψη και σε αυτό το παράδειγμα διαβάζει την ένδειξη Θυρίδα 1.
    • Θα εμφανιστεί μια λίστα γρήγορης επιλογής με τις διαθέσιμες θέσεις προγράμματος χρήστη 1-8. Κάντε κλικ στο στοιχείο λίστας της υποδοχής στην οποία θέλετε να γίνει λήψη του έργου VEX στο Brain.

      Γραμμή αναζήτησης VS Code με μια λίστα γρήγορης επιλογής όλων των διαθέσιμων θέσεων στο συνδεδεμένο VEX Brain. Σε αυτό το παράδειγμα, υπάρχουν οκτώ διαθέσιμες θέσεις.
  • Κάντε κλικ στο εικονίδιο Λήψης στη Γραμμή Εργαλείων για να δημιουργήσετε το έργο VEX και, εάν είναι επιτυχές, κατεβάστε το έργο στο Brain.

    Το εικονίδιο λήψης επισημαίνεται στη γραμμή εργαλείων του VS Code. Μπορείτε να κάνετε κλικ σε αυτό για να κατεβάσετε το έργο στην επιλεγμένη υποδοχή σε έναν συνδεδεμένο εγκέφαλο VEX.

Πώς να εκτελέσετε και να σταματήσετε ένα έργο VEX σε κώδικα VS

Όταν το έργο VEX ληφθεί σε ένα Brain και το Brain εξακολουθεί να είναι συνδεδεμένο στον υπολογιστή, οι χρήστες μπορούν να εκτελέσουν το έργο ή να διακόψουν την εκτέλεση του έργου στον κώδικα VS.

  • Κάντε κλικ στο εικονίδιο Αναπαραγωγή στη γραμμή εργαλείων για να εκτελέσετε το έργο χρήστη που έχει ληφθεί στο Brain στον κώδικα VS.
    Σημείωση: Αυτή η μέθοδος εκτέλεσης του έργου VEX θα λειτουργήσει μόνο εάν ο εγκέφαλος είναι ακόμα συνδεδεμένος στον υπολογιστή και έχει προγραμματιστεί να παραμείνει ακίνητος.

    Το εικονίδιο αναπαραγωγής επισημαίνεται στη γραμμή εργαλείων του VS Code. Μπορείτε να κάνετε κλικ σε αυτό για να εκτελέσετε το ληφθέν έργο σε έναν συνδεδεμένο VEX Brain.
  • Κάντε κλικ στο εικονίδιο Διακοπή στη Γραμμή Εργαλείων για να διακόψετε την εκτέλεση του προγράμματος χρήστη στο Brain.
    Σημείωση: Αυτή η μέθοδος θα λειτουργήσει μόνο εάν ο εγκέφαλος είναι ακόμα συνδεδεμένος στον υπολογιστή.

    Το εικονίδιο διακοπής επισημαίνεται στη γραμμή εργαλείων του VS Code. Μπορείτε να κάνετε κλικ σε αυτό για να διακόψετε την εκτέλεση του ληφθέντος έργου σε έναν συνδεδεμένο VEX Brain.

Συνιστάται να εκτελέσετε και να σταματήσετε το έργο VEX από τον εγκέφαλο ενώ είστε αποσυνδεδεμένοι από τον υπολογιστή, εάν το ρομπότ υποτίθεται ότι θα κινηθεί.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: