Μια εισαγωγή στο Axel: Το V5RC High Stakes Hero Bot

Στόχοι για κινητά

Ο Άξελ κερδίζει πόντους σκοράροντας Δαχτυλίδια σε Πονταρίσματα σε όλη τη διάρκεια του παιχνιδιού. Ο Axel μπορεί να σηκώσει και να σηκώσει Δαχτυλίδια χρησιμοποιώντας τον ρομποτικό βραχίονά του και ο Axel μπορεί να σπρώξει τα Δαχτυλίδια πάνω σε Πασσάλους χρησιμοποιώντας το εξάρτημα Ωθητή. Τα Κινητά Τέρματα τοποθετούνται σε διάφορες τοποθεσίες γύρω από το Γήπεδο και κάθε Κινητό Τέρμα μπορεί να χωρέσει 6 Δαχτυλίδια.

Χρησιμοποιώντας το κανάλι C που είναι στραμμένο προς τα έξω, η Axel μπορεί να προωθήσει τους στόχους του Mobile σε διαφορετικές τοποθεσίες στο Field για να σκοράρει επιπλέον πόντους ή να αφαιρέσει πόντους από ένα στοιχείο.

Στην κορυφή κάθε Πονταριού υπάρχει ένα λαστιχένιο καπάκι. Αυτό το καπάκι συγκρατεί τους δακτυλίους στους Πονταριούς, κάτι που είναι ιδιαίτερα σημαντικό για τα Κινητά Τέρματα καθώς κινούνται μέσα στο Γήπεδο.

Πονταράκια τοίχου

Ο Άξελ μπορεί να χρησιμοποιήσει τον ρομποτικό του βραχίονα για να σηκώνει και να τοποθετεί δαχτυλίδια στους τέσσερις Παλμούς Τοίχου γύρω από την περίμετρο του Πεδίου. Υπάρχουν δύο πονταρίσματα , ειδικά για κάθε Συμμαχία, και δύο πονταρίσματα με Ουδέτερα. Τα πονταρίσματα τοίχου της Συμμαχίας μπορούν να χωρέσουν 2 δαχτυλίδια το καθένα, ενώ τα πονταρίσματα ουδέτερου τοίχου μπορούν να χωρέσουν 6 δαχτυλίδια το καθένα. Τα δαχτυλίδια μπορούν να κερδηθούν σε οποιοδήποτε Ουδέτερο Ποντάρισμα ανά πάσα στιγμή.

Σκάλα

Με σημαντικές τροποποιήσεις, ο Axel μπορεί να χρησιμοποιήσει τον ρομποτικό του βραχίονα για να ανέβει τη Σκάλα και να κερδίσει ένα Δαχτυλίδι στο High Stake στην κορυφή της Σκάλας. Αυτά τα High Stakes μπορούν να χωρέσουν μόνο ένα Ring το καθένα.

Ο Άξελ μπορεί να κερδίσει επιπλέον πόντους χρησιμοποιώντας το ρομποτικό του χέρι για να ανέβει τη Σκάλα στο τέλος του παιχνιδιού. Δεν υπάρχουν συγκεκριμένες τοποθεσίες αναρρίχησης για συμμαχίες στη Σκάλα, επιτρέποντας στις συμμαχίες να σκαρφαλώνουν από οποιαδήποτε πλευρά της Σκάλας για να κερδίζουν πόντους.

Θετικοί τροποποιητές

Σε οποιοδήποτε σημείο του αγώνα, η Axel μπορεί να χρησιμοποιήσει το κανάλι C για να προωθήσει τα Mobile Goals στις 4 γωνίες του γηπέδου, που ονομάζονται Modifiers.

Δύο από τους Τροποποιητές είναι θετικοί (+). Όταν ο Axel σπρώχνει έναν Κινητό Στόχο σε έναν Θετικό Τροποποιητή, όλοι οι Δαχτυλίδια σε αυτόν τον στόχο θα διπλασιαστούν σε αξία πόντων.

Αρνητικοί τροποποιητές

Οι άλλοι δύο Τροποποιητές είναι αρνητικοί (-). Όταν ο Axel ωθεί έναν Κινητό Στόχο σε έναν Αρνητικό Τροποποιητή, όλοι οι Δαχτυλίδια σε αυτόν τον στόχο θα αλλάξουν σε αρνητικές τιμές πόντων.

Αποχρωματισμός

Ο Άξελ μπορεί να αφαιρέσει από έναν αντίπαλο αφαιρώντας Δαχτυλίδια από τα Πασσάλους. Τα καπάκια στην κορυφή των Stakes κάνουν τη διακόσμηση Δαχτυλιδιών λίγο πιο δύσκολη από τη δική σας σκοράρισμα.

Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων άμεσης κίνησης

Το Axel διαθέτει σύστημα μετάδοσης κίνησης τεσσάρων τροχών, δύο κινητήρων, επιτρέποντάς του να ελίσσεται εύκολα στο πεδίο High Stakes.

Το σύστημα μετάδοσης κίνησης λειτουργεί ως σύστημα μετάδοσης κίνησης δύο τροχών άμεσης κίνησης, καθώς ο άξονας εκτείνεται απευθείας από τον κινητήρα στους τροχούς χωρίς τη χρήση γραναζιών ή συστήματος αλυσίδας και γραναζιού.

Οι δύο κινητήρες κινούν τους μπροστινούς τροχούς, καθιστώντας το αυτό ένα ρομπότ με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα συστήματα μετάδοσης κίνησης, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Τροχοί πανκατευθυντικής κίνησης
 

Δύο από τους τροχούς του συστήματος μετάδοσης κίνησης είναι πανκατευθυντικοί τροχοί. Αυτοί οι τροχοί έχουν κυλίνδρους γύρω από την περιφέρειά του, οι οποίοι επιτρέπουν στον τροχό να κυλάει τόσο προς τα εμπρός και προς τα πίσω, όσο και προς τα αριστερά και τα δεξιά.

Οι πανκατευθυντικοί τροχοί επιτρέπουν στο ρομπότ να περιστρέφεται εύκολα για να πλοηγείται στο πεδίο υψηλών διακυβευμάτων. Οι πανκατευθυντικοί τροχοί επιτρέπουν επίσης πιο προηγμένα σχέδια συστήματος μετάδοσης κίνησης που μπορούν να ελιχθούν με πολύπλοκους τρόπους πάνω από εμπόδια.

Ελαστικοί τροχοί πρόσφυσης
 

Οι άλλοι δύο τροχοί στο σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι ελαστικοί τροχοί έλξης. Αυτοί οι τροχοί έχουν ελαστική πρόσφυση που τους επιτρέπει να πιάνουν την επιφάνεια των πλακιδίων για να μειώσουν οποιαδήποτε μετατόπιση που θα μπορούσε να προκληθεί από τους πανκατευθυντικούς τροχούς κατά τη διάρκεια των στροφών.

Η ελαστική πρόσφυση στους τροχούς διατηρεί τον προσανατολισμό του ρομπότ ευθύ και σταθερό, και όσο μεγαλύτερη είναι η πρόσφυση ενός τροχού, τόσο πιο δυνατά μπορεί το ρομπότ να σπρώξει ή να τραβήξει και τόσο πιο εύκολο είναι για το ρομπότ να περάσει πάνω από εμπόδια. Αυτοί οι τροχοί δημιουργούν ομαλότερη κίνηση και βελτιωμένη πρόσφυση στα πλακάκια.

Κανάλι C προς τα έξω

Δεν υπάρχει άνοιγμα πλαισίου στο Axel, αλλά το μπροστινό μέρος του ρομπότ περιέχει ένα κανάλι C που βλέπει προς τα έξω. Αυτό το κανάλι τοποθετείται στο ρομπότ σε κρίσιμο ύψος για να βοηθήσει στην αλληλεπίδραση και την ώθηση των Κινητών Στόχων γύρω από το Πεδίο.

Το κανάλι C προσθέτει ακαμψία και αντοχή στο πλαίσιο του ρομπότ, επιτρέποντάς του να χειρίζεται τη δύναμη ώθησης των Κινητών Στόχων καθώς και να διατηρεί τους Στόχους σωστά ευθυγραμμισμένους κατά τη μεταφορά τους. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει επίσης την εύκολη σύνδεση ή αφαίρεση διαφορετικών εξαρτημάτων από το ρομπότ, ανάλογα με τις ανάγκες κατά τη διάρκεια της διαδικασίας σχεδιασμού.

Ρομποτικός βραχίονας

Ο τρίτος κινητήρας στον Axel ελέγχει τον βραχίονα. Αυτό το χέρι βοηθά τον Axel να αρπάζει δαχτυλίδια, να τα σηκώνει σε Stakes και στη συνέχεια να ανεβαίνει τη Σκάλα στο τέλος του αγώνα. Ο βραχίονας είναι ένας βραχίονας μονού μειωτήρα ταχυτήτων, ενός άξονα που μπορεί να κινηθεί περίπου 90 μοίρες. Η μείωση μίας ταχύτητας σημαίνει ότι το σύστημα μετάδοσης χρησιμοποιεί μόνο ένα σετ γραναζιών για να επιτύχει μείωση ταχύτητας. Μειώνοντας την ταχύτητα, αυξάνεται η ροπή του βραχίονα, δίνοντάς του τη δυνατότητα να ανυψώνει βαριά αντικείμενα.

Χρησιμοποιώντας τον άξονά του, ο βραχίονας μπορεί να κινείται πάνω και κάτω και η απλότητά του θα του επιτρέψει να επιτύχει υψηλή ακρίβεια κίνησης. Για να ανεβείτε τη Σκάλα, μπορείτε απλώς να σηκώσετε το βραχίονα, να οδηγήσετε στο πρώτο σκαλί και στη συνέχεια να χαμηλώσετε το βραχίονα, κάτι που θα σηκώσει το ρομπότ από το έδαφος.

Ωθών

Ο τέταρτος κινητήρας του Axel ελέγχει το Pusher, τον μηχανισμό που ωθεί τους Δαχτυλίδια από το άκρο του βραχίονα. Το ωστήριο αποτελείται από παθητικά πτερύγια εισαγωγής στο άκρο του βραχίονα που συγκρατούν τους δακτυλίους καθώς περιστρέφεται ο βραχίονας. Για να σπρώξετε τους Δακτυλίους από τον Βραχίονα, ο τέταρτος κινητήρας τροφοδοτεί τα πτερύγια εισαγωγής, τα οποία σπρώχνουν τους Δακτυλίους από τον Βραχίονα για να τους τοποθετήσουν στους Πασσάλους.

Θα μπορούσες να αλλάξεις τη γεωμετρία του ρομποτικού βραχίονα του Άξελ για να πιάνεις τα Δαχτυλίδια πιο εύκολα. Θα μπορούσατε επίσης να ενεργοποιήσετε τον χειρισμό κινητών στόχων για να επιτρέψετε στον Axel να μεταφέρει κινητούς στόχους σε όλο το γήπεδο χρησιμοποιώντας πολύπλοκους ελιγμούς.

Ένας αποτελεσματικός τρόπος τροποποίησης του Axel θα μπορούσε να είναι η προσθήκη αισθητήρων. Οι αισθητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να επιτρέψουν στο Axel να λειτουργεί αυτόνομα με βάση συγκεκριμένα ανιχνευμένα αντικείμενα ή ενέργειες.

<R10> του Εγχειριδίου Παιχνιδιού Υψηλών Σταθερών Πόντων V5RC αναφέρει τα εξής:

«Για να συμμετάσχει μια ομάδα σε μια επίσημη διοργάνωση του διαγωνισμού ρομποτικής VEX V5, πρέπει πρώτα να εγγραφεί και να λάβει έναν αριθμό ομάδας V5RC.»

Αυτός ο αριθμός Ομάδας πρέπει να εμφανίζεται στο Ρομπότ χρησιμοποιώντας τις πινακίδες κυκλοφορίας.
Οι ομάδες μπορούν να επιλέξουν να χρησιμοποιήσουν το επίσημο κιτ πινακίδων κυκλοφορίας V5RCή μπορούν να δημιουργήσουν το δικό τους.

Οι πινακίδες κυκλοφορίας πρέπει να τοποθετούνται σε τουλάχιστον δύο (2) οριζόντια αντίθετες πλευρές του Ρομπότ (δηλαδή, η κορυφή ενός Ρομπότ δεν θεωρείται «πλευρά») και πρέπει να παραμένουν ορατές και προσαρτημένες καθ' όλη τη διάρκεια του Αγώνα.

Η εικόνα στα αριστερά δείχνει μια πιθανή θέση τοποθέτησης. Η θέση τοποθέτησης που θα επιλέξετε θα πρέπει να συμμορφώνεται με <R10> του Εγχειριδίου Παιχνιδιού.

Παρόλο που το Axel έχει σχεδιαστεί για να κατασκευάζεται χωρίς να χρειάζεται να κόβονται κομμάτια, για να συμμετάσχετε ανταγωνιστικά στο V5RC, συνιστάται σίγουρα η κοπή μετάλλου για τη δημιουργία προσαρμοσμένων κομματιών.

Ως σημείο εκκίνησης, δείτε τον άξονα 12 ιντσών που χρησιμοποιείται στον βραχίονα. Μπορεί να είναι καλή ιδέα να κόψετε αυτόν τον άξονα, όπως φαίνεται στην εικόνα στα αριστερά, με σκοπό την απλοποίηση της κατασκευής σας.

Ποια άλλα κομμάτια πιστεύετε ότι πρέπει να κοπούν για να βελτιωθεί η κατασκευή σας; Να θυμάστε ότι η χρήση κοπτικών τεμαχίων επιτρέπει τεράστια προσαρμογή με το ρομπότ σας, αλλά βεβαιωθείτε ότι το κάνετε αυτό με ασφάλεια υπό επίβλεψη. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα Προφυλάξεις και οδηγίες ασφαλείας κατά την εργασία με ρομπότ V5.