Δείτε τα βίντεο επισκόπησης του VEX IQ Rapid Relay Hero Bot "Swish" εδώ:
Κάθε χρόνο, το IQ Hero Bot σχεδιάζεται από το VEX IQ Competition Starter Kit (2ης Γενιάς) για να παρέχει στις ομάδες ένα σημείο εκκίνησης για να παίξουν το τρέχον παιχνίδι VEX IQ Robotics Competition (VIQRC). Τα Hero Bot σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας τα κομμάτια του Competition Kit με τρόπο που διασφαλίζει ότι το ρομπότ μπορεί να αποσυναρμολογηθεί στο τέλος της σεζόν και να μετατραπεί στο επόμενο Hero Bot με το ίδιο Kit. Οι έμπειρες ομάδες είναι σε θέση να συναρμολογήσουν γρήγορα ένα ρομπότ για να διερευνήσουν τη δυναμική του παιχνιδιού. Οι νέες ομάδες μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν το Hero Bot για να μάθουν πολύτιμες δεξιότητες κατασκευής και να έχουν ένα ρομπότ που μπορούν να προσαρμόσουν για να ανταγωνιστούν στις αρχές της σεζόν.
Το παιχνίδι VIQRC 2024-2025 είναι η σκυταλοδρομία Rapid. Δείτε αυτήν τη σελίδα για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το παιχνίδι και τον τρόπο παιξίματός του. Το Hero Bot αυτής της σεζόν που θα παίξει το Rapid Relay είναι το Swish. Μπορείτε να δείτε τις οδηγίες κατασκευής του Swish για περισσότερες πληροφορίες.
Για τους ορισμούς των παιχνιδιών που χρησιμοποιούνται σε αυτό το άρθρο, καθώς και για ακόμη πιο λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τους κανόνες του παιχνιδιού και τη βαθμολόγηση, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο Παιχνιδιού για την Ταχεία Σκυταλοδρομία.
Δυνατότητες Βαθμολόγησης
Στόχοι
Το Swish σκοράρει πόντους χρησιμοποιώντας τον Καταπέλτη του για να εκτοξεύσει βελούδινες μπάλες σε στόχους στον Τοίχο στο Πεδίο του παιχνιδιού. Κάθε Στόχος έχει έναν Διακόπτη στο κέντρο του. Κάθε γκολ που πετυχαίνει ο Swish αξίζει 1 πόντο και την πρώτη φορά που η μπάλα περνάει μέσα από τον Στόχο, θα καθαρίσει τον Διακόπτη. Κάθε διαγραμμένος διακόπτης αξίζει έναν επιπλέον πόντο.
Πέρασμα
Το Swish μπορεί να σκοράρει επιπλέον πόντους χρησιμοποιώντας τον Καταπέλτη του για να περάσει μια Μπάλα στο ρομπότ της συμμαχίας πριν χρησιμοποιήσει την Μπάλα για να σκοράρει ένα γκολ. Κάθε πάσα που γίνεται κατά τη διάρκεια του αγώνα αξίζει επιπλέον πόντους με βάση τον αριθμό των Switches στους Targets που έχουν καθαριστεί στο τέλος του αγώνα.
Χαρακτηριστικά σχεδιασμού
Το Swish έχει σχεδιαστεί για να είναι γρήγορο στην κατασκευή και εύκολο στην οδήγηση. Ως σημείο εκκίνησης για το ρομπότ αγώνων σας, το Swish έχει σχεδιαστεί για να βοηθά μαθητές, δασκάλους και προπονητές να ολοκληρώνουν γρήγορα ένα ρομπότ για να αρχίσουν να κατανοούν το παιχνίδι. Το Swish δεν έχει σχεδιαστεί για να είναι πολύ ανταγωνιστικό και δεν μπορεί να εκτελέσει κάθε εργασία στο παιχνίδι Rapid Relay.
Το ρομπότ διαθέτει πολλά βασικά χαρακτηριστικά που του επιτρέπουν να ολοκληρώνει ορισμένες από τις εργασίες στο παιχνίδι Rapid Relay:
Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων άμεσης κίνησης
Το Swish διαθέτει σύστημα μετάδοσης κίνησης τεσσάρων τροχών, δύο κινητήρων και δύο τροχών. Αυτό το σύστημα μετάδοσης κίνησης επιτρέπει στο Swish να ελίσσεται εύκολα γύρω από το πεδίο ταχείας αναμετάδοσης. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης έχει σχεδιαστεί για να είναι ευκίνητο, επιτρέποντας στον Swish να κυνηγάει γρήγορα τις μπάλες στο γήπεδο.
Κάθε κινητήρας τροφοδοτεί τη μία πλευρά της βάσης και οι κινητήρες τροφοδοτούν τους μπροστινούς τροχούς, καθιστώντας το ένα ρομπότ με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα συστήματα μετάδοσης κίνησης, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.
Πανκατευθυντικοί τροχοί
Οι τέσσερις τροχοί του Swish είναι πανκατευθυντικοί. Αυτοί οι τροχοί έχουν κυλίνδρους γύρω από την περιφέρειά του, επιτρέποντάς τους να κυλούν τόσο προς τα εμπρός και προς τα πίσω, όσο και προς τα αριστερά και τα δεξιά. Οι πανκατευθυντικοί τροχοί επιτρέπουν στο Swish να ολοκληρώνει γρήγορες και εύκολες στροφές ενώ παράλληλα ευθυγραμμίζεται με μια μπάλα.
Εισαγωγή
Η εισαγωγή του Swish περιστρέφεται πάνω και πάνω από τις Μπάλες, διατηρώντας την επαφή μέχρι η Μπάλα να αποθηκευτεί με ασφάλεια από το ρομπότ. Ο σχεδιασμός της εισαγωγής αέρα ήταν απίστευτα επιτυχημένος τόσο σε παιχνίδια IQ όσο και σε αγώνες V5. Αυτό το εξάρτημα αποτελείται από έναν κύλινδρο με λαστιχένια ταινία και τροφοδοτείται από τον τρίτο κινητήρα της Swish για να συλλαμβάνει γρήγορα μπάλες.
Καταπέλτης
Ο Swish εκτοξεύει μπάλες σε τέρματα και πασάρει μπάλες χρησιμοποιώντας έναν καταπέλτη που τροφοδοτείται από λαστιχάκι. Ο Καταπέλτης τροφοδοτείται από τον τέταρτο κινητήρα του Swish, ο οποίος χρησιμοποιεί ένα win strum και μια χορδή για να επαναφέρει τον Καταπέλτη μετά από κάθε βολή.
Έλεγχος του Swish
Το πρόγραμμα οδήγησης που είναι ενσωματωμένο στο IQ Brain είναι συμβατό με τους κινητήρες μετάδοσης κίνησης της Swish, αλλά επιδέχεται βελτιώσεων. Για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας αισθητήρες, το Swish θα μπορούσε να λειτουργεί αυτόνομα σύμφωνα με μια συγκεκριμένη ενέργεια ή αντικείμενο που ανιχνεύεται.
Ενώ το προεπιλεγμένο πρόγραμμα οδήγησης που είναι ενσωματωμένο στο IQ Brain μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των δύο κινητήρων του συστήματος μετάδοσης κίνησης , το πρόγραμμα δεν λαμβάνει υπόψη τον Καταπέλτη. Αυτό συμβαίνει επειδή το προεπιλεγμένο πρόγραμμα οδήγησης δεν μπορεί να ελέγξει ομάδες κινητήρων. Επομένως, θα χρειαστεί να δημιουργήσετε τον δικό σας κώδικα για να ελέγχετε τους δύο κινητήρες που τροφοδοτούν τον Καταπέλτη.
Για να ελέγξετε το σύστημα μετάδοσης κίνησης, τον καταπέλτη και την εισαγωγή του Swish, μπορείτε επίσης να ανοίξετε και να κατεβάσετε το πρότυπο διακόπτη στο VEXcode IQ. Αυτό ρυθμίζει αυτόματα τους μηχανισμούς έτσι ώστε όταν κάνετε λήψη και εκτέλεση του έργου, όλα να μπορούν να ελέγχονται με τον ελεγκτή.
Η προεπιλεγμένη λειτουργία οδήγησης για το Swish είναι η κίνηση με ρεζερβουάρ. Στο Tank Drive, κάθε joystick στο χειριστήριο ελέγχει την κίνηση ενός κινητήρα. Για να αλλάξετε τη λειτουργία οδήγησης, ακολουθήστε τα βήματα σε αυτό το άρθροκαι, στη συνέχεια, κατεβάστε και εκτελέστε το ενημερωμένο έργο στο VEX IQ Brain σας.
Τροποποίηση Swish
Υπάρχουν διάφοροι τρόποι με τους οποίους μπορείτε να τροποποιήσετε το Swish για να βελτιώσετε την απόδοση του ρομπότ:
Σκεφτείτε το ενδεχόμενο να ρυθμίσετε τον Καταπέλτη για να αυξήσετε την ισχύ βολής του ή να προσαρμόσετε τη βολή του. Θα μπορούσατε επίσης να πειραματιστείτε με διαφορετικούς τύπους τροχών για να δείτε ποιοι τροχοί διασχίζουν τα εμπόδια πιο εύκολα ή παρέχουν καλύτερη πρόσφυση. Μπορείτε επίσης να προσθέσετε αισθητήρες για να επιτρέψετε στο ρομπότ να λαμβάνει συγκεκριμένες αποφάσεις με βάση τις ανιχνευμένες ενέργειες ή αντικείμενα.
Προσθήκη της πινακίδας κυκλοφορίας σας
<R9> του Εγχειριδίου Παιχνιδιού Γρήγορης Σκυταλοδρομίας VIQRC αναφέρει τα εξής:
«Για να συμμετάσχει μια ομάδα σε έναν επίσημο διαγωνισμό ρομποτικής VEX IQ, πρέπει πρώτα να εγγραφεί και να λάβει έναν αριθμό ομάδας διαγωνισμού ρομποτικής VEX IQ.»
Οι ομάδες μπορούν να επιλέξουν να χρησιμοποιήσουν την επίσημη πινακίδα κυκλοφορίας VEX IQ Robotics Competition (Αριθμός εξαρτήματος VEX 228-7401) ή μπορούν να δημιουργήσουν τις δικές τους προσαρμοσμένες πινακίδες κυκλοφορίας. Αυτός ο αριθμός Ομάδας πρέπει να αναγράφεται ευανάγνωστα σε τουλάχιστον δύο (2) πινακίδες κυκλοφορίας του διαγωνισμού VEX IQ Robotics στις αντίθετες πλευρές του ρομπότ.
Η εικόνα στα αριστερά δείχνει μια πιθανή θέση τοποθέτησης. Η θέση τοποθέτησης που θα επιλέξετε θα πρέπει να συμμορφώνεται με <R9> του Εγχειριδίου Παιχνιδιού.
Ακόμα δεν είστε σίγουροι από πού να ξεκινήσετε; Δείτε το Ξεκινώντας με το Σχεδιασμός Ρομπότ VIQRC 2024-2025: Ταχεία Αναμετάδοση για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο χρήσης του Swish ως σημείο εκκίνησης.