Ο ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων έχει πρόσβαση σε δύο διαφορετικούς τελικούς ενεργοποιητές. Οι ακραίοι ενεργοποιητές είναι τα εργαλεία που συνδέετε στο άκρο του βραχίονα για να αλλάξετε τις δυνατότητες του βραχίονα 6 αξόνων.
Υπάρχουν δύο διαθέσιμοι τελικοί ενεργοποιητές ανάλογα με τις ανάγκες σας για το έργο σας:
- Εργαλείο συλλογής μαγνήτη
- Εργαλείο θήκης στυλό
Εργαλείο συλλογής μαγνήτη
Το άκρο του εργαλείου συλλογής μαγνήτη επιτρέπει στον βραχίονα 6 αξόνων να συλλέγει αντικείμενα VEX που έχουν μαγνήτες, όπως κύβους και δίσκους.
Στην αρχή κάθε έργου, ο ακραίος ενεργοποιητής του εργαλείου συλλογής μαγνήτη θα αποσυνδέεται. Πρέπει να είναι ενεργοποιημένο με το μπλοκ Set magnet ή ισοδύναμη εντολή κειμένου.
Εργαλείο θήκης στυλό
Ο τελεστής άκρου του εργαλείου θήκης πένας επιτρέπει στον βραχίονα 6 αξόνων να σχεδιάζει πάνω στο πλακίδιο CTE. Το κιτ CTE Workcell συνοδεύεται από έναν μαρκαδόρο στεγνού σβήματος και μια επιφάνεια στεγνού σβήματος που μπορεί να προσαρτηθεί στο πλακίδιο CTE.
Τελικοί τελεστές στο VEXcode
Από προεπιλογή, ο τελικός ενεργοποιητής του βραχίονα 6 αξόνων έχει ρυθμιστεί στον μαγνήτη στην αρχή κάθε έργου.
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το μπλοκ Set end effector ή ισοδύναμη εντολή κειμένου για να αλλάξετε τον end effector.
Εάν χρησιμοποιείτε το Teach Pendant, μπορείτε επίσης να ρυθμίσετε τον τελικό τελεστή στις Ρυθμίσεις Teach Pendant. Μεταβείτε σε αυτό το άρθρο για να μάθετε σχετικά με τη χρήση του κρεμαστού κοσμήματος Teach.