Ο αισθητήρας αντικειμένων είναι ένας αναλογικός αισθητήρας 3 καλωδίων που αποτελείται από μια υπέρυθρη λυχνία LED και έναν αισθητήρα υπέρυθρου φωτός.
Οι αισθητήρες 3 συρμάτων, συμπεριλαμβανομένου του αισθητήρα αντικειμένων, είναι συμβατοί με έναν εγκέφαλο ρομπότ EXP ή V5 και τα καλώδια των αισθητήρων τους μπορούν να επεκταθούν χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο επέκτασης συρμάτων.
Για να λειτουργήσει ο αισθητήρας αντικειμένων με το V5 Brain, το καλώδιο του αισθητήρα πρέπει να εισαχθεί πλήρως σε μια θύρα 3 καλωδίων του V5 Brain.
Πώς λειτουργεί ο αισθητήρας αντικειμένων
Ο αισθητήρας αντικειμένων λειτουργεί φωτίζοντας μια επιφάνεια με το υπέρυθρο LED του και στη συνέχεια μετρώντας την ανακλώμενη υπέρυθρη ακτινοβολία με τον αισθητήρα υπέρυθρου φωτός του. Με βάση την ένταση της ανακλώμενης ακτινοβολίας, ο Αισθητήρας Αντικειμένου μπορεί να προσδιορίσει πόσο φωτεινή ή σκοτεινή είναι η επιφάνεια κάτω από τον αισθητήρα.
Οι ανοιχτόχρωμες επιφάνειες αντανακλούν περισσότερο υπέρυθρο φως από τις σκούρες επιφάνειες και θα φαίνονται πιο φωτεινές στον αισθητήρα. Αυτό επιτρέπει στον αισθητήρα να ανιχνεύει μια σκούρα γραμμή σε μια ανοιχτόχρωμη επιφάνεια ή μια ανοιχτόχρωμη γραμμή σε μια σκούρα επιφάνεια.
Για να χρησιμοποιήσετε αποτελεσματικά τον Αισθητήρα Αντικειμένου, πρέπει να τον συνδέσετε με μια γλώσσα προγραμματισμού όπως η VEXcode EXP ή η VEXcode V5. Αυτό επιτρέπει τη δημιουργία ενός προγράμματος χρήστη για τον εγκέφαλο, ώστε να χρησιμοποιεί την τιμή ανακλαστικότητας για τον έλεγχο του ρομπότ.
Τι είναι η ανακλαστικότητα;
Η ανακλαστικότητα είναι ένας τρόπος μέτρησης της ποσότητας φωτός που ανακλάται από μια επιφάνεια. Φανταστείτε ότι έχετε έναν φακό και τον στρέφετε σε διαφορετικά πράγματα. Κάποια πράγματα, όπως ένας καθρέφτης ή ένα λευκό κομμάτι χαρτί, θα αντανακλούν ένα μεγάλο μέρος του φωτός πίσω σε εσάς. Αυτά τα πράγματα είναι πολύ αντανακλαστικά. Άλλα πράγματα, όπως ένα μαύρο πουλόβερ ή ένα σκούρο κομμάτι ύφασμα, δεν θα αντανακλούν πολύ φως πίσω. Αυτά τα πράγματα δεν είναι πολύ αντανακλαστικά.
Έτσι, η ανακλαστικότητα αφορά το πόσο καλά κάτι μπορεί να ανακλάσει το φως πίσω στο σημείο από το οποίο προήλθε. Όσο περισσότερο φως ανακλάται πίσω, τόσο υψηλότερη είναι η ανακλαστικότητά του.
Κοινές χρήσεις του αισθητήρα αντικειμένων:
Οι αισθητήρες αντικειμένων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να δείτε διαφορές στους μεταφορικούς ιμάντες του CTE Workcell. Επιτρέπουν στον εγκέφαλο EXP να προσδιορίσει εάν ένα αντικείμενο εμφανίζεται στον μεταφορικό ιμάντα, όπως καθορίζεται από το όριο ανίχνευσής του για ανακλαστικότητα. Εδώ, ο αισθητήρας αντικειμένου μπορεί να ανιχνεύσει πότε ένας δίσκος περνάει από κάτω του, επειδή ανιχνεύει μια αύξηση στην ανακλαστικότητα.
| Χαμηλή ανακλαστικότητα | Υψηλή ανακλαστικότητα |
Συμβουλές και κόλπα
- Η τοποθέτηση του αισθητήρα αντικειμένων είναι κρίσιμη. Ο αισθητήρας λειτουργεί καλύτερα όταν βρίσκεται περίπου 0,02" έως 0,25" πάνω από την επιφάνεια που μετράει, με τη βέλτιστη απόσταση να είναι περίπου 3 mm (περίπου ⅛"). Θα πρέπει να τοποθετηθεί όσο το δυνατόν πιο κοντά σε αυτήν την απόσταση για καλύτερη ευαισθησία.
- Για να δείτε την τιμή ανακλαστικότητας του Αισθητήρα Αντικειμένου σε πραγματικό χρόνο, χρησιμοποιήστε την οθόνη Συσκευές στον Εγκέφαλο.