Το κιτ CTE Workcell διαθέτει πολλά εξαρτήματα και είναι συσκευασμένα σε μια ποικιλία από κουτιά και πλαστικές σακούλες. Η κατανόηση των εξαρτημάτων κάθε κουτιού είναι χρήσιμη για την γρήγορη και αποτελεσματική εύρεση εξαρτημάτων. Το ακόλουθο άρθρο θα παρέχει μια επισκόπηση των περιεχομένων κάθε κουτιού που μπορεί να ανατρέξει και να χρησιμοποιηθεί σε ένα περιβάλλον τάξης. Για μια εις βάθος ματιά στο άνοιγμα της συσκευασίας του CTE Workcell Kit, παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο!
Αυτό το άρθρο περιγράφει κάθε κομμάτι του CTE Workcell Kit, οργανωμένο ανά κουτί, και παρέχει τις ακόλουθες πληροφορίες σε μορφή πίνακα από αριστερά προς τα δεξιά:
- Μέρος: Αυτό είναι το όνομα του μέρους. Χρησιμοποιήστε αυτό ως αναφορά ενώ ακολουθείτε τις οδηγίες κατασκευής για το CTE Workcell.
- Φωτογραφία: Αυτή είναι μια εικόνα του εξαρτήματος. Χρησιμοποιήστε αυτό ως αναφορά κατά την αποσυσκευασία του κιτ σας και την κατασκευή του CTE Workcell.
- Ποσότητα: Αυτή είναι η ποσότητα κάθε παρεχόμενου εξαρτήματος. Χρησιμοποιήστε αυτό για να βεβαιωθείτε ότι έχετε τον σωστό αριθμό εξαρτημάτων σε κάθε θέση στον Κάδο ή τον Δίσκο κατά την αποσυσκευασία.
- Σκοπός: Αυτή η στήλη παρέχει πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο το εξάρτημα ή τα εξαρτήματα σε αυτό το κιτ, την τσάντα ή το κουτί θα χρησιμοποιηθούν σε κατασκευές CTE ή/και στις Εργαστηριακές Μονάδες CTE STEM.
-
Τοποθεσία: Αυτή είναι μια εικόνα του κουτιού με μια επισήμανση στο σημείο που μπορεί να βρεθεί το εξάρτημα. Αυτές οι πληροφορίες μπορούν επίσης να φανούν χρήσιμες κατά την κατασκευή του CTE Workcell, εάν χρειάζεται υπενθύμιση για το πού βρίσκεται ένα εξάρτημα.
- Ορισμένα μέρη βρίσκονται κάτω από άλλα στο κιτ. Θα συμπεριληφθούν σημειώσεις που θα εξηγούν πού βρίσκονται ορισμένα αντικείμενα.
- Επιλέξτε την εικόνα για μεγέθυνση.
Κουτί κιτ ρομποτικού βραχίονα 6 αξόνων
| Μέρος | Φωτογραφία | Ποσότητα | Σκοπός | Τοποθεσία |
|---|---|---|---|---|
| Ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων | 1 | Χρησιμοποιείται για την μοντελοποίηση εννοιών βιομηχανικής ρομποτικής στον πραγματικό κόσμο. | ||
| Εργαλείο συλλογής μαγνήτη | 1 | Ένας από τους τελικούς ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται με τον βραχίονα 6 αξόνων για τη συλλογή δίσκων και κύβων. |
Σημείωση:Το εργαλείο συλλογής μαγνήτη συγκρατείται στο πάνω πλαστικό τμήμα του κουτιού. Αφαιρέστε το ένθετο για να έχετε πρόσβαση στο αντικείμενο από την κάτω πλευρά αυτού του κομματιού. |
|
| Εργαλείο θήκης στυλό | 1 | Ένας από τους τελικούς ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται με τον βραχίονα 6 αξόνων για τη συγκράτηση ενός δείκτη στεγνού σβήματος. |
Σημείωση:Το εργαλείο θήκης στυλό βρίσκεται στο πάνω πλαστικό τμήμα του κουτιού. Αφαιρέστε το ένθετο για να έχετε πρόσβαση στο αντικείμενο από την κάτω πλευρά αυτού του κομματιού. |
|
| Προσαρμογέας ρεύματος | 1 | Χρησιμοποιείται με το καλώδιο τροφοδοσίας για την τροφοδοσία του βραχίονα 6 αξόνων. | ||
| Καλώδιο τροφοδοσίας – Τύπος Α ΗΠΑ | 1 | Χρησιμοποιείται με τον προσαρμογέα ρεύματος για την τροφοδοσία του βραχίονα 6 αξόνων. |
Σημείωση:Το καλώδιο τροφοδοσίας και το καλώδιο USB συγκρατούνται στην ίδια περιοχή του κουτιού. |
|
| Καλώδιο USB (AC) 1 μ. | 1 | Για τη σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων ή του εγκεφάλου ρομπότ σε έναν υπολογιστή. Χρησιμοποιείται επίσης για τη φόρτιση της μπαταρίας. |
Σημείωση:Το καλώδιο τροφοδοσίας και το καλώδιο USB συγκρατούνται στην ίδια περιοχή του κουτιού. |
|
| Δίσκος |
|
5 Κόκκινο 5 Πράσινο |
Χρησιμοποιείται σε δραστηριότητες προσομοίωσης αντικειμένων σε περιβάλλον βιομηχανικής ρομποτικής. Σημείωση: Κάθε δίσκος εμφανίζει διαφορετική ετικέτα AprilTag. Αυτή η λειτουργία θα εξηγηθεί σε μελλοντική ενημέρωση. |
Σημείωση:Οι δίσκοι συγκρατούνται στο πάνω πλαστικό τμήμα του κουτιού. Αφαιρέστε το ένθετο για να έχετε πρόσβαση στα αντικείμενα από την κάτω πλευρά αυτού του κομματιού. |
| Μαρκαδόρος στεγνού σβήματος | 2 | Για τοποθέτηση στο Εργαλείο Θήκης Στυλό και σχεδίαση στην Επιφάνεια Ξηρής Διαγραφής. |
Συσκευασία συστήματος
| Μέρος | Φωτογραφία | Ποσότητα | Σκοπός | Τοποθεσία |
|---|---|---|---|---|
| ΕΜΠΕΙΡΙΑ Ρομποτικού Εγκέφαλου | 1 | Λειτουργεί ως κεντρικός κόμβος ελέγχου, διαχειριζόμενος τον βραχίονα 6 αξόνων και πρόσθετες συσκευές όπως μεταφορικούς ιμάντες, αισθητήρες και πνευματικά συστήματα. | ||
| Μπαταρία ρομπότ ΛΗΞΗ | 1 | Χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία του εγκεφάλου του ρομπότ και όλων των συνδεδεμένων συσκευών. |
Σημείωση:Η μπαταρία βρίσκεται κάτω από τον εγκέφαλο του ρομπότ. Αφαιρέστε τον εγκέφαλο ρομπότ για να αποκτήσετε πρόσβαση στην μπαταρία. |
|
| Έξυπνος κινητήρας 5,5W | 3 | Χρησιμοποιείται για την περιστροφή και την κίνηση των γραμμικών και ελικοειδών μεταφορικών ταινιών. | ||
| Αισθητήρας απόστασης | 1 | Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της παρουσίας και της θέσης αντικειμένων στους μεταφορικούς ιμάντες. | ||
| Οπτικός αισθητήρας | 1 | Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση του χρώματος των αντικειμένων, της παρουσίας αντικειμένων και του περιβάλλοντος φωτός. |
Πλαίσιο Στοιχείων 1
| Μέρος | Φωτογραφία | Ποσότητα | Σκοπός | Τοποθεσία |
|---|---|---|---|---|
| Πλακάκι CTE | 2 | Χρησιμοποιείται ως βάση όλων των κατασκευών με το κιτ CTE Workcell. |
Σημείωση: Τα πλακίδια βρίσκονται στο κάτω μέρος του κουτιού, κάτω από τα πλαίσια πλακιδίων, τη θήκη υλικού και την επιφάνεια στεγνού σβήματος. |
|
| Πλαίσιο πλακιδίων CTE | 6 | Χρησιμοποιείται γύρω από την περίμετρο των πλακιδίων. | ||
| Επιφάνεια με στεγνό σβήσιμο | 1 | Προσαρτημένο σε πλακίδιο CTE ως επιφάνεια λευκού πίνακα για σχεδίαση με τον μαρκαδόρο στεγνού σβήματος. |
Σημείωση: Η επιφάνεια στεγνού σβήματος βρίσκεται κάτω από τα πλαίσια πλακιδίων και τη θήκη εξαρτημάτων. |
|
| Ελικοειδής Μεταφορικός Ταινιοδρόμος – Πλατφόρμα | 80 | Χρησιμοποιείται ως η κορυφή του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα. Τα κομμάτια της πλατφόρμας του μεταφορικού ιμάντα ασφαλίζουν στην κορυφή του τμήματος 80 συνδέσμων της αλυσίδας (δείτε παρακάτω). |
Σημείωση:Οι πλατφόρμες συσκευάζονται σε μία μόνο πλαστική σακούλα. |
|
| Ελικοειδής Μεταφορικός Ταινιοδρόμος – Αλυσίδα | 1 συναρμολόγηση 80 συνδέσμων | Χρησιμοποιείται ως βάση του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα. Τα κομμάτια της πλατφόρμας του μεταφορικού ιμάντα κουμπώνουν στην κορυφή της αλυσίδας. |
Σημείωση:Η αλυσίδα παραδίδεται προσυναρμολογημένη ως ένα κομμάτι 80 κρίκων. |
|
| Φερμουάρ, 4" | 100 | Χρησιμοποιείται για τη διαχείριση καλωδίων. | ||
| Κατσαβίδι T-15 | 1 | Ένα εργαλείο για χρήση με τις βίδες αστεροειδούς κίνησης στη θήκη υλικού. | ||
| Θήκη υλικού | 1 | Χρησιμοποιείται για τη συγκράτηση των εξαρτημάτων που αναφέρονται παρακάτω. |
Θήκη υλικού
Μόλις ανοιχτεί, το ένθετο με τις ετικέτες των εξαρτημάτων μπορεί να αφαιρεθεί για πρόσβαση στα εσωτερικά διαχωριστικά. Οι παρακάτω εικόνες θα δείξουν την θήκη ανοιχτή με τις ετικέτες στην άκρη.
| Μέρος | Φωτογραφία | Ποσότητα | Σκοπός | Θέση στη θήκη υλικού |
|---|---|---|---|---|
| Βάση αισθητήρα | 3 | Για την τοποθέτηση αισθητήρων σε κατασκευές CTE Workcell. | ||
| Τοποθέτηση Τ | 5 | Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία συνδέσεων με πνευματικά συστήματα. | ||
| Αποστάτης κουμπώματος 0,063 ιντσών | 10 | Χρησιμοποιείται μεταξύ ενός σταθερού και ενός περιστρεφόμενου εξαρτήματος για τη μείωση της τριβής. | ||
| Αποστάτης κουμπώματος 0,125 ιντσών | 10 | Χρησιμοποιείται μεταξύ ενός σταθερού και ενός περιστρεφόμενου εξαρτήματος για τη μείωση της τριβής. | ||
| Λαστιχένιο κολάρο άξονα | 6 | Κρατά έναν άξονα στη θέση του μέσα στην κατασκευή, ενώ παράλληλα επιτρέπει στον άξονα να περιστρέφεται ελεύθερα. | ||
| Κλείδωμα βίδας αστεροειδούς κίνησης 1/4" | 20 | Χρησιμοποιείται με παξιμάδι χαμηλού προφίλ ή στάνταρ για τη σύνδεση τεμαχίων στο κιτ κυψελών εργασίας CTE. | ||
| Κλείδωμα βίδας αστεροειδούς κίνησης 1/2" | 80 | Χρησιμοποιείται με παξιμάδι χαμηλού προφίλ ή στάνταρ για τη σύνδεση τεμαχίων στο κιτ κυψελών εργασίας CTE. | ||
| Βίδα αστεροειδούς κίνησης 3/4" | 20 | Χρησιμοποιείται με παξιμάδι χαμηλού προφίλ ή στάνταρ για τη σύνδεση τεμαχίων στο κιτ κυψελών εργασίας CTE. | ||
| 2x άξονας κινητήρα κλίσης | 4 | Συνδέεται με έναν κινητήρα και επιτρέπει στα στοιχεία κατασκευής να περιστρέφονται ή να περιστρέφονται. | ||
| 3x άξονας με καπάκι βήματος | 3 | Συνδέεται με έναν κινητήρα και επιτρέπει στα στοιχεία κατασκευής να περιστρέφονται ή να περιστρέφονται. | ||
| Παξιμάδι χαμηλού προφίλ | 100 | Χρησιμοποιείται με βίδα για τη σύνδεση τεμαχίων στο κιτ CTE Workcell. | ||
| Απόκλιση 1/2" | 5 | Χρησιμοποιείται για τον διαχωρισμό δύο μερών σε μια κατασκευή, δημιουργώντας παράλληλα μια άκαμπτη σύνδεση. | ||
| Απόσταση 1" | 10 | Χρησιμοποιείται για τον διαχωρισμό δύο μερών σε μια κατασκευή, δημιουργώντας παράλληλα μια άκαμπτη σύνδεση. | ||
| Απόσταση 1,5" | 6 | Χρησιμοποιείται για τον διαχωρισμό δύο μερών σε μια κατασκευή, δημιουργώντας παράλληλα μια άκαμπτη σύνδεση. | ||
| Απόκλιση 2" | 10 | Χρησιμοποιείται για τον διαχωρισμό δύο μερών σε μια κατασκευή, δημιουργώντας παράλληλα μια άκαμπτη σύνδεση. |
Πλαίσιο εξαρτημάτων 2
| Μέρος | Φωτογραφία | Ποσότητα | Σκοπός | Τοποθεσία |
|---|---|---|---|---|
| Πύργος Σημάτων | 1 | Μια συσκευή κωδικοποιημένη για την εμφάνιση χρωμάτων και την επικοινωνία της κατάστασης του CTE Workcell. | ||
| Δεξαμενή αέρα – 70mL | 1 | Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση πεπιεσμένου αέρα. | ||
| Αεραντλία | 1 | Χρησιμοποιείται για τη συμπίεση αέρα για το πνευματικό σύστημα. | ||
| Πνευματικό σωληνοειδές | 1 | Χρησιμοποιείται για τον ηλεκτρονικό έλεγχο της ροής του αέρα γύρω από το πνευματικό σύστημα. | ||
| Πνευματικός κύλινδρος 2 στροφών | 2 | Μετατρέπει τον πεπιεσμένο αέρα σε κίνηση μπρος-πίσω και μπορεί να εκτείνεται (σπρώχνει) και να συμπτύσσεται (τραβάει). |
Σημείωση:Οι πνευματικοί κύλινδροι βρίσκονται κάτω από την αντλία αέρα. |
|
| Πνευματικός κύλινδρος 4 στροφών | 1 | Μετατρέπει τον πεπιεσμένο αέρα σε κίνηση μπρος-πίσω και μπορεί να εκτείνεται (σπρώχνει) και να συμπτύσσεται (τραβάει). |
Σημείωση:Οι πνευματικοί κύλινδροι βρίσκονται κάτω από την αντλία αέρα. |
|
| Σωλήνας 4 χιλιοστών | 6,5 μέτρα | Χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση πεπιεσμένου αέρα από την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα στο υπόλοιπο σύστημα. | ||
| Έξυπνο καλώδιο 300 χιλ. | 6 | Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση συσκευών με τον εγκέφαλο του ρομπότ. |
Σημείωση:Τα έξυπνα καλώδια βρίσκονται κάτω από τη δεξαμενή αέρα. |
|
| Έξυπνο καλώδιο 600mm | 3 | Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση συσκευών με τον εγκέφαλο του ρομπότ. |
Σημείωση:Τα έξυπνα καλώδια βρίσκονται κάτω από τη δεξαμενή αέρα. |
|
| Έξυπνο καλώδιο 900 χιλιοστών | 3 | Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση συσκευών με τον εγκέφαλο του ρομπότ. |
Σημείωση:Τα έξυπνα καλώδια βρίσκονται κάτω από τη δεξαμενή αέρα. |
|
| Φορτιστής USB - Διεθνής | 1 | Για τη σύνδεση ενός καλωδίου USB για τη φόρτιση της μπαταρίας. |
Σημείωση:Ο φορτιστής USB βρίσκεται κάτω από την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα. |
|
| Καλώδιο USB (AC) 1 μ. | 1 | Για τη σύνδεση του βραχίονα 6 αξόνων ή του εγκεφάλου ρομπότ σε έναν υπολογιστή. Χρησιμοποιείται επίσης για τη φόρτιση της μπαταρίας. |
Σημείωση:Το καλώδιο USB βρίσκεται στο κεντρικό τμήμα κάτω από την αντλία αέρα και τον πύργο σήματος. |
|
| Καλώδιο επέκτασης 3 καλωδίων 24" | 1 | Χρησιμοποιείται με τον αισθητήρα αντικειμένων για να φτάσει από τον εγκέφαλο του ρομπότ στη βάση του αισθητήρα. |
Σημείωση:Το καλώδιο επέκτασης 3 συρμάτων βρίσκεται στο κεντρικό τμήμα κάτω από την αντλία αέρα και τον πύργο σήματος. |
|
| Φόρτωση δίσκου | 1 | Χρησιμοποιείται με πνευματικά συστήματα για τη διανομή δίσκων σε έναν μεταφορικό ιμάντα. | ||
| 32 δόντια γρανάζι | 1 | Χρησιμοποιείται με το κομμάτι τροχιάς κίνησης και τον κινητήρα για την κίνηση του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα. |
Σημείωση:Το Sprocket βρίσκεται κάτω από τη μονάδα φόρτωσης δίσκων. |
|
| Αχυρόστρωμα | 2 | Χρησιμοποιείται σε δραστηριότητες προσομοίωσης παλετοποίησης σε περιβάλλον βιομηχανικής ρομποτικής. |
Σημείωση:Οι παλέτες βρίσκονται κάτω από τον σωλήνα 4 mm. |
|
| Αισθητήρας αντικειμένων | 1 | Ένας αισθητήρας που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της παρουσίας αντικειμένων. |
Σημείωση:Ο αισθητήρας αντικειμένων βρίσκεται στο κεντρικό τμήμα κάτω από την αντλία αέρα και τον πύργο σήματος. |
Πλαίσιο Εξαρτημάτων 3
| Μέρος | Φωτογραφία | Ποσότητα | Σκοπός | Τοποθεσία |
|---|---|---|---|---|
| Κύβος | 9 |
Χρησιμοποιείται σε δραστηριότητες προσομοίωσης αντικειμένων σε περιβάλλον βιομηχανικής ρομποτικής. Σημείωση: Κάθε κύβος εμφανίζει διαφορετική ετικέτα Απριλίου. Αυτή η λειτουργία θα εξηγηθεί σε μελλοντική ενημέρωση. |
||
| Γραμμικός Μεταφορέας | 5 | Χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση δίσκων και κύβων πάνω και έξω από τον ελικοειδή μεταφορέα. | ||
| Ελικοειδής Μεταφορικός Ταινιοδρόμος - Ευθεία Τροχιά | 7 | Ένα τμήμα της βάσης του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του μεταφορικού ιμάντα με το πλακίδιο CTE. | ||
| Ελικοειδής Μεταφορικός Ταινιοδρόμος - Γραμμή Οδήγησης | 1 | Ένα τμήμα της βάσης του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του μεταφορικού ιμάντα με το πλακίδιο CTE. Αυτό το κομμάτι χρησιμοποιείται για τη σύνδεση ενός κινητήρα και ενός αλυσοτροχού στον μεταφορικό ιμάντα. | ||
| Ελικοειδής Μεταφορικός Ταινιοδρόμος - Εκτροπέας Τροχιάς | 3 | Ένα τμήμα της βάσης του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του μεταφορικού ιμάντα με το πλακίδιο CTE. Αυτό το κομμάτι χρησιμοποιείται για τη σύνδεση ενός εκτροπέα στον μεταφορικό ιμάντα. | ||
| Ελικοειδής Μεταφορικός Ταινιοδρόμος - Στροφή | 6 | Ένα τμήμα της βάσης του ελικοειδούς μεταφορικού ιμάντα που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του μεταφορικού ιμάντα με το πλακίδιο CTE. |
Σημείωση:Οι Γραμμές Στροφής βρίσκονται κάτω από τη Βάση Εγκεφάλου Ρομπότ. |
|
| Πύργος πνευματικού εκτροπέα | 2 | Το κάθετο στοιχείο του εκτροπέα. |
Σημείωση:Οι πύργοι εκτροπής βρίσκονται κάτω από το κλειδί ανοιχτού άκρου. |
|
| Πνευματικός βραχίονας εκτροπής | 2 | Το οριζόντιο στοιχείο του εκτροπέα. Αυτά τα κομμάτια κινούνται κατά μήκος του Πύργου Εκτροπής με βάση έναν Πνευματικό Κύλινδρο. | ||
| Βάση τροφοδότη | 1 | Το κάτω εξάρτημα του τροφοδότη δίσκου. Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του τροφοδότη δίσκων στο πλακίδιο CTE. |
Σημείωση: Η βάση τροφοδοσίας βρίσκεται κάτω από τους βραχίονες εκτροπής. |
|
| Τροφοδότης δίσκου | 1 | Ωθεί τους δίσκους από τον φορτωτή δίσκων στον μεταφορέα εισόδου χρησιμοποιώντας πνευματικά συστήματα. |
Σημείωση:Ο τροφοδότης δίσκων βρίσκεται κάτω από τη βάση στήριξης εγκεφάλου ρομπότ. |
|
| Βάση Εγκεφάλου Ρομπότ | 1 | Χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του εγκεφάλου ρομπότ σε ένα πλακίδιο CTE. | ||
| Κλειδί ανοιχτού άκρου | 1 | Χρησιμοποιείται για να συγκρατεί ένα παξιμάδι ή μια βάση στήριξης στη θέση της ενώ μια βίδα στερεώνεται σε αυτό. |