Κατανόηση της Πνευματικής Κυψέλης Εργασίας CTE – Βάση γνώσεων

Αυτό το άρθρο παρουσιάζει τα πνευματικά εξαρτήματα στο κιττου CTE Workcell, συμπεριλαμβανομένων λεπτομερειών σχετικά με προβλήματα που ενδέχεται να προκύψουν και χρειάζονται αντιμετώπιση.

Πνευματικό σύστημα CTE Workcell που δείχνει την παροχή αέρα, την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, τις σωληνώσεις και τις συνδέσεις του κυλίνδρου.

Εξερεύνηση κιτ

Το κιτ πνευματικών συστημάτων CTE Workcell μπορεί να χωριστεί σε 5 διαφορετικές λειτουργικές κατηγορίες.

Αποθήκευση αέρα: Αυτό αφορά τα εξαρτήματα που είναι υπεύθυνα για την αποθήκευση και τη διανομή του πεπιεσμένου αέρα εντός του συστήματος, όπως η αντλία αέρα και η δεξαμενή αέρα.
Κύλινδροι: Αυτοί οι κύλινδροι διπλής δράσης (2x Pitch Stroke και 4x Pitch Stroke Πνευματικοί Κύλινδροι) δημιουργούν μηχανική κίνηση μέσω της χρήσης πεπιεσμένου αέρα.
Σωλήνωση: Περιλαμβάνει τους σωλήνες που μεταφέρουν τον πεπιεσμένο αέρα σε όλο το σύστημα.
Ηλεκτρονικός Έλεγχος: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει την Πνευματική Ηλεκτρομαγνητική Βαλβίδα που ελέγχει ηλεκτρονικά τη λειτουργία του πνευματικού συστήματος.
Εξαρτήματα: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει το εξάρτημα Ταυ, το οποίο συνδέει και δρομολογεί τους σωλήνες σε όλο το σύστημα.

Αερομεταφορά

Φιάλη αέρα 70 χιλιοστόλιτρα (mL)

Η δεξαμενή αέρα παρέχει πεπιεσμένο αέρα στο πνευματικό σύστημα. Αυτό επιτρέπει τη συνεχή ροή του αέρα. Με τη δεξαμενή, πολλοί κύλινδροι μπορούν να λειτουργούν ταυτόχρονα χωρίς να χρειάζεται η αντλία αέρα για να κάνει όλη τη δουλειά.

Αεραντλία

Η αντλία αέρα λειτουργεί σαν κινητήρας συμπιέζοντας αέρα και στέλνοντάς τον κυρίως στους κυλίνδρους μέσω της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας.

Κύλινδροι

2 Πνευματικός Κύλινδρος Βήματος Κίνησης

4 Πνευματικός Κύλινδρος Βήματος Κίνησης

Το κιτ CTE Workcell διαθέτει δύο τύπους πνευματικών κυλίνδρων: τον 2x Pitch και τον 4x Pitch. Αυτοί οι κύλινδροι χρησιμοποιούν πίεση αέρα για να εκταθούν ή να συμπτυχθούν, δημιουργώντας μια κίνηση ώθησης ή έλξης.

Το «βήμα» αναφέρεται στο πόσο μακριά μπορεί να επεκταθεί ο κύλινδρος και όχι στο αρχικό του μέγεθος. Συνδέονται με τον σωλήνα μέσω ενσωματωμένων εξαρτημάτων και χρησιμοποιούν τη δύναμη του πεπιεσμένου αέρα για να δημιουργήσουν γραμμική κίνηση. Επιλέξτε είτε τον πνευματικό κύλινδρο 2 ή 4 διαδρομών για το σχέδιό σας, ανάλογα με την απόσταση που θέλετε να κινηθεί.

Σωλήνωση

Σωλήνας 4 χιλιοστών (mm)

Ο σωλήνας 4 mm στο κιτ CTE Workcell μετακινεί πεπιεσμένο αέρα μεταξύ των εξαρτημάτων. Μπορεί να κοπεί σε οποιοδήποτε μήκος με ψαλίδι, καθιστώντας το προσαρμόσιμο σε κάθε έργο.

Ηλεκτρονικός έλεγχος

Πνευματικό σωληνοειδές

Η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα είναι ένα σημαντικό εξάρτημα ελέγχου, που λειτουργεί σαν ηλεκτρονική βαλβίδα. Λαμβάνει οδηγίες από τον εγκέφαλο του ρομπότ σας και τις μετατρέπει σε πνευματικές ενέργειες κατευθύνοντας πεπιεσμένο αέρα στους κυλίνδρους.

Μπορεί να ελέγχει έως και τέσσερα πνευματικά κυκλώματα ταυτόχρονα, κατευθύνοντας τον αέρα ώστε οι κύλινδροι να εκτείνονται (ώθηση) ή να συμπτύσσονται (τράβηγμα). Αυτό το μέρος είναι το κλειδί για τη διαχείριση του τρόπου λειτουργίας του πνευματικού σας συστήματος.

Εξαρτήματα

Τοποθέτηση Τ

Το εξάρτημα σύνδεσης Τ, με σχήμα που μοιάζει με το γράμμα «Τ», κατευθύνει τον αέρα από μία πηγή σε δύο διαφορετικά σημεία στο πνευματικό σας σύστημα. Αυτό σας επιτρέπει να στέλνετε αέρα σε πολλαπλές τοποθεσίες ταυτόχρονα, επιτρέποντας σε πολλαπλούς κυλίνδρους να συνεργάζονται ή να διαχειρίζονται πολύπλοκες διαδρομές.

Πνευματικές Συσκευές

Το κιτ CTE Workcell περιλαμβάνει δύο συσκευές σχεδιασμένες για χρήση με τους πνευματικούς κυλίνδρους. Αυτές οι συσκευές βοηθούν στη διαχείριση της ροής των δίσκων στους μεταφορικούς ιμάντες CTE Workcell: Τροφοδότες δίσκων, οι οποίοι τοποθετούν δίσκους στους μεταφορικούς ιμάντες, και Εκτροπείς, οι οποίοι αφαιρούν δίσκους από τους μεταφορικούς ιμάντες.

Τροφοδότες δίσκων

Συσκευή τροφοδοσίας δίσκου.

Οι τροφοδότες δίσκων είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται για την ανάπτυξη δίσκων σε έναν γραμμικό μεταφορέα, ο οποίος στη συνέχεια μεταφέρει τους δίσκους προς μια ελικοειδή τροχιά μεταφορικού μεταφορέα.

Για να ελέγξετε τον τροφοδότη δίσκων, πιέστε το έμβολο προς τα εμπρός (ανασύροντας τον κύλινδρο) για να εξαναγκάσετε έναν δίσκο να βγει από τον τροφοδότη και να τοποθετηθεί στον γραμμικό μεταφορέα. Για να αναπτύξετε επιπλέον δίσκους, επεκτείνετε το έμβολο, επιτρέποντας στον επόμενο δίσκο να πέσει στο κάτω μέρος της συσκευής πριν σπρωχτεί προς τα έξω όταν ο κύλινδρος συμπτυχθεί ξανά.

Εκτροπείς

Συσκευή εκτροπής.

Οι εκτροπείς είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται σε ελικοειδή μεταφορικές γραμμές για την ανακατεύθυνση δίσκων από έναν μεταφορικό ιμάντα σε έναν άλλο σε διασταυρώσεις όπου τέμνονται πολλαπλοί μεταφορικοί ιμάντες.

Μπορούν να ελεγχθούν πιέζοντας τον Εκτροπέα προς τα πάνω, επιτρέποντας στους Δίσκους να συνεχίσουν στην τρέχουσα διαδρομή τους ή τραβώντας τον προς τα κάτω για να μπλοκάρετε τη διαδρομή του μεταφορικού ιμάντα και να ανακατευθύνετε τους Δίσκους σε διαφορετική τροχιά.

Αντιμετώπιση προβλημάτων πνευματικών συστημάτων

Πρόβλημα: Οι δίσκοι υπερβαίνουν τον μεταφορέα εισόδου

Κατά την κωδικοποίηση του πνευματικού τροφοδότη δίσκων στο CTE Workcell, ενδέχεται να προκύψει πρόβλημα όπου η πίεση είναι πολύ μεγάλη και ο πνευματικός κύλινδρος ωθεί τον δίσκο πάνω από την άκρη του μεταφορικού ιμάντα εισόδου. Ακολουθούν δύο πιθανές λύσεις για αυτό το πρόβλημα:

Πιθανή Λύση 1:Μειώστε την πίεση αέρα στο σύστημα αφαιρώντας μία από τις πλευρές του σωλήνα από τον πνευματικό κύλινδρο του τροφοδότη δίσκου. Αυτό θα μειώσει τη δύναμη που προέρχεται από τον κύλινδρο μέχρι ο αεροσυμπιεστής να λειτουργήσει για να επαναφέρει το σύστημα στην καθορισμένη τιμή PSI.
Πιθανή Λύση 2: Δημιουργήστε ένα φράγμα χρησιμοποιώντας επιπλέον κομμάτια στην άλλη πλευρά του Μεταφορικού Ιμάντα Εισόδου. Προσθέτοντας αυτό το υπόστρωμα, οι δίσκοι μπορούν να αναπηδήσουν από το υπόστρωμα και να επιστρέψουν στον μεταφορικό ιμάντα.