Χρήση του Πύργου Σημάτων CTE – Βάση γνώσεων

Ο Πύργος Σήματος στο Κιτ VEX CTE έχει σχεδιαστεί για να αντικατοπτρίζει τις πραγματικές εφαρμογές των πύργων σήματος στο πλαίσιο του βιομηχανικού αυτοματισμού. Αυτό το άρθρο περιγράφει τον τρόπο σύνδεσης και χρήσης του Πύργου Σημάτων με τον Βραχίονα 6 Αξόνων.

Εισαγωγή στον Πύργο Σημάτων

Ο Πύργος Σημάτων CTE επισημαίνεται και τοποθετείται στο Κελί Εργασίας κοντά στον Βραχίονα 6 Αξόνων.

Ο Πύργος Σημάτων περιέχει πολλά διαφορετικά χρωματιστά φώτα. Μπορείτε να προγραμματίσετε τον Πύργο Σημάτων ώστε να αλλάζει χρώματα ανάλογα με τις ενέργειες του Βραχίονα 6 Αξόνων.

Ο Πύργος Σημάτων CTE ανάβει με πράσινο χρώμα.

Όταν ξεκινά ένα έργο, ο Πύργος Σημάτων λάμπει πράσινος. Ο Πύργος Σημάτων ανάβει επίσης αυτόματα με πράσινο χρώμα όταν πατηθεί το κουμπί Μετακίνηση σε Ασφαλή Θέση μέσα στο Μενταγιόν Εκμάθησης.

Πύργος σηματοδότησης CTE με επισημασμένο το κουμπί ελεγχόμενης διακοπής στην κορυφή.

Όταν πατηθεί, το κουμπί Ελεγχόμενης Διακοπής στον Πύργο Σήματος ενεργοποιεί τη διακοπή του βραχίονα 6 αξόνων και ο Πύργος Σήματος αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα. Ο Πύργος Σημάτων αναβοσβήνει επίσης αυτόματα με κόκκινο χρώμα όταν χρησιμοποιείτε το μπλοκ Set arm to Control Stopped στον κώδικα VEX.

Σύνδεση του Πύργου Σήματος

Ο πύργος σημάτων CTE απεικονίζεται συνδεδεμένος στον βραχίονα 6 αξόνων χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο καλώδιο.

Βεβαιωθείτε ότι ο Πύργος Σήματος είναι σωστά συνδεδεμένος στον Βραχίονα 6 Άξονων. Το έξυπνο καλώδιο συνδέει τη βάση του πύργου σήματος με τη βάση του βραχίονα 6 αξόνων.

Ο βραχίονας 6 αξόνων εμφανίζεται συνδεδεμένος σε φορητό υπολογιστή μέσω ενσύρματης σύνδεσης.

Βεβαιωθείτε ότι τα άλλα καλώδια του βραχίονα 6 αξόνων είναι σωστά συνδεδεμένα. Ακολουθήστε τα βήματα εδώ για να ρυθμίσετε τον βραχίονα 6 αξόνων.

Χρήση του Πύργου Σημάτων

Εργαλειοθήκη μπλοκ VEXcode με την κατηγορία μπλοκ Signal Tower τώρα διαθέσιμη.

Μπορείτε να κωδικοποιήσετε τις συμπεριφορές του Πύργου Σημάτων μέσα στο VEXcode EXP. Τα μπλοκ που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο του Πύργου Σημάτων βρίσκονται στην ενότητα Εμφάνιση της Εργαλειοθήκης.

Κωδικός VEX Ορίστε το μπλοκ πύργου σηματοδότησης που θα εμφανίζει την ένδειξη Ρύθμιση πύργου σηματοδότησης σε κόκκινο και απενεργοποίηση.

Το μπλοκ του πύργου σηματοδότησης με ρύθμιση σάς επιτρέπει να αλλάξετε τις παραμέτρους του πύργου σηματοδότησης.

VEXcode Ορίστε τον πύργο σηματοδότησης με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού χρώματος.

Αλλάξτε το χρώμα του Πύργου Σήματος επιλέγοντας το αναπτυσσόμενο μενού χρώματος στο μπλοκ Ορισμός πύργου σήματος.

VEXcode Ορίστε τον πύργο σηματοδότησης με ανοιχτό το αναπτυσσόμενο μενού φωτισμού του.

Αλλάξτε τον φωτισμό του Πύργου Σήματος σε σταθερά αναμμένο ή , αναβοσβήνοντας χρησιμοποιώντας το τελευταίο αναπτυσσόμενο μενού στο μπλοκ Ορισμός Πύργου Σήματος.