Χρήση του αισθητήρα όρασης σε VEXcode EXP μέσω διαδικτύου – Βάση γνώσεων

Ο αισθητήρας όρασης επιτρέπει στο ρομπότ σας να συλλέγει οπτικά δεδομένα από μια μετάδοση βίντεο συνεχούς ροής. Ο αισθητήρας όρασης μπορεί να συλλέγει πληροφορίες σχετικά με το περιβάλλον του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της αναγνώρισης χρωμάτων και χρωματικών κωδικών.

Προσθήκη συσκευής αισθητήρα όρασης

Γραμμή εργαλείων VEXcode EXP με το εικονίδιο Συσκευές επισημασμένο ανάμεσα στα εικονίδια του Προγράμματος Προβολής Κώδικα και της Κονσόλας Εκτύπωσης.

Ανοίξτε το παράθυρο Συσκευές.

Μενού Συσκευές VEXcode EXP με επισημασμένο το κουμπί Προσθήκη συσκευής.

Επιλέξτε "Προσθήκη συσκευής".

Μενού Συσκευές VEXcode EXP αφού επιλεγεί το κουμπί Προσθήκη συσκευής. Η επιλογή Όραση είναι επισημασμένη.

Επιλέξτε το εικονίδιο του αισθητήρα όρασης.

VEXcode EXP Επιλέξτε ένα μενού Θύρας όπου μπορεί να επιλεγεί η συγκεκριμένη θύρα για τον Αισθητήρα Όρασης.

Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο αισθητήρας όρασης στον εγκέφαλο VEX EXP. Οι θύρες που έχουν ήδη διαμορφωθεί δεν θα είναι διαθέσιμες.

Μόλις επιλεγεί η θύρα, θα δείτε την οθόνη Ρύθμιση παραμέτρων του αισθητήρα όρασης. Για να κάνετε διαμόρφωση, ακολουθήστε τα επόμενα βήματα.

Άνοιγμα του βοηθητικού προγράμματος Vision

Ο πίνακας ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης στο VEXcode EXP με τον αισθητήρα να φέρει την ετικέτα Vision1. Εμφανίζεται ένα μεγάλο εικονίδιο Αισθητήρα Όρασης και από κάτω του, επισημαίνεται ένα μπλε κουμπί με την ένδειξη Άνοιγμα Βοηθητικού Προγράμματος.

Επιλέξτε "Άνοιγμα βοηθητικού προγράμματος" για να ανοίξετε το Vision Utility σε μια νέα καρτέλα του προγράμματος περιήγησης ιστού.

Το μενού του Βοηθητικού Προγράμματος Όρασης είναι ανοιχτό με το εικονίδιο της Κάμερας επάνω αριστερά επισημασμένο.

Θα ανοίξει το βοηθητικό πρόγραμμα Vision Utility που βασίζεται στο web. Επιλέξτε το εικονίδιο της κάμερας στην επάνω αριστερή γωνία για να τραβήξετε μια φωτογραφία.

Σημείωση: Το διαδικτυακό πρόγραμμα Vision Utility δεν μπορεί να αποθηκεύσει ή να φορτώσει προηγούμενα δεδομένα διαμόρφωσης. Κάθε φορά που φορτώνεται το διαδικτυακό Vision Utility, όλες οι υπογραφές θα διαγράφονται.

Μια προτροπή προγράμματος περιήγησης από το vision.vexcode.cloud που ζητά σύνδεση με έναν αισθητήρα όρασης. Η συσκευή με το όνομα Αισθητήρας όρασης επισημαίνεται. Τα κουμπιά με τις ετικέτες Σύνδεση και Ακύρωση εμφανίζονται στο κάτω μέρος της προτροπής.

Θα ανοίξει ένα παράθυρο διαλόγου, το οποίο θα σας ζητά να επιλέξετε τον αισθητήρα όρασης. Επιλέξτε τον Αισθητήρα Όρασης.

Εάν δεν εμφανίζεται καμία συσκευή σε αυτήν τη λίστα, βεβαιωθείτε ότι ο Αισθητήρας Όρασης είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή σας μέσω του καλωδίου microUSB.

Ένα μήνυμα στο πρόγραμμα περιήγησης ζητά σύνδεση με έναν αισθητήρα όρασης. Έχει επιλεγεί η συσκευή με το όνομα Αισθητήρας όρασης και το κουμπί Σύνδεση επισημαίνεται παρακάτω.

Επιλέξτε σύνδεση.

Ρύθμιση παραμέτρων υπογραφών

Μόλις συνδεθεί ο αισθητήρας όρασης, θα ληφθεί μια εικόνα.

Μπορείτε να επιλέξετε ξανά το εικονίδιο της κάμερας αφού συνδεθεί ο αισθητήρας όρασης για να τραβήξετε μια νέα εικόνα.

Σημείωση: Η ζωντανή ροή βίντεο από τον Αισθητήρα Όρασης δεν είναι διαθέσιμη με το διαδικτυακό βοηθητικό πρόγραμμα Όρασης.

Η ζωντανή προεπισκόπηση από το Vision Sensor Utility που δείχνει ένα κουτί αποθήκευσης VEX Robotics. Μια περιοχή με μπλε χρώμα στο κουτί έχει επιλεγεί με ένα κόκκινο τετράγωνο. Τα εικονίδια Ορισμός στα δεξιά δίπλα στις Υπογραφές έχουν γίνει πράσινα.

Επιλέξτε μια χρωματιστή περιοχή στο αντικείμενο που θα χρησιμοποιηθεί για τη διαμόρφωση του χρώματος. Τα εικονίδια "Ορισμός" θα γίνουν πράσινα όταν διαμορφώνεται μια νέα υπογραφή.

Το κουμπί Ορισμός δίπλα στην υπογραφή SIG_1 έχει επιλεγεί και τώρα ολόκληρη η μπλε περιοχή στο πλαίσιο επισημαίνεται και αναγνωρίζεται από τον Αισθητήρα Όρασης.

Μόλις επιλεγεί η χρωματισμένη περιοχή, διαμορφώστε το χρώμα επιλέγοντας το κουμπί "Ορισμός".

Η υπογραφή SIG_1 έχει επιλεγμένο το πεδίο ονόματος για να υποδεικνύει ότι κάθε υπογραφή μπορεί να μετονομαστεί.

Πληκτρολογήστε στο πλαίσιο υπογραφής για να ονομάσετε τη διαμόρφωση.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι έχετε καταγράψει τυχόν άλλα απαραίτητα χρώματα κατά τη διάρκεια αυτού του βήματος.

Ο προσαρμοσμένος κώδικας διαμόρφωσης της υπογραφής εμφανίζεται κάτω από την ζωντανή προεπισκόπηση. Το κουμπί Αντιγραφή διαμόρφωσης επισημαίνεται παρακάτω.

Ο κωδικός διαμόρφωσης της υπογραφής θα εμφανιστεί στο παρακάτω πλαίσιο. Επιλέξτε "Αντιγραφή διαμόρφωσης" για να αντιγράψετε τον κώδικα.

Σημαντικό: Στη συνέχεια, φροντίστε να κλείσετε αυτήν τη σελίδα.

Εμφανίζεται το μενού του αισθητήρα όρασης με επισημασμένες πρόσθετες λειτουργίες. Παραπάνω, η οθόνη και το ρυθμιστικό Φωτεινότητας είναι επισημασμένα. Στα δεξιά, τα κουμπιά "Διαγραφή" και "Κατώφλι χρώματος" κάθε υπογραφής είναι επισημασμένα. Κάτω από τις υπογραφές, το κουμπί Εκκαθάριση όλων είναι επισημασμένο.

Άλλες λειτουργίες περιλαμβάνουν:

Ρυθμιστικό Φωτεινότητας - Χρησιμοποιήστε το ρυθμιστικό στο επάνω μέρος της σελίδας για να προσαρμόσετε τη φωτεινότητα της εικόνας που βλέπει η κάμερα. Είναι σημαντικό αυτή η φωτεινότητα να παραμένει σταθερή κάθε φορά που χρησιμοποιείται ο Αισθητήρας Όρασης.
Ρυθμιστικό κατωφλίου χρώματος - Κάντε κλικ στα βέλη δίπλα σε ένα πλαίσιο υπογραφής για να ρυθμίσετε πόσο κοντά μπορεί να αναγνωριστεί ένα χρώμα ως το καθορισμένο χρώμα μέσα στο καθορισμένο πλαίσιο υπογραφής.
Εκκαθάριση - Επιλέξτε "Εκκαθάριση" δίπλα σε οποιοδήποτε από τα πλαίσια υπογραφής για να διαγράψετε τη συγκεκριμένη υπογραφή.
Εκκαθάριση Όλων - Επιλέξτε "Εκκαθάριση Όλων" στο κάτω μέρος για να διαγράψετε όλα τα πλαίσια υπογραφής.

Η οθόνη Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης με ένα μπλε κουμπί που είναι επισημασμένο και έχει την ένδειξη Επικόλληση διαμόρφωσης.

Επιστρέψτε στο VEXcode με ανοιχτό το παράθυρο Συσκευές και επιλέξτε «Επικόλληση Διαμόρφωσης».

Ενδέχεται να εμφανιστεί ένα μήνυμα ασφαλείας του προγράμματος περιήγησης που θα σας ζητά άδεια για την επικόλληση του κειμένου - εάν ναι, επιλέξτε "Να επιτρέπεται".

Η οθόνη Ρυθμίσεις αισθητήρα όρασης με έναν προσαρμοσμένο κωδικό διαμόρφωσης επικολλημένο στο πεδίο κειμένου του μενού.

Ο κώδικας διαμόρφωσης θα εμφανιστεί στο παράθυρο.

Η ίδια οθόνη ρυθμίσεων αισθητήρα όρασης με τον κωδικό διαμόρφωσης επικολλημένο στο πεδίο κειμένου. Το κουμπί "Τέλος" επισημαίνεται κάτω δεξιά.

Επιλέξτε "Ολοκληρώθηκε". Ο αισθητήρας όρασης έχει πλέον διαμορφωθεί και είναι έτοιμος για χρήση.