Αυτό το άρθρο σας καθοδηγεί σε ορισμένες βασικές διαμορφώσεις του συστήματος IQ Pneumatics - τις οποίες μπορείτε στη συνέχεια να προσαρμόσετε ώστε να ταιριάζουν στις δικές σας ρυθμίσεις. Αυτό είναι ιδανικό για όσους γνωρίζουν τα βασικά του IQ Pneumatics Kit και είναι έτοιμοι να τα δουν σε δράση. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα εξαρτήματα του κιτ IQ Pneumatics, δείτε αυτό το άρθρο από τη βιβλιοθήκη VEX.
Σημαντική ειδοποίηση ενημέρωσης: Βεβαιωθείτε ότι το υλικολογισμικό στον εγκέφαλο ρομπότ IQ και στη μονάδα πνευματικού ελέγχου είναι ενημερωμένο. Η χρήση παρωχημένου υλικολογισμικού θα μπορούσε να οδηγήσει σε μη αναμενόμενα προβλήματα συμπεριφοράς και απόδοσης με τα πνευματικά εξαρτήματα. Για να μάθετε πώς να ενημερώνετε το υλικολογισμικό σας, ανατρέξτε στην Υλικολογισμικό" στη Βιβλιοθήκη VEX, φροντίζοντας να ακολουθείτε τις οδηγίες που αφορούν συγκεκριμένα το σύστημα ελέγχου δημιουργίας IQ που διαθέτετε.
Σύστημα ενός κυλίνδρου
Ένα σύστημα ενός κυλίνδρου, που χρησιμοποιεί μόνο έναν πνευματικό κύλινδρο, είναι κατάλληλο για λειτουργίες που απαιτούν μία μόνο κίνηση. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτό το σύστημα για μια συγκεκριμένη εργασία, όπως η κίνηση ενός νυχιού ή η απελευθέρωση ενός μηχανισμού.
Οι έννοιες σε ένα σύστημα ενός κυλίνδρου μπορούν να επεκταθούν για συστήματα πολλαπλών κυλίνδρων. Η διάταξη που απεικονίζεται παραπάνω είναι ένα βασικό σύστημα, που περιλαμβάνει τα περισσότερα εξαρτήματα από το κιτ πνευματικών συστημάτων IQ. Σημείωση, μόνο ο σωλήνας που περιλαμβάνεται στο κιτ IQ Pneumatics, ο ανοιχτόχρωμος μπλε σωλήνας που διατίθεται προς αγορά στον ιστότοπο της VEX, είναι συμβατός για χρήση με την IQ Pneumatics. Άλλοι σωλήνες, όπως ο μαύρος σωλήνας V5, δεν είναι συμβατοί και θα μπορούσαν να θέσουν σε κίνδυνο την ασφάλεια. Τώρα, ας καταλάβουμε γιατί τα στοιχεία είναι τοποθετημένα όπως είναι και πώς αυτό επηρεάζει τη λειτουργικότητα του συστήματος.
Τα στοιχεία που είναι ζωτικής σημασίας για τη λειτουργία του συστήματος επισημαίνονται παραπάνω. Τα ζωτικά συστατικά περιλαμβάνουν:
- Η δεξαμενή αέρα η οποία αποθηκεύει πεπιεσμένο αέρα για το πνευματικό σύστημα, ο οποίος παρέχεται από την αντλία αέρα.
- Η αντλία αέρα παρέχει πεπιεσμένο αέρα για την τροφοδοσία των πνευματικών κυλίνδρων, ενώ η περίσσεια αέρα αποθηκεύεται στη δεξαμενή αέρα.
- Το Πνευματικό Σωληνοειδές, το οποίο ελέγχει ηλεκτρονικά τη ροή του αέρα γύρω από το σύστημα (η λειτουργία του Σωληνοειδούς εξηγείται παρακάτω).
Λειτουργία Πνευματικού Σωληνοειδούς
Είναι σημαντικό να συνδέσετε σωστά την πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα.
Στην αριστερή πλευρά της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας, πρέπει να συνδέσετε τη θύρα 3 καλωδίων που προέρχεται από την αντλία αέρα. Στη δεξιά πλευρά, συνδέστε το καλώδιο του Smart Motor που συνδέεται με το IQ Robot Brain.
Το ηλεκτρομαγνητικό πηνίο χωρίζεται σε δύο πλευρές οι οποίες μπορούν να λειτουργούν ανεξάρτητα. Αυτές οι πλευρές επισημαίνονται με 1 και 2. Κάθε πλευρά έχει τρεις θύρες - A, B και P.
Το P συνδέεται με την πηγή πεπιεσμένου αέρα - την αντλία αέρα και τη δεξαμενή αέρα. Ο πεπιεσμένος αέρας κατευθύνεται στη συνέχεια είτε στο Α είτε στο Β. Στο Σύστημα ενός Κυλίνδρου μας, το Α συνδέεται με τη θύρα στο άκρο της ράβδου του Κυλίνδρου και το Β συνδέεται με τη θύρα στο άκρο του καπακιού του κυλίνδρου.
Η κατεύθυνση του αέρα προς το Α προκαλεί την είσοδο του πεπιεσμένου αέρα στο άκρο της ράβδου του κυλίνδρου, γεγονός που τον αναγκάζει να συμπτυχθεί (τραβηχτεί προς τα μέσα). Ταυτόχρονα, το Β είναι ανοιχτό στην ατμόσφαιρα και έτσι ο αέρας στο άκρο του κυλίνδρου με το καπάκι επιτρέπεται να εξαερωθεί.
Η κατεύθυνση του αέρα προς το Β προκαλεί την είσοδο του πεπιεσμένου αέρα στο άκρο του καπακιού του κυλίνδρου, γεγονός που τον προκαλεί να εκταθεί (να σπρώξει προς τα έξω). Ταυτόχρονα, το Α είναι ανοιχτό στην ατμόσφαιρα και έτσι ο αέρας στο άκρο της ράβδου του κυλίνδρου επιτρέπεται να εξαερωθεί.
Πριν ξεκινήσετε την κατασκευή του συστήματός σας και τον προγραμματισμό, είναι σημαντικό να κατανοήσετε πώς λειτουργεί το σωληνοειδές. Η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα έχει δύο ξεχωριστές εισόδους: την ομάδα θυρών στα αριστερά (1) και τις θύρες στα δεξιά (2). Λειτουργούν ανεξάρτητα αλλά έχουν την ίδια λειτουργικότητα.
Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με την κωδικοποίηση, τη ρύθμιση του συστήματός σας και τον έλεγχο των πνευματικών συστημάτων, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.
Ορισμένα σημαντικά εξαρτήματα του κιτ μπορούν να ανταλλαχθούν με άλλα. Αυτά εμφανίζονται στην παραπάνω διαμόρφωση και περιλαμβάνουν τα εξής:
- Το εξάρτημα σύνδεσης συνδέει την αντλία αέρα και τη δεξαμενή αέρα. Εάν το πνευματικό σας σύστημα πρόκειται να χρειάζεται σταθερή ροή αέρα, θα χρειαστείτε τόσο τη δεξαμενή αέρα όσο και το σύνδεσμο Ταυ. Ωστόσο, εάν το σύστημά σας δεν χρειάζεται συνεχή ροή αέρα, δεν θα χρειαστείτε τη δεξαμενή αέρα ή το σύνδεσμο Ταυ.
- Το Straight Fitting χρησιμοποιείται εδώ για τη σύνδεση του σωλήνα στο ρομπότ μας. Σκοπός του είναι να διατηρεί το σύστημα σταθερό και στιβαρό. Εάν έχετε κοντύτερο σωλήνα, η ευθεία σύνδεση δεν είναι απαραίτητη.
- Ο πνευματικός κύλινδρος με είναι αυτός που κάνει την κίνηση σε αυτό το σύστημα. Ανάλογα με το τι θέλετε να κάνει το σύστημά σας, μπορείτε να το αντικαταστήσετε με έναν κύλινδρο διαφορετικού μεγέθους.
Σε ένα Πνευματικό Σύστημα ενός Κυλίνδρου, τα μέρη στα δεξιά της πορτοκαλί γραμμής στην παραπάνω εικόνα αποτελούν τη Γραμμή Τροφοδοσίας, η οποία προετοιμάζει τον πεπιεσμένο αέρα. Αυτό περιλαμβάνει τη δεξαμενή αέρα και την αντλία αέρα. Τα εξαρτήματα στα αριστερά της πορτοκαλί γραμμής αποτελούν μέρος του συστήματος παροχής, το οποίο περιλαμβάνει τους κυλίνδρους, τα εξαρτήματα, τους σωλήνες και την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα.
Τέλος, για να συνδέσετε τα πάντα, σκεφτείτε τους πνευματικούς σωλήνες IQ ως τις φλέβες στο σύστημά σας καθώς μεταφέρουν πεπιεσμένο αέρα από το ένα εξάρτημα στο άλλο. Χρησιμοποιήστε ψαλίδι τάξης για να ρυθμίσετε το μήκος του σωλήνα, διασφαλίζοντας ότι ταιριάζει απόλυτα στο έργο σας, αλλά να διασφαλίζετε πάντα ότι ακολουθούνται οι διαδικασίες ασφαλείας.
Η κατανόηση του τρόπου σωστής σύνδεσης του πνευματικού σωλήνα στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα και σε όλα τα άλλα εξαρτήματα του κιτ είναι ζωτικής σημασίας. Ένα απλό κόλπο είναι να κόψετε τον σωλήνα ελαφρώς διαγώνια και να τον στερεώσετε πιέζοντάς τον απαλά πάνω στο εξάρτημα, επίσης υπό μικρή γωνία μέχρι να εφαρμόσει σταθερά στη βάση του εξαρτήματος.
Σύστημα δύο κυλίνδρων
Ένα σύστημα δύο κυλίνδρων χρησιμοποιεί πολλαπλούς πνευματικούς κυλίνδρους για διαφορετικές κινήσεις. Για παράδειγμα, κάποιος θα μπορούσε να ελέγχει το νύχι ενός ρομπότ ενώ κάποιος άλλος θα χειριζόταν έναν μηχανισμό εισαγωγής. Με αυτόν τον τρόπο, το ρομπότ μπορεί να χειρίζεται αντικείμενα και να τα συλλέγει ταυτόχρονα, γεγονός που το καθιστά αποτελεσματικό.
Το σύστημα δύο κυλίνδρων προσθέτει μια πρόσθετη σύνδεση πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας μέσω της γραμμής τροφοδοσίας, επιτρέποντας τη ροή αέρα σε πρόσθετα εξαρτήματα, όπως φαίνεται παραπάνω. Χρησιμοποιώντας τις περιγραφές των εξαρτημάτων και τους οδηγούς χρήσης, είστε πλέον έτοιμοι να κατασκευάσετε το δικό σας σύστημα πνευματικών συστημάτων IQ χρησιμοποιώντας το κιτ πνευματικών συστημάτων IQ.
Μόλις κατανοήσετε τα εξαρτήματα του κιτ σας και κατασκευάσετε ένα λειτουργικό πνευματικό σύστημα, ακολουθεί η κωδικοποίησή του. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση των πνευματικών σας εξαρτημάτων, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.