Αυτό το άρθρο αποτελεί μια εισαγωγή στο Κιτ Πνευματικών Συστημάτων IQ, αναλύοντας κάθε εξάρτημα και εξηγώντας πώς λειτουργεί. Είναι ένας πολύτιμος πόρος για όποιον χρησιμοποιεί το Κιτ για να ξεκινήσει τα πνευματικά του έργα. Αυτός ο οδηγός παρέχει τις απαραίτητες πληροφορίες για την ομαλή λειτουργία του συστήματός σας. Για οδηγίες σχετικά με την κωδικοποίηση του κιτ IQ Pneumatics, σε αυτό το άρθρο από τη βιβλιοθήκη VEX. Για παραδείγματα βασικής λειτουργίας του συστήματος IQ Pneumatics, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.
Σημαντική ειδοποίηση ενημέρωσης: Βεβαιωθείτε ότι το υλικολογισμικό στον εγκέφαλο ρομπότ IQ και στη μονάδα πνευματικού ελέγχου είναι ενημερωμένο. Η χρήση παρωχημένου υλικολογισμικού θα μπορούσε να οδηγήσει σε μη αναμενόμενα προβλήματα συμπεριφοράς και απόδοσης με τα πνευματικά εξαρτήματα. Για να μάθετε πώς να ενημερώνετε το υλικολογισμικό σας, ανατρέξτε στην Υλικολογισμικό" στη Βιβλιοθήκη VEX, φροντίζοντας να ακολουθείτε τις οδηγίες που αφορούν συγκεκριμένα το σύστημα ελέγχου δημιουργίας IQ που διαθέτετε.
Εξερεύνηση κιτ
Το κιτ πνευματικών συστημάτων IQ μπορεί να χωριστεί σε 5 διαφορετικές λειτουργικές κατηγορίες. Αυτές οι κατηγορίες περιλαμβάνουν τις ακόλουθες και παρατίθενται κατά σειρά σπουδαιότητας από την αρχική συμπίεση του αέρα και καταλήγοντας στην ενεργοποίηση των μηχανικών μερών:
- Αποθήκευση αέρα: Αυτό αφορά τα εξαρτήματα που είναι υπεύθυνα για την αποθήκευση και τη διανομή του πεπιεσμένου αέρα εντός του συστήματος, όπως η αντλία αέρα και η δεξαμενή αέρα.
- Εξαρτήματα: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει τους διάφορους τύπους εξαρτημάτων, όπως το εξάρτημα Τ και το ευθύ εξάρτημα, που συνδέουν και δρομολογούν τους σωλήνες σε όλο το σύστημα.
- Σωλήνωση: Περιλαμβάνει τους σωλήνες που μεταφέρουν τον πεπιεσμένο αέρα σε όλο το σύστημα.
- Ηλεκτρονικός έλεγχος: Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει εξαρτήματα όπως η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα που ελέγχουν ηλεκτρονικά τη λειτουργία του πνευματικού συστήματος.
- Κύλινδροι: Αυτοί οι κύλινδροι διπλής δράσης (2x Pitch Stroke και 4x Pitch Stroke Πνευματικοί Κύλινδροι) δημιουργούν μηχανική κίνηση μέσω της χρήσης πεπιεσμένου αέρα.
| Προϊόν | Περιγραφή |
|---|---|
| Αερομεταφορά | |
|
Δεξαμενή αέρα 70mL |
Η δεξαμενή αέρα λειτουργεί ως εφεδρικό σύστημα για τα πνευματικά σας συστήματα, αποθηκεύοντας επιπλέον αέρα. Όταν πολλά μέρη του πνευματικού σας συστήματος (οι κύλινδροι) απαιτούν αέρα ταυτόχρονα, επεμβαίνει η δεξαμενή αέρα. Μειώνει τη συνολική εξάρτηση του συστήματος από την πνευματική αντλία. Είναι ένα κρίσιμο στοιχείο για τη διατήρηση μιας συνεπούς και αξιόπιστης λειτουργίας του πνευματικού σας συστήματος. |
|
Αεραντλία |
Η αντλία αέρα, την οποία μπορείτε να αναγνωρίσετε από το γκρι ορθογώνιο σχήμα της, λειτουργεί σαν κινητήρας συμπιέζοντας αέρα και τον στέλνει κυρίως στους κυλίνδρους μέσω της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας. Οι Κύλινδροι δεν μπορούν να παράγουν καμία δύναμη από μόνοι τους, επομένως χρειάζονται τη βοήθεια της Αντλίας Αέρα. Η αντλία αέρα στέλνει επίσης μέρος του πεπιεσμένου αέρα στη δεξαμενή αέρα. Με αυτόν τον τρόπο, διατηρείτε ολόκληρο το πνευματικό σας σύστημα σε ομαλή και αποτελεσματική λειτουργία, ειδικά όταν η ζήτηση είναι υψηλή. Όσο θέλετε το σύστημά σας να διατηρεί την πίεση του αέρα, η αντλία αέρα θα πρέπει να παραμένει ενεργοποιημένη. |
| Εξαρτήματα |
|
|
Τοποθέτηση Τ |
Το σύνδεσμο Ταυ, το οποίο είναι εύκολο να αναγνωριστεί επειδή μοιάζει ακριβώς με το γράμμα «Τ», βοηθά στην αποστολή αέρα από ένα σημείο σε δύο διαφορετικά σημεία στο πνευματικό σας σύστημα.
|
|
Ευθεία τοποθέτηση |
Η ευθεία σύνδεση σάς επιτρέπει να συνδέσετε δύο κομμάτια σωλήνα μεταξύ τους και αποτελεί επίσης αγκύρωση για τον σωλήνα σας, διασφαλίζοντας ότι το πνευματικό σας σύστημα παραμένει στη θέση του και δεν κινείται κατά τη λειτουργία. Συνδέοντας σταθερά τον σωλήνα στη δομή σας, η ευθεία σύνδεση βοηθά στον έλεγχο και τη διατήρηση σταθερής ροής του πεπιεσμένου αέρα. Η ευθεία σύνδεση είναι τόσο απλή στη χρήση όσο το πάτημα του σωλήνα μέσα σε αυτόν και η οδήγησή του εκεί που πρέπει να πάει. Κάνει την κατασκευή του συστήματός σας ευκολότερη και πιο αξιόπιστη.
|
| Σωλήνωση | |
|
Σωλήνας 4 χιλιοστών |
Ο σωλήνας διαμέτρου 4 mm στο κιτ πεπιεσμένου αέρα IQ είναι πολύ σημαντικός. Λειτουργεί σαν φλέβες, μετακινώντας πεπιεσμένο αέρα από το ένα μέρος στο άλλο. Μπορείτε να κόψετε τον σωλήνα σε οποιοδήποτε μήκος χρειάζεστε χρησιμοποιώντας ψαλίδι τάξης, επομένως είναι ιδανικός για κάθε εργασία. Ο σωλήνας συνδέει διαφορετικά μέρη του πνευματικού σας συστήματος και το βοηθά να λειτουργεί ομαλά. Ρυθμίζοντας το μήκος του σωλήνα, μπορείτε να αξιοποιήσετε στο έπακρο τον χώρο στο σχεδιασμό του ρομπότ σας. Για να αγοράσετε περισσότερους σωλήνες, VEX IQ Πνευματικοί σωλήνες είναι διαθέσιμοι στο vexrobotics.com |
| Ηλεκτρονικός έλεγχος | |
|
Πνευματικό σωληνοειδές |
Η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα είναι ένα σημαντικό εξάρτημα ελέγχου, που λειτουργεί σαν ηλεκτρονική βαλβίδα. Λαμβάνει οδηγίες από τον ρομποτικό σας εγκέφαλο και τις μετατρέπει σε πνευματικές ενέργειες κατευθύνοντας πεπιεσμένο αέρα στους κυλίνδρους. Μπορεί να ελέγχει έως και δύο πνευματικά κυκλώματα ταυτόχρονα, κατευθύνοντας τον αέρα ώστε οι κύλινδροι να εκτείνονται (ώθηση) ή να συμπτύσσονται (τράβηγμα). Αυτό το μέρος είναι το κλειδί για τη διαχείριση του τρόπου λειτουργίας του πνευματικού σας συστήματος.
|
| Κύλινδροι | |
|
Πνευματικός κύλινδρος 2 στροφών |
Το «βήμα» αναφέρεται στο πόσο μακριά μπορεί να επεκταθεί ο κύλινδρος και όχι στο αρχικό του μέγεθος. Συνδέονται με τον σωλήνα μέσω ενσωματωμένων εξαρτημάτων και χρησιμοποιούν τη δύναμη του πεπιεσμένου αέρα για να δημιουργήσουν γραμμική κίνηση. Επιλέξτε είτε τον κύλινδρο 2 είτε τον κύλινδρο 4 βημάτων για το σχέδιό σας, ανάλογα με την απόσταση που θέλετε να κινηθεί. |
|
Πνευματικός κύλινδρος 4 στροφών |
|
Για παραδείγματα βασικής λειτουργίας του συστήματος IQ Pneumatics, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.