Αυτό το άρθρο σας καθοδηγεί σε ορισμένες διαμορφώσεις του συστήματος πεπιεσμένου αέρα V5, τις οποίες μπορείτε στη συνέχεια να προσαρμόσετε ώστε να ταιριάζουν στις δικές σας ρυθμίσεις. Αυτό είναι ιδανικό για όσους γνωρίζουν τα βασικά του V5 Pneumatics Kit και είναι έτοιμοι να τα δουν σε δράση. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα εξαρτήματα του κιτ πνευματικών συστημάτων V5, δείτε αυτό το άρθρο από τη βιβλιοθήκη VEX.
Σημαντική σημείωση: Η αποτελεσματικότητα του Πνευματικού Συστήματος V5 βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στους δακτυλίους Ο και στις συνδέσεις των εξαρτημάτων. Οι δακτύλιοι Ο είναι μικροί, μαύροι, δακτύλιοι σαν καουτσούκ που βρίσκονται σε κάθε σπείρωμα M5 των εξαρτημάτων, των βαλβίδων Schrader κ.λπ., και βοηθούν στη δημιουργία στεγανής σφράγισης για την αποφυγή διαρροών αέρα. Αυτά βελτιστοποιούνται περαιτέρω από τη ροή πεπιεσμένου αέρα. Κατά τη συναρμολόγηση, δεν χρειάζονται εργαλεία — το σφίξιμο των εξαρτημάτων με το χέρι εξασφαλίζει ασφαλή σύνδεση. Το υπερβολικό σφίξιμο με εργαλεία μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά, γι' αυτό να χειρίζεστε πάντα τα εξαρτήματα με προσοχή για να διασφαλίσετε τη μακροζωία και την ορθή λειτουργία τους.
Σύστημα ενός κυλίνδρου
Ένα σύστημα ενός κυλίνδρου, που χρησιμοποιεί μόνο έναν πνευματικό κύλινδρο, είναι κατάλληλο για λειτουργίες που απαιτούν μία μόνο κίνηση. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτό το σύστημα για μια συγκεκριμένη εργασία, όπως η κίνηση ενός νυχιού ή η απελευθέρωση ενός μηχανισμού.
Οι έννοιες σε ένα σύστημα ενός κυλίνδρου μπορούν να επεκταθούν για συστήματα πολλαπλών κυλίνδρων. Η διάταξη που απεικονίζεται παραπάνω είναι μια προηγμένη έκδοση, η οποία περιλαμβάνει τα περισσότερα εξαρτήματα από το κιτ πνευματικών συστημάτων V5. Τώρα, ας καταλάβουμε γιατί τα στοιχεία είναι τοποθετημένα όπως είναι και πώς αυτό επηρεάζει τη λειτουργικότητα του συστήματος.
Τα στοιχεία που είναι ζωτικής σημασίας για τη λειτουργία του συστήματος επισημαίνονται παραπάνω. Τα ζωτικά συστατικά περιλαμβάνουν:
- η δεξαμενή αέρα που αποθηκεύει τον πεπιεσμένο αέρα για το πνευματικό σύστημα,
- το καλώδιο οδήγησης διπλής ενέργειας ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας που παρέχει ισχύ από τον εγκέφαλο του ρομπότ στο ηλεκτρομαγνητικό πηνίο,
- η διπλής ενέργειας ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα η οποία ελέγχει ηλεκτρονικά τη ροή του αέρα γύρω από το σύστημα (η λειτουργία αυτής της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας εξηγείται παρακάτω).
Λειτουργία διπλής ενέργειας ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας
Αρχικά, συνδέστε το καλώδιο οδηγού διπλής ενέργειας ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας στο ηλεκτρομαγνητικό πηνίο , τοποθετώντας το πράσινο και το λευκό καλώδιο κοντά στην πρίζα Β και το κόκκινο και το μαύρο καλώδιο στην υπόλοιπη υποδοχή.
Θυμηθείτε ότι το πράσινο και άσπρο βύσμα καλωδίου πρέπει να συνδεθεί στην πλευρά με την ένδειξη «B» στο ηλεκτρομαγνητικό πηνίο. Αν δεν το κάνετε αυτό, η λογική θα ανατραπεί, με αποτέλεσμα ο κύλινδρος να εκταθεί όταν θέλετε να συμπτυχθεί.
Η είσοδος με την ένδειξη P δέχεται πεπιεσμένο αέρα, ενώ οι έξοδοι A και B συνδέονται με τον αντίστοιχο κύλινδρο.
Η ροή αέρα που κατευθύνεται προς την έξοδο A προκαλεί την έξοδο B να αποβάλει τον αέρα μέσω της θύρας εξαγωγής R, επιτρέποντας την κίνηση του κυλίνδρου. Αυτή η διαδικασία εξάτμισης απελευθερώνει τον απόβλητο αέρα, διευκολύνοντας την κίνηση προς την αντίθετη κατεύθυνση. Ενώ δεν απαιτείται σύνδεση στην έξοδο R, είναι σημαντικό να γνωρίζετε τον ρόλο της στην απελευθέρωση αέρα.
Κατευθύνοντας τον αέρα προς μια έξοδο, όπως το A, κλείνει την παρακείμενη θύρα εξάτμισης (όπως υποδεικνύεται από το κοντινό διαγραμμένο R), εστιάζοντας τη ροή του αέρα στον κύλινδρο.
Ανατρέξτε στο ακόλουθο βήμα για οδηγίες σχετικά με την κατεύθυνση της ροής αέρα προς την έξοδο Β.
Όταν ο αέρας κατευθύνεται στην έξοδο Β, η θύρα εξαγωγής R της εξόδου Α ανοίγει για να αποβάλει τον αέρα, βοηθώντας στην κίνηση του κυλίνδρου.
Η κατανόηση αυτών των ενεργειών των ηλεκτρομαγνητικών σωληνοειδών είναι θεμελιώδης για την εκμάθηση της πνευματικής λειτουργίας. Καθώς ξεκινάτε την κατασκευή του Πνευματικού σας Συστήματος, βεβαιωθείτε ότι έχετε κατανοήσει πλήρως τη λειτουργία αυτού του ηλεκτρομαγνητικού πηνίου πριν προχωρήσετε στην κωδικοποίηση.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σύνταξη κώδικα, τη ρύθμιση συστήματος και τον έλεγχο πεπιεσμένου αέρα, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της Βιβλιοθήκης VEX.
Ορισμένα σημαντικά εξαρτήματα του κιτ μπορούν να ανταλλαχθούν με άλλα. Αυτά εμφανίζονται στην παραπάνω διαμόρφωση και περιλαμβάνουν τα εξής:
- Στέλεχος βαλβίδας: Το στέλεχος βαλβίδας είναι ζωτικής σημασίας για την προσθήκη πεπιεσμένου αέρα στο σύστημα. Σε ένα σύστημα με πολλαπλές δεξαμενές αέρα, μπορεί να αντικατασταθεί με το μανόμετρο πίεσης αέρα ή με ένα άλλο ευθύ αρσενικό εξάρτημα σε μία από τις δεξαμενές αέρα.
- Εξαρτήματα στη δεξαμενή αέρα: Αυτά σταματούν τη διαρροή αέρα και μπορούν να αντικατασταθούν με διαφορετικά εξαρτήματα, αλλά πρέπει να χρησιμοποιήσετε δύο ασφαλή εξαρτήματα στη δεξαμενή αέρα για να αποφύγετε διαρροές αέρα.
- Συνδετικά εξαρτήματα στο ηλεκτρομαγνητικό πηνίο διπλής ενέργειας: Αυτά τα εξαρτήματα είναι απαραίτητα, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε γωνιακά εξαρτήματα. Μην χρησιμοποιείτε εδώ εξαρτήματα βαλβίδας ροής αέρα, αυτά χρησιμοποιούνται στους κυλίνδρους αέρα.
- Βύσμα 4 mm στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα διπλής ενέργειας: Αυτό μπορεί να αντικατασταθεί συνδέοντας τη γραμμή σύνδεσης πίσω στην αρχική γραμμή παροχής αέρα. Ωστόσο, αυτό θα απαιτούσε περισσότερους σωλήνες και ένα σύνδεσμο Ταυ.
Υπάρχουν και άλλα εξαρτήματα στο κιτ που μπορούν επίσης να ανταλλαχθούν με διαφορετικά εξαρτήματα. Αυτά εμφανίζονται στην παραπάνω διαμόρφωση και περιλαμβάνουν τα εξής:
- Σύνδεση βαλβίδας ροής αέρα: Λειτουργεί ως δεύτερη σύνδεση με τον κύλινδρο και επιτρέπει τη μεταβολή της ροής του αέρα. Μπορείτε να το αντικαταστήσετε με ένα ευθύ αρσενικό εξάρτημα ή ένα εξάρτημα αγκώνα.
- Αγκωνωτό εξάρτημα: Χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του σωλήνα στον κύλινδρο, αλλά μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα ευθύ αρσενικό εξάρτημα ή ένα εξάρτημα βαλβίδας ροής αέρα.
- Πνευματικός κύλινδρος: Το κιτ προσφέρει τρία μεγέθη που ταιριάζουν στις ανάγκες σας.
Ορισμένα σημαντικά εξαρτήματα του κιτ μπορούν να ανταλλαχθούν με άλλα. Αυτά εμφανίζονται στην παραπάνω διαμόρφωση και περιλαμβάνουν τα εξής:
- Το εξάρτημα σύνδεσης Ταφ εκκίνηση του συστήματος χωρίζει την θύρα εξόδου της δεξαμενής αέρα σε δύο, επιτρέποντάς σας να συνδέσετε το μανόμετρο πίεσης αέρα . Το μανόμετρο δείχνει εύκολα την πίεση της δεξαμενής.
- Η προσθήκη του εξαρτήματος βαλβίδας διακοπής στο σύστημά σας παρέχει έναν σταθερό τρόπο απενεργοποίησης του συστήματος, σταματώντας το να είναι συνεχώς ενεργοποιημένο.
- Ο προαιρετικός ρυθμιστής πίεσης αέρα (με δύο ίσια αρσενικά εξαρτήματα) είναι χρήσιμος για τον έλεγχο της πίεσης του συστήματός σας. Είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε αγώνες με περιορισμένο πεπιεσμένο αέρα. Με τον ρυθμιστή, μπορείτε να λειτουργήσετε το σύστημά σας σε χαμηλότερη πίεση από την πίεση της δεξαμενής αέρα, αυξάνοντας τη συνέπεια.
Σε ένα Πνευματικό Σύστημα ενός Κυλίνδρου, τα μέρη στα δεξιά της πορτοκαλί γραμμής στην παραπάνω εικόνα αποτελούν τη Γραμμή Τροφοδοσίας, η οποία προετοιμάζει τον πεπιεσμένο αέρα. Αυτό περιλαμβάνει τη Δεξαμενή, τον Χειροκίνητο Έλεγχο, τον Ηλεκτρονικό Έλεγχο και μερικές φορές τον Ελεγκτή Πίεσης (Ρυθμιστής και Μανόμετρο). Αυτά τα στοιχεία επηρεάζουν ολόκληρο το σύστημα. Τα εξαρτήματα στα αριστερά της πορτοκαλί γραμμής αποτελούν μέρος του συστήματος παροχής, το οποίο περιλαμβάνει τους κυλίνδρους και μερικές φορές το μανόμετρο. Τα εξαρτήματα και οι σωλήνες συνδέουν όλα τα εξαρτήματα και είναι διασκορπισμένα σε όλο το σύστημα.
Σύστημα δύο κυλίνδρων
Ένα σύστημα δύο κυλίνδρων χρησιμοποιεί πολλαπλούς πνευματικούς κυλίνδρους για διαφορετικές κινήσεις. Για παράδειγμα, κάποιος θα μπορούσε να ελέγχει το νύχι ενός ρομπότ ενώ κάποιος άλλος θα χειριζόταν έναν μηχανισμό εισαγωγής. Με αυτόν τον τρόπο, το ρομπότ μπορεί να χειρίζεται αντικείμενα και να τα συλλέγει ταυτόχρονα, βελτιστοποιώντας την αποδοτικότητα.
Σε αντίθεση με το σύστημα ενός κυλίνδρου, το σύστημα δύο κυλίνδρων συνδέει δύο ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες μέσω της γραμμής τροφοδοσίας, επιτρέποντας τη ροή αέρα σε πρόσθετα εξαρτήματα, τα οποία επισημαίνονται παραπάνω. Χρησιμοποιώντας τις περιγραφές των εξαρτημάτων και τους οδηγούς χρήσης, είστε πλέον έτοιμοι να κατασκευάσετε το δικό σας σύστημα πεπιεσμένου αέρα V5 χρησιμοποιώντας το κιτ πεπιεσμένου αέρα V5.
Μόλις κατανοήσετε τα εξαρτήματα του κιτ σας και κατασκευάσετε ένα λειτουργικό πνευματικό σύστημα, ακολουθεί η κωδικοποίησή του. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κωδικοποίηση των πνευματικών σας εξαρτημάτων, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.