Αυτό το άρθρο αποτελεί μια εισαγωγή στο Κιτ Πνευματικών Συστημάτων V5, αναλύοντας κάθε εξάρτημα και εξηγώντας πώς λειτουργεί. Είναι ένας πολύτιμος πόρος για όποιον χρησιμοποιεί το κιτ για να ξεκινήσει τα πνευματικά του έργα. Αυτός ο οδηγός παρέχει τις απαραίτητες πληροφορίες για την ομαλή λειτουργία του συστήματός σας. Για οδηγίες σχετικά με την κωδικοποίηση του κιτ πνευματικών συστημάτων V5, δείτε αυτό το άρθρο από τη βιβλιοθήκη VEX.
Σημαντική σημείωση: Η αποτελεσματικότητα του Πνευματικού Συστήματος V5 βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στους δακτυλίους Ο και στις συνδέσεις των εξαρτημάτων. Οι δακτύλιοι Ο είναι μικροί, μαύροι, δακτύλιοι σαν καουτσούκ που βρίσκονται σε κάθε σπείρωμα M5 των εξαρτημάτων, των βαλβίδων Schrader κ.λπ., και βοηθούν στη δημιουργία στεγανής σφράγισης για την αποφυγή διαρροών αέρα. Αυτά βελτιστοποιούνται περαιτέρω από τη ροή πεπιεσμένου αέρα. Κατά τη συναρμολόγηση, δεν χρειάζονται εργαλεία — το σφίξιμο των εξαρτημάτων με το χέρι εξασφαλίζει ασφαλή σύνδεση. Το υπερβολικό σφίξιμο με εργαλεία μπορεί να οδηγήσει σε ζημιά, γι' αυτό να χειρίζεστε πάντα τα εξαρτήματα με προσοχή για να διασφαλίσετε τη μακροζωία και την ορθή λειτουργία τους.
Εξερεύνηση κιτ
Το κιτ πνευματικών συστημάτων V5 μπορεί να χωριστεί σε 7 διαφορετικές λειτουργικές κατηγορίες. Αυτές οι κατηγορίες περιλαμβάνουν τις ακόλουθες και παρατίθενται κατά σειρά σπουδαιότητας από την αρχική συμπίεση του αέρα και καταλήγοντας στην ενεργοποίηση των μηχανικών μερών:
- Δεξαμενή: περιλαμβάνει εξαρτήματα που σχετίζονται με την εισροή και αποθήκευση πεπιεσμένου αέρα στο σύστημα.
- Συσκευή παρακολούθησης πίεσης: περιλαμβάνει συσκευές που χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση και την παρακολούθηση της πίεσης του αέρα στο σύστημα.
- Εξαρτήματα: αυτή η κατηγορία αφορά διάφορους τύπους συνδετήρων και βυσμάτων που χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση σωλήνων μεταξύ τους ή για τη σύνδεσή τους με διαφορετικά μέρη του συστήματος.
- Σωλήνωση: αυτή η κατηγορία αφορά εξαρτήματα που σχετίζονται με τους εύκαμπτους σωλήνες που μεταφέρουν τον αέρα σε ένα πνευματικό σύστημα.
- Χειροκίνητος έλεγχος: αυτή η κατηγορία περιέχει συσκευές που επιτρέπουν τον χειροκίνητο έλεγχο της ροής του αέρα στο σύστημα.
- Ηλεκτρονικός Έλεγχος: αυτή η κατηγορία αφορά εξαρτήματα που παρέχουν ηλεκτρονικό έλεγχο του συστήματος.
- Κύλινδροι: εδώ λαμβάνει χώρα η μηχανική εργασία σε ένα πνευματικό σύστημα. Οι κύλινδροι χρησιμοποιούν την ενέργεια του πεπιεσμένου αέρα για να δημιουργήσουν κίνηση.
| Προϊόν | Περιγραφή |
|---|---|
| Δεξαμενή | |
|
Δεξαμενή αέρα |
Η δεξαμενή αέρα είναι ένα κυλινδρικό δοχείο για την αποθήκευση πεπιεσμένου αέρα. Διαθέτει δύο θύρες που μπορούν να δεχθούν διαφορετικά εξαρτήματα. Μία θύρα θα περιέχει το στέλεχος βαλβίδας, το οποίο χρησιμεύει ως είσοδος. Η άλλη θύρα θα χρησιμοποιηθεί ως πρίζα και μπορεί να δεχτεί ένα από τα άλλα εξαρτήματα που αναφέρονται παρακάτω. Η δεξαμενή αέρα μπορεί να συνδεθεί στο ρομπότ ή στο έργο σας χρησιμοποιώντας φερμουάρ. Να θυμάστε ότι, όπως ακριβώς θα χρειαζόταν να επαναφορτίσετε μια μπαταρία όταν η στάθμη της είναι χαμηλή, έτσι πρέπει να ξαναγεμίσετε και τη δεξαμενή αέρα όταν η στάθμη του αέρα είναι χαμηλή. Και, όπως ακριβώς απενεργοποιείτε μια μηχανή όταν τελειώσετε τη χρήση της, θα πρέπει επίσης να αφήσετε τον αέρα να βγει από τη δεξαμενή αφού τελειώσετε. |
|
Στέλεχος βαλβίδας |
Το στέλεχος βαλβίδας είναι ένα μικρό χρυσό εξάρτημα που μοιάζει με την είσοδο πίεσης σε ένα ελαστικό ποδηλάτου ή αυτοκινήτου (παλαιότερα ονομάζεται βαλβίδα Schrader). Είναι σημαντικό να προετοιμάσετε το πνευματικό σας σύστημα για λειτουργία. Μπορείτε να το βιδώσετε σταθερά στη δεξαμενή αέρα ή στο ευθύ θηλυκό εξάρτημα χρησιμοποιώντας το σπείρωμα M5. Αυτή είναι μια μονόδρομη βαλβίδα που επιτρέπει την είσοδο και την έξοδο του αέρα, που σημαίνει ότι μόλις αφαιρέσετε την αντλία από τη βαλβίδα, αυτή κλείνει για να διατηρήσει τον αέρα μέσα. Μπορείτε να απελευθερώσετε τον αέρα από τη δεξαμενή αέρα πιέζοντας τον πείρο στο κέντρο του στελέχους βαλβίδας. |
| Παρακολούθηση πίεσης | |
|
Ρυθμιστής πίεσης αέρα |
Ο ρυθμιστής πίεσης αέρα στο σύστημά σας είναι σαν ένα κουμπί ελέγχου για την πίεση του αέρα. Η ρύθμιση της πίεσης του αέρα επιτρέπει στους κυλίνδρους να λειτουργούν με σταθερή δύναμη καθώς μειώνεται η πίεση στη δεξαμενή αέρα. Για παράδειγμα, εάν η δεξαμενή αέρα αρχικά συμπιεστεί στα 100 psi, η πίεση στη δεξαμενή μειώνεται με κάθε ενεργοποίηση ενός κυλίνδρου. Χωρίς ρυθμιστή πίεσης, η δύναμη του κυλίνδρου δεν θα είναι σταθερή - θα μειώνεται καθώς μειώνεται η πίεση στη δεξαμενή αέρα. Αν ρυθμίσετε τον ρυθμιστή στα 50psi για παράδειγμα, η δύναμη του κυλίνδρου θα είναι σταθερή για όλες τις ενεργοποιήσεις μέχρι η πίεση της δεξαμενής αέρα να πέσει κάτω από τα 50psi. Έτσι, ρυθμίζοντας την πίεση, οι κύλινδροι θα λειτουργούν με λιγότερη δύναμη, αλλά με μεγαλύτερη συνέπεια. Θα λάβετε επίσης περισσότερες ενεργοποιήσεις από τους Κυλίνδρους πριν εξαντληθεί ο αέρας. Μπορείτε να συνδέσετε εξαρτήματα που ονομάζονται εξαρτήματα στην είσοδο (όπου εισέρχεται ο αέρας και υποδεικνύεται με ένα ανάγλυφο τρίγωνο) και στην έξοδο (όπου εξέρχεται ο αέρας) του ρυθμιστή. Στη συνέχεια, μπορείτε να αλλάξετε την πίεση του αέρα που εξέρχεται περιστρέφοντας τον μαύρο επιλογέα. Αυτό διασφαλίζει ότι η πίεση δεν υπερβαίνει ένα ορισμένο όριο. |
|
Βάση ρυθμιστή πίεσης αέρα |
Η βάση ρυθμιστή πίεσης αέρα χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του ρυθμιστή πίεσης αέρα στο ρομπότ σας. Αφαιρέστε το μαύρο παξιμάδι κοντά στο κουμπί του ρυθμιστή πίεσης αέρα και σύρετε τη βάση. Στη συνέχεια, επανατοποθετήστε το παξιμάδι και σφίξτε το για να συγκρατήσετε τον ρυθμιστή πίεσης αέρα στη βάση. Η βάση στήριξης μπορεί να συνδεθεί στο ρομπότ σας χρησιμοποιώντας το τυπικό υλικό VEX. |
|
Μετρητής πίεσης αέρα |
Το μανόμετρο πίεσης αέρα στο σύστημά σας είναι σαν ένα μετρητή που σας δείχνει πόση πίεση υπάρχει στη δεξαμενή αέρα ή στο σύστημα, ανάλογα με το πού είναι τοποθετημένο. Συνήθως τοποθετείται πριν από τον ρυθμιστή και σας βοηθά να δείτε τη συνολική πίεση. Το Gauge έχει σπείρωμα M5, ώστε να μπορείτε να το συνδέσετε στο ευθύ θηλυκό εξάρτημα ή απευθείας σε οποιαδήποτε οπή M5, όπως μία στη δεξαμενή αέρα. |
Εξαρτήματα | |
|
Ευθεία αρσενική σύνδεση |
Το ευθύ αρσενικό εξάρτημα χρησιμοποιείται όταν χρειάζεται να συνδέσετε σωλήνωση σε δεξαμενή αέρα, ρυθμιστή πίεσης αέρα, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα ή κύλινδρο. Βιδώστε το σπείρωμα M5 στη συσκευή που θέλετε να συνδέσετε με τον σωλήνα. Στη συνέχεια, ο σωλήνας τοποθετείται με πίεση στο κόκκινο άκρο του εξαρτήματος. Για να απελευθερώσετε τον σωλήνα από το εξάρτημα, πατήστε το κόκκινο κουμπί απελευθέρωσης και αφαιρέστε τον σωλήνα. |
|
Τοποθέτηση αγκώνα |
Η προσαρμογή αγκώνα είναι παρόμοια με την ευθεία αρσενική σύνδεση, αλλά ο σωλήνας εξέρχεται υπό γωνία 90 μοιρών. Το σπείρωμα M5 μπορεί να βιδωθεί στη συσκευή στην οποία πρέπει να συνδέσετε τον σωλήνα. Στη συνέχεια, ο σωλήνας τοποθετείται με πίεση στο κόκκινο άκρο του εξαρτήματος. Για να απελευθερώσετε τον σωλήνα από το εξάρτημα, πατήστε το κόκκινο κουμπί απελευθέρωσης και αφαιρέστε τον σωλήνα. Το εξάρτημα αγκώνα διαθέτει επίσης μια οπή στερέωσης που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη στερέωσή του στο ρομπότ σας. |
|
Συναρμολόγηση βαλβίδας ροής αέρα |
Το εξάρτημα βαλβίδας ροής αέρα χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ταχύτητας με την οποία κινούνται οι κύλινδροι αέρα σας. Σε αντίθεση με τον ρυθμιστή πίεσης αέρα που ελέγχει τη δύναμη της κίνησης του κυλίνδρου αέρα, η τιμή ροής αέρα ελέγχει τον ρυθμό ροής που επηρεάζει την ταχύτητα. Η τιμή ροής αέρα συνήθως τοποθετείται σε μια θύρα στον κύλινδρο αέρα για την οποία θέλετε να ελέγξετε την ταχύτητα. |
|
Τοποθέτηση Τ |
Το εξάρτημα Τ, το οποίο πήρε το όνομά του από το σχήμα "Τ", σας επιτρέπει να συνδέσετε 3 κομμάτια σωλήνων μαζί στο πνευματικό σας σύστημα. Για παράδειγμα, μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για να συνδέσετε τη δεξαμενή αέρα, το μανόμετρο αέρα και να χρησιμοποιήσετε την τρίτη έξοδο για να παρέχετε αέρα στο υπόλοιπο σύστημα. Ο σωλήνας εφαρμόζει με πίεση στο κόκκινο άκρο του εξαρτήματος. Για να απελευθερώσετε τον σωλήνα από το εξάρτημα, πατήστε το κόκκινο κουμπί απελευθέρωσης και αφαιρέστε τον σωλήνα. Το εξάρτημα σύνδεσης Τ έχει δύο οπές στερέωσης που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη στερέωσή του στο ρομπότ σας. |
|
Ευθεία θηλυκή τοποθέτηση |
Το ευθύ θηλυκό εξάρτημα χρησιμοποιείται όταν χρειάζεται να συνδέσετε ένα αρσενικό σπείρωμα M5 σε ένα κομμάτι σωλήνα. Για παράδειγμα, το μανόμετρο πίεσης αέρα μπορεί να συνδεθεί χρησιμοποιώντας αυτό το εξάρτημα. Το αρσενικό σπείρωμα M5 της συσκευής μπορεί να βιδωθεί στο θηλυκό σπείρωμα αυτού του εξαρτήματος. Στη συνέχεια, ο σωλήνας τοποθετείται με πίεση στο κόκκινο άκρο του εξαρτήματος. Για να απελευθερώσετε τον σωλήνα από το εξάρτημα, πατήστε το κόκκινο κουμπί απελευθέρωσης και αφαιρέστε τον σωλήνα. |
|
Βύσμα 4 χιλιοστών |
Το βύσμα 4 mm, το οποίο έχει έναν συμπαγή μαύρο σωλήνα στη μία πλευρά και μια μικρή λαβή στην άλλη πλευρά, είναι ένα χρήσιμο εργαλείο για το κλείσιμο των ανοιχτών άκρων στο πνευματικό σας σύστημα. Ταιριάζει σφιχτά σε οποιαδήποτε πνευματική σύνδεση που δεν χρησιμοποιείται και έχει το ίδιο μέγεθος με τους σωλήνες σας. Αυτό είναι χρήσιμο για εξαρτήματα όπως η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, όπου οι αχρησιμοποίητες έξοδοι θα μπορούσαν να αφήσουν τον αέρα να διαφύγει. Αντί να χρειάζεται να επανατοποθετήσετε επιπλέον σωλήνες με ένα εξάρτημα Ταυ, μπορείτε να βάλετε αυτό το πώμα κατευθείαν σε ένα εξάρτημα για να σταματήσετε τη ροή του αέρα. Αυτό διασφαλίζει ότι όλος ο πεπιεσμένος αέρας παραμένει στο σύστημά σας, παρέχοντας έναν τρόπο εξοικονόμησης χώρου και αποτελεσματικής χρήσης του συστήματός σας. |
| Σωλήνωση | |
|
Κόφτης σωλήνων |
Ο κόφτης σωλήνων, ένα σημαντικό μέρος του κιτ πνευματικών εργαλείων σας, χρησιμοποιείται για την κοπή των σωλήνων σας στα σωστά μήκη. Η τριγωνική λεπίδα του κάνει καθαρές, ευθείες κοπές, κάτι που βοηθά στην αποτροπή της διαρροής αέρα. Για να το χρησιμοποιήσετε, βάζετε τον σωλήνα σας στον κόφτη και τον πιέζετε για να κάνετε μια κομψή κοπή. Μην ξεχνάτε να είστε προσεκτικοί με το κοπτικό γιατί η λεπίδα είναι κοφτερή. Αυτό το εργαλείο βοηθάει το σύστημά σας να λειτουργεί όσο το δυνατόν καλύτερα. |
|
Σωλήνας 4 χιλιοστών |
Ο σωλήνας πολυουρεθάνης (PU) διαμέτρου 4 mm εξωτερικής διαμέτρου x 2,5 mm εσωτερικής διαμέτρου στο κιτ πεπιεσμένου αέρα λειτουργεί όπως οι φλέβες στο πνευματικό σας σύστημα, μετακινώντας πεπιεσμένο αέρα από το ένα μέρος στο άλλο. Όπως ακριβώς οι φλέβες μεταφέρουν αίμα στο σώμα μας, έτσι και αυτός ο σωλήνας μετακινεί τον αέρα στη διάταξή σας. Οι σωλήνες μπορούν να κοπούν σε οποιοδήποτε μήκος χρησιμοποιώντας τον κόφτη σωλήνων. |
Χειροκίνητος έλεγχος | |
|
Συναρμολόγηση βαλβίδας διακοπής |
Το εξάρτημα βαλβίδας διακοπής διαθέτει μια βρύση που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση της ροής του αέρα. Το εξάρτημα βαλβίδας διακοπής φέρει ένα βέλος που υποδεικνύει την κατεύθυνση της ροής του αέρα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το Value στο σύστημά σας έτσι ώστε ο αέρας να ρέει προς τη σωστή κατεύθυνση. Μπορείτε να ελέγξετε τη ροή του αέρα περιστρέφοντας τον επάνω επιλογέα: όταν είναι περιστρεφόμενος ώστε να σχηματίζει ένα "Τ" με τη ροή, η βαλβίδα είναι κλειστή και όταν είναι περιστρεφόμενος ώστε να είναι στην ευθεία με τη ροή, είναι ανοιχτός. Το κλείσιμο της βαλβίδας εμποδίζει τη ροή αέρα προς το υπόλοιπο σύστημα, γεγονός που μπορεί να αποτρέψει την απώλεια αέρα όταν δεν χρησιμοποιείται και να σας επιτρέψει να διασφαλίσετε την ασφάλεια του συστήματος. |
Ηλεκτρονικός έλεγχος | |
|
Διπλής ενέργειας ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα |
Η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα διπλής ενέργειας ελέγχεται από τον εγκέφαλο V5. Μπορείτε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας να κατευθύνει αέρα σε μία από τις δύο εξόδους στο ηλεκτρομαγνητικό πηνίο, οι οποίες συνήθως χρησιμοποιούνται είτε για την επέκταση είτε για την ανάσυρση ενός πνευματικού κυλίνδρου. Μπορείτε να συνδέσετε είτε το ευθύ αρσενικό εξάρτημα είτε το αγκωναρισμένο εξάρτημα στις θύρες του ηλεκτρομαγνητικού πηνίου, οι οποίες στη συνέχεια σας επιτρέπουν να συνδέσετε σωλήνες για να μεταφέρετε αέρα στο υπόλοιπο σύστημα. Υπάρχουν δύο θύρες με την ένδειξη P, μία σε κάθε πλευρά του ηλεκτρομαγνητικού πηνίου. Εδώ συνδέεται η παροχή πεπιεσμένου αέρα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την άλλη θύρα P για να συνδέσετε τον πεπιεσμένο αέρα σε άλλα μέρη του συστήματός σας. Ο πεπιεσμένος αέρας μπορεί να κατευθυνθεί είτε στη θύρα Α είτε στη θύρα Β και ελέγχεται από τον κώδικά σας. Υπάρχουν δύο θύρες εξαγωγής με την ένδειξη R από όπου εξέρχεται ο αέρας που παράγεται όταν κινείται ο κύλινδρος αέρα. Αυτές οι θύρες είναι διαμπερείς, που σημαίνει ότι και οι δύο είναι ενωμένες μεταξύ τους. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις χρήσεις και τις εφαρμογές του ηλεκτρομαγνητικού πηνίου διπλής ενέργειας, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX. |
|
Καλώδιο οδηγού ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας διπλής ενέργειας |
Το καλώδιο οδήγησης ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας διπλής ενέργειας συνδέει την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα διπλής ενέργειας με τον εγκέφαλο V5 του ρομπότ σας. Το ένα άκρο του καλωδίου έχει ένα βύσμα 3 συρμάτων που συνδέεται σε μια θύρα 3 συρμάτων στον εγκέφαλο. Στο άλλο άκρο υπάρχουν δύο υποδοχές που συνδέονται με κάθε ένα από τα βύσματα στο ηλεκτρομαγνητικό πηνίο. Ο σύνδεσμος με το μαύρο και το κόκκινο καλώδιο θα πρέπει να συνδέει την πλευρά της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας με την ένδειξη A και ο σύνδεσμος με το πράσινο και το λευκό καλώδιο θα πρέπει να συνδέει την πλευρά της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας με την ένδειξη B. |
Κύλινδροι | |
|
Πνευματικός κύλινδρος διαδρομής 25 mm |
Ο πνευματικός κύλινδρος, ο οποίος διατίθεται σε τρία μεγέθη στο κιτ, μετατρέπει τον πεπιεσμένο αέρα σε κίνηση μπρος-πίσω και μπορεί να εκτείνεται (σπρώχνει) και να συμπτύσσεται (έλκεται) επειδή διαθέτει διπλή λειτουργία. Το «μήκος διαδρομής», ή η απόσταση που κινείται ο κύλινδρος σε έναν κύκλο, διαφέρει για κάθε μέγεθος, επομένως μπορεί να καλύψει διαφορετικές ανάγκες του έργου. Συνδέετε τον κύλινδρο στον σωλήνα χρησιμοποιώντας ένα ευθύ αρσενικό, ένα πνευματικό εξάρτημα με αγκώνα ή ένα εξάρτημα βαλβίδας ροής αέρα. Αυτό δημιουργεί μια ρύθμιση που μετατρέπει την πίεση του αέρα σε κίνηση. Να θυμάστε ότι όσο μεγαλύτερη πίεση ασκείτε στον κύλινδρο, τόσο ισχυρότερη είναι η δύναμη που ασκεί - επομένως, μεγαλύτερη πίεση σημαίνει περισσότερη δύναμη. Η ράβδος εμβόλου των κυλίνδρων διαθέτει σπείρωμα #8-32, καθιστώντας την συμβατή με τα τυπικά εξαρτήματα VEX. |
|
Πνευματικός κύλινδρος διαδρομής 50 mm | |
|
Πνευματικός κύλινδρος διαδρομής 75 mm | |
Για παραδείγματα βασικής λειτουργίας του Πνευματικού Συστήματος V5, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.