Ξεκινώντας με το Σχεδιασμό Ρομπότ: V5RC Over Under

Εισαγωγή

Σκοπός αυτού του άρθρου είναι να προσφέρει χρήσιμες πληροφορίες για όσους δεν είναι εξοικειωμένοι και μόλις ξεκινούν με το παιχνίδι Over Under του διαγωνισμού VEX Robotics Competition (V5RC) 2023-2024. Τα θέματα σε αυτό το άρθρο θα καλύψουν τον σκοπό της κατασκευής του Striker και τα επόμενα βήματα για να το κάνετε δικό σας.

Άποψη της κατασκευής του Striker από γωνία για να τονιστεί η δομή, το μέγεθος και η διάταξή του.

Τα Hero Bots σχεδιάζονται από μηχανικούς της VEX κάθε χρόνο για να συμμετέχουν στον Διαγωνισμό. Ο σχεδιασμός του Hero Bot αλλάζει από χρόνο σε χρόνο ανάλογα με το παιχνίδι, επομένως το Hero Bot για το παιχνίδι V5RC Over Under είναι Striker

Θυμηθείτε, το Hero Bot έχει σχεδιαστεί ως σημείο εκκίνησης για να το δοκιμάσετε και να το βελτιώσετε, όχι ως τελικό προϊόν. Το Hero Bot έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε οι νέες ομάδες να μπορούν να μάθουν πολύτιμες δεξιότητες κατασκευής και να έχουν ένα ρομπότ που μπορούν να προσαρμόσουν για να ανταγωνιστούν στις αρχές της σεζόν. Οι προηγμένες ομάδες μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν το Hero Bot για να μπορέσουν να συναρμολογήσουν γρήγορα ένα ρομπότ και να διερευνήσουν τη δυναμική του παιχνιδιού.

Γωνιακή άποψη της κατασκευής του Striker για να τονιστούν το σύστημα μετάδοσης κίνησης, ο ρομποτικός βραχίονας και οι κυλίνδροι εισαγωγής.

Το Hero Bot 2023-2024 δεν είναι σε καμία περίπτωση τελικό προϊόν, ωστόσο, μια μηχανή σκοραρίσματος Triball. Για να επαναλάβουμε, το Hero Bot είναι ένα σημείο εκκίνησης . Εμείς εδώ στο VEX πιστεύουμε ότι όλοι πρέπει να έχουν ίσες ευκαιρίες να συμμετάσχουν στον φετινό Διαγωνισμό, έτσι γεννήθηκε το Hero Bot

Ο ανταγωνισμός μπορεί να φαίνεται τρομακτικός, ειδικά όταν υπάρχουν ομάδες που ανταγωνίζονται εδώ και πολλά χρόνια με μεγάλη εμπειρία.

Κατασκευάζοντας τον Επιθετικό, κάποιος είναι σε θέση να κατανοήσει περισσότερα για το παιχνίδι και τι πραγματικά χρειάζεται σε ένα σχέδιο ρομπότ, αντί απλώς να το διαβάζει σε ένα κομμάτι χαρτί.

Γωνιακή άποψη του γηπέδου παιχνιδιού V5RC Over Under.

Μελετώντας το Εγχειρίδιο Παιχνιδιού Over Under, είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς ακριβώς ένα ρομπότ που εκτελεί δραστηριότητες σκοραρίσματος ενώ ταυτόχρονα υπακούει σε κανόνες ως νεοφερμένος.

Αυτός ακριβώς είναι ο λόγος για τον οποίο το Striker έχει δημιουργηθεί και προσφέρεται σε όλους, με σκοπό να επιτρέπει σε όλους να ξεκινούν από το ίδιο σημείο ανεξάρτητα από την εμπειρία τους.

 

Αρχάριος Σχεδιασμός Ρομπότ

Σκεφτείτε το ως εξής: υπάρχει σχεδόν ένας άπειρος συνδυασμός εξαρτημάτων και μοτίβων σύνδεσης που παρέχονται στα VEX V5 Competition Starter Kits (σύνδεσμος προς την αφίσα). Με αυτή τη δήλωση να είναι αληθής, μαθηματικά, όλα είναι πιθανά. Απλά πρέπει να βρεις την ακριβή φόρμουλα για να απαντήσεις σε όλα σου τα προβλήματα. Το ερώτημα που προκύπτει με αυτό είναι το εξής: «Από πού να ξεκινήσω;»

Γραμμή εκκίνησης

Πιστέψτε το ή όχι, μόλις δημιουργήσετε το Striker και δοκιμάσετε το παιχνίδι, έχετε ήδη ξεκινήσει! Όταν ξεκινάτε την ελεύθερη κατασκευή, σίγουρα αξίζει τον κόπο να δηλώσετε γιατί και για ποιο σκοπό χτίζετε ελεύθερα. Οι ερωτήσεις σε αυτές τις απαντήσεις πιθανότατα προέκυψαν μέσω των δοκιμών σας στο Striker. Συχνά είναι χρήσιμο να καταγράφετε τους περιορισμούς σκέψης και σχεδιασμού που βρίσκονται στο εγχειρίδιο παιχνιδιού πριν ξεκινήσετε την κατασκευή.

Το Striker Hero Bot εμφανίζεται υπερυψωμένο στη Γραμμή Υψομέτρου στο πεδίο παιχνιδιού Over Under.

  • Θα μπορούσατε να δημιουργήσετε ένα διάγραμμα με τους στόχους που θέλετε να επιτύχει το σχέδιό σας.
    • Μερικά παραδείγματα στόχων που μπορεί να θέλετε να επιτύχετε περιλαμβάνουν:
      • Θέλω το σχέδιο να σκοράρει ένα Triball.
      • Θέλω το σχέδιο να είναι Elevated στο τέλος του αγώνα.
      • Θέλω το σχέδιο να διασχίσει το Long Barrier.

Αφίσα του κιτ εκκίνησης VEX V5 Competition που εμφανίζεται ως παράδειγμα των διαθέσιμων εξαρτημάτων για το σχεδιασμό ρομπότ.

  • Θα μπορούσατε επίσης να δημιουργήσετε ένα διάγραμμα με τους περιορισμούς στο σχέδιό σας.
    • Μερικά παραδείγματα περιορισμών που ίσως χρειαστεί να λάβετε υπόψη περιλαμβάνουν:
      • Μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο 88W συνδυασμένης ισχύος όλων των κινητήρων (11W & 5,5W).
      • Μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο εξαρτήματα συστήματος V5.
      • Μπορεί να αποθηκευτεί μόνο μία Triball κάθε φορά.

Είναι σημαντικό να θέσετε αυτές τις ερωτήσεις όχι μόνο για να τις θυμάστε, αλλά και για να παραμένετε σε καλό δρόμο. Με άπειρους συνδυασμούς συνδέσεων, μπορεί να είναι δύσκολο να θυμηθείτε ακριβώς γιατί ξεκινήσατε αφού έχετε ήδη ξεκινήσει. Η καταγραφή του στόχου σας και όλων των περιοριστικών παραγόντων μπορεί να σας βοηθήσει να διασφαλίσετε ότι θα δημιουργήσετε αυτό που αρχικά θέλατε.

Σχεδιασμός, Δημιουργία και Επανάληψη

Η γνώση του στόχου και των περιορισμών σας θέτει τις βάσεις για τον σχεδιασμό της λύσης σας. Πριν από την κατασκευή, είναι σημαντικό να έχετε ένα σχέδιο. Οι οδηγίες κατασκευής προσφέρουν ένα πολύ συγκεκριμένο και λεπτομερές σχέδιο για μια κατασκευή. Όταν πρόκειται για ελεύθερη οικοδόμηση, τα σχέδια μπορεί να είναι πιο χαλαρά, αλλά θα πρέπει να περιλαμβάνουν κάποιο είδος σκίτσου για το τι προσπαθείτε να κατασκευάσετε. Αυτό σημαίνει εξάσκηση στη δημιουργία ενός νοητικού μοντέλου της ιδέας σας, στη μεταφορά του σε χαρτί και στη συνέχεια στην αντιστοίχιση του σχεδίου σας με πραγματικά κομμάτια από το Κιτ.

Παραδείγματα σελίδων από το Τετράδιο Μηχανικής ενός μαθητή με σχέδια σχεδίων ρομπότ και σημειώσεις που κρατήθηκαν για κάθε σχέδιο. Οι σημειώσεις παραθέτουν τα αποτελέσματα της εξάσκησης, τα προβλήματα, τις ιδέες σχεδιασμού και τα πράγματα που πρέπει να αλλάξουν.

Μόλις καθορίσετε τι θέλετε να επιτύχετε με την κατασκευή σας και τους παράγοντες που παρεμβάλλονται άμεσα μεταξύ εσάς και αυτού του στόχου, τότε πρόκειται για μια πράξη εξισορρόπησης. Πρέπει να βρείτε την τέλεια ισορροπία μεταξύ των περιορισμών σας και των στόχων σας για να δημιουργήσετε αυτό που ακριβώς θέλετε να πετύχετε. Μην φοβάστε να δοκιμάσετε νέα πράγματα! Είναι σημαντικό καθώς πειραματίζεστε με αυτές τις πιθανές λύσεις και κατασκευές να μην ακολουθείτε μία συγκεκριμένη διαδρομή. Με έναν σχεδόν άπειρο συνδυασμό εξαρτημάτων στο κιτ, σίγουρα υπάρχουν περισσότερες από μία προσεγγίσεις στο πρόβλημά σας! Δοκιμάστε και επαναλάβετε την κατασκευή σας για να βεβαιωθείτε ότι επιτυγχάνει τον στόχο σας και εξακολουθεί να πληροί τους περιορισμούς σας. Όλη η δωρεάν διαδικασία κατασκευής είναι πολύ διασκεδαστική, καθώς σε βάζει στη θέση του οδηγού! Τέλος, ενώ πρόκειται για διαγωνισμό, είναι τουλάχιστον ένας φιλικός διαγωνισμός.

Μια ομάδα μαθητών σε ένα γήπεδο συζητούν, σχεδιάζουν και κατασκευάζουν το ρομπότ τους για τον διαγωνισμό Over Under.

Επισκεφθείτε το VEX Forum και VEX Professional Development Plus (PD+), το οποίο διαθέτει πολλούς εξαιρετικούς πόρους από κατασκευές άλλων ομάδων! Εμπνευστείτε, κάντε ερωτήσεις ή δείτε λύσεις σε ερωτήσεις που μπορεί να έχετε και οι οποίες έχουν ήδη απαντηθεί είτε από υπαλλήλους του VEX, είτε από μέντορες του VEX, είτε από λάτρεις του VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: