Το ρομπότ που χρησιμοποιείται στο VEXcode VR Full Volume είναι μια εικονική έκδοση του Byte, του VEX IQ Hero Bot, που χρησιμοποιήθηκε για τον διαγωνισμό ρομποτικής VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Το Virtual Byte έχει τις ίδιες διαστάσεις και κινητήρες με το φυσικό Byte, αλλά με πρόσθετους αισθητήρες για αυτόνομο προγραμματισμό στο VEXcode VR. Στην Παιδική Χαρά Πλήρους Όγκου στο VEXcode VR, υπάρχει μόνο ένα ρομπότ και είναι ήδη προρυθμισμένο. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για διαμόρφωση ρομπότ ή για ένα προκαθορισμένο έργο προτύπου.
Χειριστήρια ρομπότ
Το Byte έχει τα ακόλουθα χειριστήρια:
Σύστημα μετάδοσης κίνησης . Αυτό επιτρέπει στην κατηγορία μπλοκ "Μετάδοσης Κίνησης" στην Εργαλειοθήκη του VEXcode VR να οδηγεί και να περιστρέφει το ρομπότ, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο.
Ένας βραχίονας0 που ελέγχεται από την ομάδα κινητήρων βραχίονα. Το χέρι μπορεί να ανυψωθεί και να κατέβει όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει πράγματα όπως η μεταφορά αντικειμένων παιχνιδιού.
Το χέρι μπορεί να σηκωθεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Spin for]. Ο βραχίονας θα ανυψωθεί πλήρως όταν περιστραφεί προς τα εμπρός κατά 1300 μοίρες.
Μια Εισαγωγή που ελέγχεται από την Ομάδα Κινητήρα Εισαγωγής. Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει και να βαθμολογεί αντικείμενα παιχνιδιού.
Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιστροφή για]. Η Εισαγωγή θα συλλέξει ένα Μπλοκ όταν περιστραφεί προς τα εμπρός για 90 μοίρες και θα σκοράρει ή θα ρίξει ένα Μπλοκ όταν περιστραφεί αντίστροφα για 90 μοίρες.
Αισθητήρες ρομπότ
Η Virtual Byte έχει προσθέσει αισθητήρες για αυτόνομο προγραμματισμό στο VEXcode VR.
Αδρανειακός αισθητήρας
Ο Αισθητήρας Αδράνειας που είναι ενσωματωμένος στον εγκέφαλο VEX IQ (2ης γενιάς) χρησιμοποιείται με το σύστημα μετάδοσης κίνησης για να επιτρέπει στο Byte να κάνει ακριβείς και σωστές στροφές χρησιμοποιώντας την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον Αδρανειακό Αισθητήρα που είναι ενσωματωμένος στον εγκέφαλο VEX IQ (2ης γενιάς), δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.
Η κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης αναφέρει μια τιμή από 0 έως 359,9 μοίρες και η δεξιόστροφη φορά είναι θετική.
Αισθητήρας απόστασης
Ο Αισθητήρας Απόστασης αναφέρει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά στον αισθητήρα, καθώς και την κατά προσέγγιση απόσταση από το μπροστινό μέρος του αισθητήρα έως ένα αντικείμενο, σε χιλιοστά ή ίντσες.
Ο αισθητήρας απόστασης βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του Byte και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση αντικειμένων ή εμποδίων.
Σημειώστε ότι ο βραχίονας του Byte πρέπει να είναι αρκετά ανυψωμένος ώστε να μην εμποδίζει τον αισθητήρα απόστασης κατά τη συλλογή μετρήσεων.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αισθητήρα απόστασης IQ (2ης γενιάς), ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της βιβλιοθήκης VEX.
Οπτικός αισθητήρας
Ο οπτικός αισθητήρας αναφέρει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά στον αισθητήρα και, εάν ναι, τι χρώμα έχει αυτό το αντικείμενο.
Ο οπτικός αισθητήρας μπορεί επίσης να αναφέρει τη φωτεινότητα και την τιμή απόχρωσης ενός αντικειμένου σε μοίρες.
Ο οπτικός αισθητήρας βρίσκεται μέσα στην είσοδο του Byte. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προσδιοριστεί πότε ένα μπλοκ βρίσκεται στην είσοδο, καθώς και το χρώμα του μπλοκ.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον Οπτικό Αισθητήρα, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της Βιβλιοθήκης VEX.
Διακόπτης προφυλακτήρα
Ο διακόπτης προφυλακτήρα αναφέρει εάν είναι πατημένος ή όχι.
Ο διακόπτης προφυλακτήρα βρίσκεται μέσα στην εισαγωγή, πίσω από τον οπτικό αισθητήρα, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προσδιορίσει πότε έχει φορτωθεί ένα μπλοκ στην εισαγωγή.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον διακόπτη προφυλακτήρα, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της βιβλιοθήκης VEX.