Κατανόηση των χαρακτηριστικών του ρομπότ στο V5RC Over Under

Σύστημα μετάδοσης κίνησης . Αυτό επιτρέπει στην κατηγορία μπλοκ "Μετάδοσης Κίνησης" στην Εργαλειοθήκη του VEXcode VR να οδηγεί και να περιστρέφει το ρομπότ, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο.

Ένας βραχίονας που ελέγχεται από τον κινητήρα του βραχίονα. Το χέρι μπορεί να ανυψωθεί και να κατέβει όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να μεταφέρει Triballs.

Ο βραχίονας μπορεί να κατέβει χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιστροφή για]. Ο βραχίονας θα χαμηλώσει πλήρως όταν περιστραφεί προς τα εμπρός κατά 1200 μοίρες.

Μια εισαγωγή που ελέγχεται από τον κινητήρα εισαγωγής. Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να συλλέγει και να σκοράρει Triballs.

Η εισαγωγή μπορεί να περιστραφεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιστροφή για]. Η Εισαγωγή θα συλλέξει μια Triball όταν περιστραφεί προς τα εμπρός 360 μοίρες και θα σκοράρει ή θα ρίξει μια Triball όταν περιστραφεί αντίστροφα για 360 μοίρες.

Ο Αισθητήρας Αδράνειας χρησιμοποιείται με το σύστημα μετάδοσης κίνησης για να επιτρέπει στο Striker να κάνει ακριβείς και σαφείς στροφές χρησιμοποιώντας την κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Η κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης αναφέρει μια τιμή από 0 έως 359,9 μοίρες και η δεξιόστροφη φορά είναι θετική.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον Αδρανειακό Αισθητήρα, δείτε αυτό το άρθρο από τη Βιβλιοθήκη VEX.

Ο οπτικός αισθητήρας αναφέρει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά στον αισθητήρα και, εάν ναι, τι χρώμα έχει αυτό το αντικείμενο.

Ο οπτικός αισθητήρας μπορεί επίσης να αναφέρει τη φωτεινότητα και την τιμή απόχρωσης ενός αντικειμένου σε μοίρες.

Ο οπτικός αισθητήρας βρίσκεται κάτω από τον βραχίονα του επικρουστήρα, στραμμένος προς την εισαγωγή. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να προσδιοριστεί πότε μια Triball βρίσκεται στην Εισαγωγή, καθώς και το χρώμα της.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον Οπτικό Αισθητήρα, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της Βιβλιοθήκης VEX.

Ο Αισθητήρας Περιστροφής μπορεί να αναφέρει τη θέση περιστροφής, τις συνολικές περιστροφές και την ταχύτητα περιστροφής.

Ο άξονας που περιστρέφει τον βραχίονα στο Striker τοποθετείται μέσα από τον αισθητήρα περιστροφής. Αυτός ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μέτρηση της περιστροφικής θέσης, των συνολικών περιστροφών και της ταχύτητας περιστροφής του βραχίονα καθώς ανυψώνεται και κατεβαίνει.

Η περιστροφική θέση όταν ο βραχίονας είναι ανυψωμένος είναι 0 μοίρες (προεπιλογή στην αρχή του έργου).

Η περιστροφική θέση όταν ο βραχίονας είναι πλήρως χαμηλωμένος είναι 168 μοίρες. Δείτε αυτό το βίντεο για να δείτε την αλλαγή της θέσης περιστροφής καθώς κατεβαίνει ο βραχίονας.

Σημείωση: Αυτές οι τιμές διαφέρουν από τις 1200 μοίρες που χρησιμοποιούνται στο μπλοκ [Περιστροφή για] για το πλήρες χαμήλωμα του βραχίονα.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον αισθητήρα περιστροφής V5, δείτε αυτό το άρθρο από τη βιβλιοθήκη VEX

Ο αισθητήρας GPS μπορεί να αναφέρει την τρέχουσα θέση X και Y του κέντρου περιστροφής του Striker σε χιλιοστά ή ίντσες.

Ο αισθητήρας GPS μπορεί επίσης να αναφέρει την τρέχουσα κατεύθυνση σε μοίρες.

Ο αισθητήρας GPS βρίσκεται κοντά στο πίσω μέρος του Striker και χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της θέσης και του προσανατολισμού του ρομπότ στο Πεδίο, διαβάζοντας τις λωρίδες κωδικού πεδίου GPS κατά μήκος της εσωτερικής περιμέτρου του Πεδίου.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα GPS για να βοηθήσετε τον Striker να πλοηγηθεί στο Πεδίο οδηγώντας σε συγκεκριμένες τοποθεσίες χρησιμοποιώντας τις γνώσεις σας για το Καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων. Χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα GPS, το Striker μπορεί να οδηγήσει κατά μήκος των αξόνων X ή Y μέχρι η τιμή του αισθητήρα να είναι μεγαλύτερη ή μικρότερη από μια τιμή κατωφλίου. Αυτό επιτρέπει στο Striker να οδηγεί χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση αισθητήρων αντί για καθορισμένες αποστάσεις.

Η γνώση των συντεταγμένων των στοιχείων του παιχνιδιού, όπως οι Triballs και τα Nets, μπορεί επίσης να σας βοηθήσει να σχεδιάσετε τα έργα σας στο VRC Over Under. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον εντοπισμό λεπτομερειών τοποθεσίας στο VEXcode VR Over Under χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα GPS, ανατρέξτε σε αυτό το άρθρο της Βιβλιοθήκης VEX.