Αντιμετώπιση προβλημάτων αισθητήρων IQ (2ης γενιάς)

Όταν το ρομπότ σας δεν συμπεριφέρεται όπως προβλέπεται κατά τη χρήση της ανατροφοδότησης από αισθητήρες, μπορείτε να ακολουθήσετε μια βήμα προς βήμα διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων για να εντοπίσετε και να διορθώσετε τα προβλήματά σας. Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει τα βήματα σε μια διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων και θα παρέχει συμβουλές για τον τρόπο χρήσης αυτών των βημάτων. 

Τα βήματα αυτής της διαδικασίας είναι:

1. Προσδιορίστε το πρόβλημα
2. Έλεγχος υλικού
3. Ελέγξτε το λογισμικό
4. Ανάλυση και εφαρμογή δεδομένων

Προσδιορίστε το πρόβλημα

Το πρώτο βήμα για την αντιμετώπιση προβλημάτων με τον αισθητήρα σας είναι να εντοπίσετε ποιος αισθητήρας προκαλεί το πρόβλημα. Συγκρίνετε την παρατηρούμενη συμπεριφορά του ρομπότ με την προβλεπόμενη συμπεριφορά του. Προκαλείται η προβληματική συμπεριφορά από κάποιον αισθητήρα; Αν ναι, ποιος αισθητήρας; Εάν χρειάζεστε περισσότερες πληροφορίες για να προσδιορίσετε ποιος αισθητήρας μπορεί να είναι το πρόβλημα, διαβάστε το/τα παρακάτω άρθρο/άρθρα που σχετίζονται με τους αισθητήρες στο ρομπότ σας.

Αισθητήρες VEX IQ (2ης γενιάς):

• Κατανόηση Δεδομένων Αδρανειακού Αισθητήρα από τον Εγκέφαλο VEX IQ (2ης γενιάς)
• Χρήση του αισθητήρα απόστασης IQ (2ης γενιάς)
• Χρήση του οπτικού αισθητήρα IQ
• Χρήση του διακόπτη προφυλακτήρα VEX IQ
• Χρήση της λυχνίας αφής LED VEX IQ

Μόλις εντοπίσετε ποιος αισθητήρας προκαλεί την ανεπιθύμητη συμπεριφορά, μπορείτε να προχωρήσετε στη διαδικασία.

Έλεγχος υλικού

Το δεύτερο βήμα είναι να ελέγξετε το υλικό του ρομπότ για να βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας μπορεί να λειτουργήσει όπως προβλέπεται. Κάθε μία από τις ακόλουθες παραμέτρους υλικού θα μπορούσε να επηρεάσει τη λειτουργικότητα του αισθητήρα σας.

Ελέγξτε την τοποθέτηση του αισθητήρα

Ελέγξτε τη σύνδεση του αισθητήρα

Εάν αλλάξατε κάτι με την τοποθέτηση ή τη σύνδεση του αισθητήρα σας, δοκιμάστε ξανά το έργο σας για να δείτε εάν αυτό έλυσε το πρόβλημα. Εάν η τοποθέτηση και η σύνδεση του αισθητήρα σας δεν άλλαξαν, προχωρήστε στο επόμενο βήμα για να συνεχίσετε τη διαδικασία αντιμετώπισης προβλημάτων.

Έλεγχος Λογισμικού

Μόλις διαπιστώσετε ότι ο αισθητήρας έχει τοποθετηθεί και συνδεθεί με επιτυχία στο ρομπότ, μπορείτε στη συνέχεια να ανατρέξετε στο έργο VEXcode IQ. Η επανάληψη ενός έργου μπορεί να σας βοηθήσει να διασφαλίσετε ότι τα δεδομένα από τον αισθητήρα χρησιμοποιούνται αποτελεσματικά στο έργο σας. Οι ακόλουθες στρατηγικές μπορούν να σας βοηθήσουν στην κωδικοποίηση του αισθητήρα σας.

Εάν εφαρμόσετε οποιαδήποτε από αυτές τις στρατηγικές στο έργο VEXcode IQ, δοκιμάστε ξανά το έργο σας για να δείτε εάν αυτό έλυσε το πρόβλημα.

Έλεγχος Υλικολογισμικού και Διαμόρφωσης

Εκτελέστε ένα παράδειγμα έργου

Χρησιμοποιήστε άλλα εργαλεία VEXcode IQ

Υπάρχουν επίσης εργαλεία και στρατηγικές που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να σας βοηθήσουν καθώς μαθαίνετε περισσότερα σχετικά με την κωδικοποίηση του αισθητήρα σας στο VEXcode IQ. Μπορείτε να μάθετε για τα μπλοκ ή τις εντολές στην Εργαλειοθήκη ξεχωριστά χρησιμοποιώντας τη Βοήθεια. Μπορείτε επίσης να δείτε δεδομένα αισθητήρων καθώς εκτελείται ένα έργο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με το τι αναφέρει ο αισθητήρας.

Εκτύπωση δεδομένων

Μπορείτε επίσης να εκτυπώσετε δεδομένα από τον αισθητήρα καθώς το έργο-παράδειγμα ή το έργο σας εκτελείται, για να κατανοήσετε καλύτερα τι αναφέρει ο αισθητήρας σε πραγματικό χρόνο. Αυτό μπορεί να σας βοηθήσει να προσδιορίσετε ποιες τιμές που αναφέρονται από τον αισθητήρα θα χρησιμοποιήσετε ως παραμέτρους στο έργο σας. 

Σημειώστε ότι σε ένα έργο Blocks, ένα ξεχωριστό {When started} hat block μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να διατηρούνται όλες οι εντολές εκτύπωσης οργανωμένες στη δική τους στοίβα.

Μπλοκ VEXcode IQ
VEXcode IQ Python
ενώ (Αληθές): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES)) brain.screen.next_row() αναμονή(0.1, ΔΕΥΤΕΡΟΛΕΠΤΑ)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInertial.orientation(roll, degrees)); Brain.Screen.newLine(); wait(0.1, seconds); } }
Η εκτύπωση στο IQ Brain είναι χρήσιμη όταν θέλετε να δείτε τις τιμές να αλλάζουν καθώς εκτελείται ένα έργο VEXcode IQ. Αυτό μπορεί να σας βοηθήσει να προσδιορίσετε ποιες τιμές που αναφέρονται από τον αισθητήρα θα χρησιμοποιήσετε ως παραμέτρους στο έργο σας. Αυτές οι εντολές εκτύπωσης μπορούν να ενσωματωθούν στο έργο VEXcode IQ που έχετε ήδη δημιουργήσει, ώστε να μπορείτε να βλέπετε τις τιμές του αισθητήρα να αλλάζουν σε συγκεκριμένες χρονικές στιγμές ενώ το ρομπότ κινείται.  Αυτά τα παραπάνω παραδείγματα έργων δείχνουν πώς να εκτυπώσετε τιμές από τον Αδρανειακό Αισθητήρα στον Εγκέφαλο IQ. Τα σχόλια σε κάθε έργο εξηγούν τη ροή του έργου και τη χρήση κάθε εντολής.

ενώ (True):
    print(distance_7.object_distance(MM))
    wait(0.1, ΔΕΥΤΕΡΟΛΕΠΤΑ)         

int main() 
{
    ενώ (αληθές) 
    {
        printf(Distance7.objectDistance(mm));
        printf("\n");
        wait(0.1, δευτερόλεπτα);
    }
}  

Ανάλυση και εφαρμογή δεδομένων

Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε όσα μάθατε στα προηγούμενα βήματα για να προσαρμόσετε το αρχικό σας έργο. Μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε εργαλεία όπως η Βοήθεια και η εκτύπωση δεδομένων για να μπορείτε να χρησιμοποιείτε τον αισθητήρα αποτελεσματικά για την επίτευξη του στόχου σας.

Μπορείτε επίσης να κάνετε ερωτήσεις σχετικά με το έργο σας για να σας βοηθήσουν να προχωρήσετε. Σκεφτείτε πράγματα όπως:

• Χρησιμοποιείτε τιμή μεγαλύτερη από < ή μικρότερη από > στο έργο σας; Είναι το σύμβολο στραμμένο προς τη σωστή κατεύθυνση; Εάν χρησιμοποιείτε ίσο με = δοκιμάστε να το αντικαταστήσετε με ένα μεγαλύτερο ή μικρότερο από, για να χρησιμοποιήσετε ένα εύρος τιμών.
• Είναι σωστές οι παράμετροί σας; Χρησιμοποιείτε τα δεδομένα από τον αισθητήρα για να ορίσετε τις παραμέτρους σας; Επιλέξατε την αναπτυσσόμενη επιλογή που χρειάζεστε;
• Ελέγχετε τις συνθήκες περισσότερες από μία φορές; Δοκιμάστε να προσθέσετε έναν βρόχο Forever στο έργο σας, έτσι ώστε η συνθήκη να ελέγχεται επανειλημμένα κατά την εκτέλεση του έργου.
• Μήπως το έργο σας κολλάει; Έχουν οριστεί σωστά οι όροι σας; Εάν χρησιμοποιείτε ένθετους βρόχους, δοκιμάστε να απλοποιήσετε το έργο σας για να απομονώσετε μεμονωμένες συμπεριφορές.
• Επηρεάζουν οι περιβαλλοντικές συνθήκες τον αισθητήρα; Είναι πολύ φωτεινός ή πολύ σκοτεινός; Υπάρχουν αντικείμενα ή άνθρωποι που εμποδίζουν; Δοκιμάστε να εκτελέσετε το έργο σας σε διαφορετική τοποθεσία για να δείτε αν αυτό βοηθάει.
• Χρησιμοποιείτε την πιο πρόσφατη έκδοση του έργου σας; Έχετε κατεβάσει το ενημερωμένο έργο σας στο Brain; Βεβαιωθείτε ότι κάνετε ξανά λήψη του έργου κάθε φορά που κάνετε μια αλλαγή.
• Εντοπίζετε το σωστό χρώμα; Αναφέρει ο αισθητήρας διαφορετικό χρώμα από αυτό που έχετε στο έργο σας; Δοκιμάστε να αλλάξετε την παράμετρο χρώματος ή να χρησιμοποιήσετε ένα εύρος τιμών απόχρωσης, για να δείτε αν αυτό βοηθάει.
• Εντοπίζετε κάποιο αντικείμενο εντός του οπτικού πεδίου του αισθητήρα; Να θυμάστε ότι το οπτικό πεδίο κινείται σε συνδυασμό με την κίνηση του ρομπότ.
• Χρησιμοποιείτε μπλοκ αναμονής κατά τον έλεγχο μιας συνθήκης; Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε μπλοκ που δεν αναμένουν σε ένα έργο κατά τον έλεγχο μιας συνθήκης. Δείτε αυτό το άρθρο για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα μπλοκ αναμονής έναντι των μπλοκ χωρίς αναμονή στο VEXcode IQ.
• Εάν γράφετε κώδικα σε μπλοκ, ολόκληρη η στοίβα σας είναι συνδεδεμένη με το μπλοκ hat {When started}; Τα μπλοκ θα εκτελούνται μόνο όταν είναι συνδεδεμένα. Μπορείτε να ακούσετε έναν ήχο κλικ όταν σύρετε μπλοκ και τα συνδέετε μεταξύ τους.

Καθώς απαντάτε σε αυτές τις ερωτήσεις, φροντίστε να αλλάζετε ένα πράγμα στο έργο σας κάθε φορά, να το δοκιμάζετε και στη συνέχεια να αξιολογείτε εάν αυτή η αλλαγή ήταν αποτελεσματική. Η συχνή δοκιμή του έργου σας μπορεί να σας βοηθήσει να δείτε πιο εύκολα πώς ο κώδικά σας συνδέεται με τις συμπεριφορές του ρομπότ.  Μπορεί να χρειαστεί να επαναλάβετε τα βήματα της διαδικασίας αντιμετώπισης προβλημάτων πολλές φορές για να λύσετε το πρόβλημά σας, και αυτό είναι εντάξει. Κάθε επανάληψη θα σας βοηθήσει να μάθετε περισσότερα σχετικά με τον αισθητήρα που χρησιμοποιείτε και πώς να τον κωδικοποιήσετε στο VEXcode IQ.