Τα νύχια συνήθως συνδέονται με την άκρη ενός βραχίονα και χρησιμοποιούνται για να πιάνουν ένα αντικείμενο. Οι κινητήρες χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση των νυχιών. Οι κινητήρες χρησιμοποιούνται συνήθως με σχέση μετάδοσης ή σύστημα /αλυσίδας.
Οι μονόπλευροι και οι διπλόπλευροι νύχια μπορούν να χρησιμοποιούν σχέση μετάδοσης αυξημένης ροπής, ενώ οι κυλινδρικοί νύχια μπορούν να χρησιμοποιούν σχέση μετάδοσης αυξημένης ταχύτητας. Οι δαγκάνες μπορούν να συναρμολογηθούν χρησιμοποιώντας μια ποικιλία δοκών, γραναζιών και άλλων προϊόντων από το σύστημα VEX IQ. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν λαστιχάκια, πτερύγια εισαγωγής ή/και σύνδεσμοι πρόσφυσης για την αύξηση της πρόσφυσης στις δαγκάνες.
Εάν υπάρχει διαθέσιμος χρόνος, θα πρέπει να αναπτυχθούν αρκετά πρωτότυπα νυχιών κατά το στάδιο του σχεδιασμού, ώστε να αξιολογηθεί ποια θα είναι πιο αποτελεσματική για τον χειρισμό των κομματιών του παιχνιδιού. Μερικές φορές ένα απλό σχέδιο με νύχια μπορεί να είναι το πιο ανταγωνιστικό.
Μερικοί συνηθισμένοι τύποι νυχιών εξηγούνται σε αυτό το άρθρο. Λάβετε υπόψη ότι περιλαμβάνονται παραδείγματα τρισδιάστατης κατασκευής αυτών των συνηθισμένων τύπων νυχιών. Τα μοντέλα μπορούν να χειραγωγηθούν, να περιστραφούν και να μεγεθυνθούν για να δείτε πολλαπλές οπτικές γωνίες.
Μονόπλευρο νύχι
Το μονόπλευρο νύχι ή μερικές φορές ονομάζεται νύχι σύσφιξης συνήθως συναρμολογείται με μια σταθερή δοκό και μια δεύτερη δοκό που συνδέεται με ένα σύστημα κινητήρα/μειωτήρα.
- Η πλευρά του νυχιού που ενεργοποιείται από τον κινητήρα ανοίγει και κλείνει, σφίγγοντας το πιόνι του παιχνιδιού στη σταθερή δοκό.
Για να κατανοήσετε πώς λειτουργεί το μονόπλευρο νύχι και πώς κατασκευάζεται, ανατρέξτε στους παρακάτω πόρους. Η κινούμενη εικόνα παρέχει μια επίδειξη της λειτουργίας του, ενώ η τρισδιάστατη κατασκευή προσφέρει μια λεπτομερή ματιά στην κατασκευή του.
Διπλής όψης νύχι
Το νύχι διπλής όψης (όπως φαίνεται στο Clawbot) θα ενεργοποιήσει και τις δύο πλευρές του νυχιού.
- Τα ειδικά συναρμολογημένα νύχια διπλής όψης έχουν συνήθως ζυγό αριθμό γραναζιών για να κινούν τις δύο πλευρές του νυχιού.
- Η μία πλευρά του νυχιού θα είναι προσαρτημένη στο πρώτο γρανάζι του συγκροτήματος και η δεύτερη πλευρά του νυχιού θα είναι προσαρτημένη στο τελευταίο γρανάζι του συγκροτήματος, επιτρέποντας στο νύχι να ανοίγει και να κλείνει καθώς περιστρέφονται τα γρανάζια.
Για να κατανοήσετε πώς λειτουργεί το νύχι διπλής όψης και πώς κατασκευάζεται, ανατρέξτε στους παρακάτω πόρους. Η κινούμενη εικόνα παρέχει μια επίδειξη της λειτουργίας του, ενώ οι τρισδιάστατες κατασκευές προσφέρουν μια λεπτομερή ματιά στην κατασκευή του.
Αυτή η κατασκευή διπλής όψης Claw χρησιμοποιεί συνδέσμους έλξης, οι οποίοι σχηματίζουν τις λαβές στο Claw. Δείτε το νύχι διπλής όψης με συνδέσμους έλξης στην τρισδιάστατη κατασκευή παρακάτω.
Αυτή η έκδοση του νυχιού διπλής όψης χρησιμοποιεί γωνιακές δοκούς αντί για συνδέσμους έλξης για να σχηματίσει τις λαβές στο νύχι. Δείτε το νύχι διπλής όψης με γωνιακές δοκούς στην τρισδιάστατη κατασκευή παρακάτω.
Αυτό το πιο σύνθετο νύχι διπλής όψης περιλαμβάνει γωνιακούς συνδετήρες που συνδέονται με δοκούς για να σχηματίσουν τις αρπάγες και οι δοκοί με σχισμές σε συνδυασμό με γωνιακές δοκούς σχηματίζουν τη αρπάγη πίσω από το νύχι. Δείτε αυτό το πιο σύνθετο νύχι διπλής όψης στην τρισδιάστατη κατασκευή παρακάτω.
Νύχια κυλίνδρων
Οι κυλινδρικοί δαγκάνες συνήθως συναρμολογούνται χρησιμοποιώντας τροχούς, ιμάντες εισαγωγής ή πέλματα ρεζερβουάρ. Τα κυλίνδρους λειτουργούν περιστρέφοντας τους κυλίνδρους τους και τραβιώντας κομμάτια παιχνιδιού στο νύχι. Στη συνέχεια, οι κύλινδροι μπορούν να αντιστραφούν, σπρώχνοντάς τους προς τα έξω.
- Τα κυλινδρικά νύχια μπορούν να συναρμολογηθούν με τη μία πλευρά τους να έχει μια σταθερή δοκό που χρησιμεύει ως πλάκα τριβής. Η άλλη πλευρά θα έχει έναν ενεργό κύλινδρο για να κυλήσει το πιόνι του παιχνιδιού, κατά μήκος της σταθερής πλευράς.
- Ένα κυλινδρικό νύχι μπορεί επίσης να συναρμολογηθεί με έναν κύλινδρο και στις δύο πλευρές του νυχιού.
- Συνήθως, τα κυλινδρικά νύχια έχουν σχεδιαστεί για να περιστρέφονται πιο γρήγορα από ό,τι μπορεί να κινηθεί το ρομπότ προς τα εμπρός.
- Τα κυλινδρικά νύχια επιτρέπουν τη συλλογή των κομματιών του παιχνιδιού με λιγότερο χρόνο ευθυγράμμισης του ρομπότ, ωστόσο, απαιτούν περισσότερο χρόνο και προγραμματισμό για τη συναρμολόγησή τους.
Για να κατανοήσετε πώς λειτουργεί το Roller Claw και πώς κατασκευάζεται, ανατρέξτε στους παρακάτω πόρους. Η κινούμενη εικόνα παρέχει μια επίδειξη της λειτουργίας του, ενώ η τρισδιάστατη κατασκευή προσφέρει μια λεπτομερή ματιά στην κατασκευή του.