Επισκόπηση των αισθητήρων VEX IQ (2ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Οι αισθητήρες παρέχουν τη δυνατότητα σε ένα ρομπότ να λαμβάνει ανατροφοδότηση από το περιβάλλον. Υπάρχει μια ποικιλία αισθητήρων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον εγκέφαλο VEX IQ (2ης γενιάς) για τη λήψη διαφορετικών τύπων δεδομένων εισόδου για το ρομπότ. Ο παρακάτω πίνακας παρέχει μια επισκόπηση των δυνατοτήτων κάθε αισθητήρα και παραδείγματα για το πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα έργο.

Αισθητήρες VEX IQ (2ης γενιάς)

Πρόσθετες πληροφορίες αισθητήρα

Σημειώστε ότι ο εγκέφαλος VEX IQ (2ης γενιάς) διαθέτει ενσωματωμένο αδρανειακό αισθητήρα αντί για γυροσκόπιο. Για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τους αισθητήρες που περιγράφονται παραπάνω, ανατρέξτε στα ακόλουθα άρθρα:

Αισθητήρας	Λειτουργία	Παραδείγματα χρήσεων
Διακόπτης προφυλακτήρα	Ενημερώνει το ρομπότ εάν ο προφυλακτήρας του είναι πατημένος (τιμή αισθητήρα 1) ή απελευθερωμένος (τιμή αισθητήρα 0).	Ανίχνευση εάν το ρομπότ έχει προσκρούσει σε κάποιο αντικείμενο, όπως έναν τοίχο λαβυρίνθου ή ένα αντικείμενο παιχνιδιού Ενεργοποίηση μιας ενέργειας ρομπότ, όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί Εναλλαγή για ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση κινητήρων όταν πατηθεί Ανίχνευση άλλων μερών του ρομπότ, όπως ενός βραχίονα, όταν πιέζει τον προφυλακτήρα
LED αφής	Μπορεί να ανιχνεύσει χωρητική αφή, όπως το άγγιγμα ενός δακτύλου. Μπορεί να ρυθμιστεί για να εμφανίζει πολλά χρώματα.	Ενεργοποίηση δράσης ρομπότ όταν αγγιχτεί Έναρξη ή παύση ενός προγράμματος όταν αγγίζετε Εμφάνιση διαφορετικών χρωμάτων σε διαφορετικά μέρη ενός προγράμματος, ώστε να είναι ευκολότερο να εντοπιστεί ο κώδικας για την αντιμετώπιση προβλημάτων
Οπτικός αισθητήρας	Εντοπίστε το χρώμα ενός αντικειμένου Εντοπισμός αντικειμένου Εντοπίστε το επίπεδο φωτεινότητας του περιβάλλοντος φωτός Μέτρηση της αριθμητικής τιμής απόχρωσης ενός αντικειμένου Τα λευκά LED στον αισθητήρα μπορούν να παρέχουν μια σταθερή πηγή φωτός κατά την ανίχνευση χρωμάτων ανεξάρτητα από τις συνθήκες φωτισμού του περιβάλλοντος.	Κωδικοποίηση του ρομπότ ώστε να αλληλεπιδρά συγκεκριμένα με ένα αντικείμενο συγκεκριμένου χρώματος, όπως η ταξινόμηση κύβων κατά χρώμα Ανίχνευση παρουσίας αντικειμένου, όπως τοίχου ή αντικειμένου παιχνιδιού Ενεργοποίηση του ρομπότ για εκτέλεση μιας συμπεριφοράς όταν το επίπεδο φωτός είναι σε μια συγκεκριμένη φωτεινότητα Κατανόηση του ακριβούς τρόπου με τον οποίο ο οπτικός αισθητήρας ανιχνεύει το χρώμα σε ποικίλες συνθήκες φωτισμού Ακολουθώντας μια γραμμή Ανίχνευση παρουσίας αντικειμένου
Αισθητήρας απόστασης	Ανιχνεύει αν υπάρχει κάποιο αντικείμενο μπροστά του Μετράει την απόσταση μεταξύ του εαυτού του και ενός αντικειμένου Προσδιορίστε το σχετικό μέγεθος ενός αντικειμένου Αναφέρει την ταχύτητα ενός αντικειμένου	Οδηγώντας προς τα εμπρός μέχρι ο αισθητήρας να ανιχνεύσει ότι βρίσκεται σε μια ορισμένη απόσταση από έναν τοίχο και στη συνέχεια σταματώντας την οδήγηση. Οδήγηση προς τα εμπρός σε μια ορισμένη απόσταση για να πιάσω ένα αντικείμενο παιχνιδιού Οδήγηση μακριά από ένα αντικείμενο ή επιφάνεια μέχρι να φτάσει σε μια συγκεκριμένη απόσταση Αλληλεπίδραση με ένα αντικείμενο ενός μεγέθους και αποφυγή αλληλεπίδρασης με ένα αντικείμενο άλλου μεγέθους, όπως το να μαζεύεις μόνο τις μικρές μπάλες σε ένα γήπεδο Προσδιορισμός της ταχύτητας ενός αντικειμένου που πλησιάζει και εκτύπωσή της στην οθόνη του εγκεφάλου
Αισθητήρας όρασης VEX IQ AI	Εντοπίζει και παρακολουθεί αντικείμενα, χρώματα και ετικέτες April χρησιμοποιώντας ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη Ανιχνεύει πολλαπλές χρωματικές κηλίδες ταυτόχρονα (έως 7) Αναγνωρίζει τα AprilTags για τοποθέτηση και πλοήγηση	Εντοπισμός και παρακολούθηση αντικειμένων στην τάξη και στο παιχνίδι (κύβοι, δαχτυλίδια, μπάλες Bucky) Πλοήγηση ή ευθυγράμμιση με τα AprilTags στο πεδίο Ταξινόμηση ή αντίδραση σε αντικείμενα με βάση το χρώμα ή τον τύπο Λήψη αυτόνομων αποφάσεων χρησιμοποιώντας οπτικές πληροφορίες