Επισκόπηση των αισθητήρων VEX IQ (1ης γενιάς) – Βάση γνώσεων

Οι αισθητήρες παρέχουν τη δυνατότητα σε ένα ρομπότ να λαμβάνει ανατροφοδότηση από το περιβάλλον. Υπάρχει μια ποικιλία αισθητήρων VEX IQ (1ης γενιάς) που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη λήψη διαφορετικών τύπων δεδομένων εισόδου για το ρομπότ. Ο παρακάτω πίνακας παρέχει μια επισκόπηση των δυνατοτήτων κάθε αισθητήρα και παραδείγματα για το πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα έργο.

Πίνακας σύγκρισης αισθητήρων VEX IQ (1ης γενιάς)

Αισθητήρας	Λειτουργία	Παραδείγματα χρήσεων
Διακόπτης προφυλακτήρα	Ενημερώνει το ρομπότ εάν ο προφυλακτήρας του είναι πατημένος (τιμή αισθητήρα 1) ή απελευθερωμένος (τιμή αισθητήρα 0).	Ανίχνευση εάν το ρομπότ έχει προσκρούσει σε κάποιο αντικείμενο, όπως έναν τοίχο λαβυρίνθου ή ένα αντικείμενο παιχνιδιού Ενεργοποίηση μιας ενέργειας ρομπότ, όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί. Εναλλαγή για ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση κινητήρων όταν πατηθεί. Ανίχνευση άλλων μερών του ρομπότ, όπως ενός βραχίονα, όταν πιέζει τον προφυλακτήρα.
LED αφής	Μπορεί να ανιχνεύσει χωρητική αφή, όπως το άγγιγμα ενός δακτύλου. Μπορεί να ρυθμιστεί για να εμφανίζει πολλά χρώματα.	Ενεργοποίηση δράσης ρομπότ όταν αγγιχτεί Έναρξη ή παύση ενός προγράμματος όταν αγγίζετε Εμφάνιση διαφορετικών χρωμάτων σε διαφορετικά μέρη ενός προγράμματος, επομένως είναι ευκολότερο να εντοπιστεί ο κώδικας για την αντιμετώπιση προβλημάτων.
Αισθητήρας χρώματος	Χρησιμοποιεί ανακλώμενο φως για να ανιχνεύσει ένα αντικείμενο χρώμα τιμή απόχρωσης τιμή κλίμακας του γκρι λάμψη εγγύτητα.	Αλληλεπίδραση με ένα αντικείμενο συγκεκριμένου χρώματος, όπως κατά την ταξινόμηση αντικειμένων κατά χρώμα. Προσδιορισμός της αριθμητικής τιμής απόχρωσης ενός χρωματισμένου αντικειμένου. Αυτά τα δεδομένα μπορούν να είναι χρήσιμα κατά την αντιμετώπιση προβλημάτων του αισθητήρα χρώματος σε ποικίλες συνθήκες φωτισμού. Κατανόηση του τρόπου με τον οποίο ο αισθητήρας ανιχνεύει χρώμα σε ποικίλες συνθήκες φωτισμού. Ανίχνευση γραμμής Ανίχνευση παρουσίας αντικειμένου
Γυροσκοπικός αισθητήρας	Ανιχνεύει την ταχύτητα και την περιστροφή του ρομπότ	Διατήρηση ευθείας οδήγησης Κάνοντας ακριβείς στροφές
Αισθητήρας απόστασης	Ανιχνεύει αν υπάρχει κάποιο αντικείμενο μπροστά του Μετράει την απόσταση μεταξύ του εαυτού του και ενός αντικειμένου	Οδήγηση σε μια συγκεκριμένη απόσταση μπροστά από ένα αντικείμενο, όπως έναν τοίχο ή ένα αντικείμενο παιχνιδιού Οδηγεί προς τα εμπρός μέχρι να ανιχνεύσει ότι βρίσκεται σε μια ορισμένη απόσταση από έναν τοίχο και στη συνέχεια σταματά. Οδήγηση προς ένα αντικείμενο για να το παραλάβω. Οδήγηση μακριά από ένα αντικείμενο ή μια επιφάνεια μέχρι να φτάσει σε μια συγκεκριμένη απόσταση.

Πρόσθετες πληροφορίες αισθητήρα

Για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τους παραπάνω αισθητήρες, ανατρέξτε στα ακόλουθα άρθρα: