Αναβάθμιση από Cortex σε EXP

Αυτό το άρθρο απευθύνεται σε όσους χρησιμοποιούν αυτήν τη στιγμή το σύστημα Cortex και αναβαθμίζουν/εξετάζουν το ενδεχόμενο αναβάθμισης στο σύστημα VEX EXP. Σκοπός αυτού του άρθρου είναι να καλύψει τα περιεχόμενα του Cortex που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με το σύστημα VEX EXP.

Συμβατότητα δομής

Η δομή EXP (μεταλλικά κομμάτια, τροχοί, γρανάζια) σχεδιάστηκε με γνώμονα την συμβατότητα με παλαιότερες εκδόσεις. Αυτό σημαίνει ότι το πρότυπο που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία της δομής Cortex είναι το ίδιο πρότυπο που χρησιμοποιείται για το EXP. Επομένως, το βήμα (ή η απόσταση μεταξύ των οπών στα δομικά στοιχεία) είναι το ίδιο, επομένως η δομή Cortex μπορεί να ευθυγραμμιστεί και να στερεωθεί στη δομή EXP.

Το σύστημα EXP χρησιμοποιεί βίδες με αστεροειδή κίνηση και παξιμάδια χαμηλού προφίλ, ώστε να μπορείτε να στερεώνετε τις κατασκευές σας με μεγαλύτερη ασφάλεια από πριν με πριτσίνια, αν και μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ό,τι σας βολεύει περισσότερο. Κατά την αναβάθμιση από Cortex σε EXP, τα εξαρτήματα, τα γρανάζια και οι τροχοί θα λειτουργούν μεταξύ τους.

Συμβατότητα ηλεκτρονικών

Η ρίζα του EXP βασίζεται στον νέο εγκέφαλο VEX EXP. Λεπτομερώς παρακάτω, αντικαθιστά τον μικροελεγκτή VEX ARM που βασίζεται σε Cortex. Αυτός ο πιο ισχυρός εγκέφαλος σάς επιτρέπει να ελέγχετε όχι μόνο τους νέους αισθητήρες και κινητήρες που βρίσκονται στο κιτ ΛΗΞΗΣ, αλλά και τους περισσότερους αισθητήρες Cortex με τους οποίους είστε εξοικειωμένοι, επομένως δεν θα χρειαστεί να θυσιάσετε τίποτα όταν αποφασίσετε να κάνετε αναβάθμιση.

Προδιαγραφές εγκεφάλου ΛΗΞΗ

Το EXP Brain είναι σε θέση να τροφοδοτεί και να ελέγχει σχεδόν όλους τους αισθητήρες και τους κινητήρες που χρησιμοποιείτε και έχετε συνηθίσει από το Cortex. Αν θέλετε να αναβαθμίσετε σε EXP αλλά έχετε επιφυλάξεις ότι θα χάσετε πολύτιμα ηλεκτρονικά από την Cortex, το EXP σχεδιάστηκε ειδικά για να υποστηρίζει ηλεκτρονικά παλαιότερων μοντέλων, ενώ παράλληλα εισάγει πολύ πιο ισχυρούς αισθητήρες και κινητήρες.

Cortex Electronics

Η ακόλουθη λίστα περιλαμβάνει αισθητήρες και κινητήρες 3 καλωδίων από το σύστημα Cortex και το κατά πόσον είναι συμβατοί με το σύστημα EXP Brain και EXP. Απλώς συνδέστε τα συμβατά ηλεκτρονικά σας 3-Wire με τον ίδιο τρόπο που κάνατε με το Cortex στο EXP Brain και δείτε το να ζωντανεύει.

Ονομα	Εικόνα προϊόντος	Αριθμός εξαρτήματος	Συμβατότητα ΛΗΞΗΣ
Διακόπτης ορίου		276-2174	Σύμφωνος
Διακόπτης προφυλακτήρα		276-2159	Σύμφωνος
Κωδικοποιητής οπτικού άξονα		276-2156	Σύμφωνος
Υπερηχητικό αποστασιόμετρο		276-2155	Σύμφωνος
Παρακολούθηση γραμμών		276-2154	Σύμφωνος
Αισθητήρας φωτός		276-2158	Σύμφωνος
Ποτενσιόμετρο V1&V2		276-2216 276-7417	Σύμφωνος
Δείκτης LED		276-2176	Σύμφωνος
Γύρος		276-2333	Σύμφωνος
Κινητήρας 393		276-2177	Σύμφωνος*
Σερβο		276-2162	Σύμφωνος*
Επιταχυνσιόμετρο		276-2332	Σύμφωνος
Μικροελεγκτής VEX ARM που βασίζεται σε φλοιό		276-2194	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με τον εγκέφαλο VEX EXP
Joystick VEXnet		276-2192	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με τον ελεγκτή VEX EXP
Κλειδί VEXnet 2.0		276-3245	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με το ενσωματωμένο ραδιόφωνο EXP Brain και Controller
Μπαταρία ρομπότ 7.2V NiMH 2000mAh		276-1491	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με την μπαταρία VEX EXP
Φακός VEX		276-2210	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με τον οπτικό αισθητήρα V5
Οθόνη LCD VEX		276-2273	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με την ενσωματωμένη οθόνη LCD του EXP Brain
Κιτ υλικού προγραμματισμού		276-2186	Μη συμβατό αντικαταστάθηκε με το καλώδιο USB-C

*Η ισχύς εξόδου από τους κινητήρες και τα σερβοκινητήρες 393 θα μειωθεί. Θα είναι ιδιαίτερα χρήσιμα για λειτουργίες εκτός του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Σχεδόν όλοι οι κινητήρες και οι αισθητήρες Cortex που θεωρείτε πολύτιμους είναι συμβατοί με το EXP Brain and System. Μόλις συνδεθείτε στο EXP Brain, μπορείτε είτε να αναλάβετε τον έλεγχο μέσω του μενού Συσκευής του Brain, που σας επιτρέπει να βλέπετε και να ελέγχετε όλα τα ηλεκτρονικά που είναι συνδεδεμένα στο Brain, είτε χρησιμοποιώντας τον κωδικό VEXcode EXP. Το VEXcode EXP αντικαθιστά το ROBOTC και σας επιτρέπει να διαμορφώσετε και να κωδικοποιήσετε τα ηλεκτρονικά σας χρησιμοποιώντας Blocks, C++ ή Python.

Δείτε αυτήν την ενότητα από τη Βιβλιοθήκη VEX για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το VEXcode EXP. 

Ηλεκτρονικά EXP

Εκτός από όλα τα ηλεκτρονικά συστήματα Cortex που μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε, υπάρχουν επίσης ορισμένοι βελτιωμένοι κινητήρες και αισθητήρες EXP. Οι έξυπνες θύρες παρέχουν πιο σύνθετη ανίχνευση, η οποία έχει ως αποτέλεσμα πιο ακριβή δεδομένα σε σύγκριση με τους αισθητήρες Cortex. Η ακόλουθη λίστα περιλαμβάνει τους κινητήρες και τους αισθητήρες που αποκτήθηκαν κατά την αναβάθμιση στο βασικό κιτ ΛΗΞΗΣ.