Το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) που χρησιμοποιήθηκε στον διαγωνισμό GO – Mars Math Expedition Playground στο VEXcode VR είναι μια εικονική έκδοση του ρομπότ προηγμένου ήρωα του διαγωνισμού, που χρησιμοποιήθηκε στον διαγωνισμό VEX GO Mars Math Expedition. Το εικονικό ρομπότ-ήρωας έχει τις ίδιες διαστάσεις, κινητήρες και αισθητήρες με το φυσικό ρομπότ. Στην έκδοση VEXcode VR του Διαγωνισμού Μαθηματικών Αποστολών στον Άρη, το Ρομπότ Ήρωας είναι προρυθμισμένο και όλα τα μπλοκ που απαιτούνται για τον κώδικα του ρομπότ για την ολοκλήρωση εργασιών στο Πεδίο προστίθενται αυτόματα στην Εργαλειοθήκη όταν επιλέγεται η Παιδική Χαρά.
Χειριστήρια ρομπότ
Το Εικονικό Ρομπότ Ήρωα έχει τα ακόλουθα χειριστήρια:
Ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης με γυροσκόπιο. Αυτό επιτρέπει στην κατηγορία μπλοκ «Μηχανισμός μετάδοσης κίνησης» στην εργαλειοθήκη του VEXcode VR να οδηγεί και να περιστρέφει το ρομπότ. Αυτό το βίντεο δείχνει το ρομπότ να οδηγεί και στη συνέχεια να ενεργοποιεί το Field.
Ένας κινητός βραχίονας που ελέγχεται από τον κινητήρα του βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να ανεβάζει και να κατεβάζει αντικείμενα παιχνιδιού στο Πεδίο, όπως φαίνεται σε αυτό το βίντεο.
- Ο βραχίονας κινείται με συνεχή κίνηση χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιστροφή]. Η προεπιλεγμένη θέση είναι να είναι ο βραχίονας χαμηλωμένος.
- Ο βραχίονας μπορεί να μετακινηθεί σε μια συγκεκριμένη θέση χρησιμοποιώντας το μπλοκ [Περιστροφή στη θέση]. Ο κινητήρας του βραχίονα μπορεί να κινηθεί από 0 μοίρες (χαμηλότερη) έως 420 μοίρες (υψηλότερη). Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο κατά την ολοκλήρωση εργασιών όπως η μεταφορά δειγμάτων στο Εργαστήριο.
Αισθητήρες ρομπότ
Ένας γυροσκοπικός αισθητήρας που χρησιμοποιείται με το σύστημα μετάδοσης κίνησης . Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να κάνει ακριβείς και σωστές στροφές.
Η κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης αναφέρει μια τιμή από 0 έως 359,9 μοίρες και η δεξιόστροφη φορά είναι θετική.
Ο μπροστινός αισθητήρας ματιού βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του εικονικού ρομπότ ήρωα, όπως φαίνεται σε αυτήν την εικόνα.
Όταν ο βραχίονας είναι χαμηλωμένος, ο αισθητήρας μπροστινού ματιού βρίσκεται ανάμεσα στις περόνες.
Ο αισθητήρας ματιού μπορεί να αναφέρει εάν υπάρχει ένα αντικείμενο, το χρώμα ενός αντικειμένου, καθώς και τη φωτεινότητα και την τιμή απόχρωσής του.