Ο σχολαστικός σχεδιασμός και η υψηλή απόδοση του V5 Smart Motor (5,5W) έπαιξαν καθοριστικό ρόλο στην επιτυχημένη εφαρμογή και την ευρεία υιοθέτησή του. Χιλιάδες ώρες μηχανικής και ανάλυσης αφιερώθηκαν στο σχεδιασμό αυτού του κινητήρα. Όλα πρέπει να λειτουργούν αρμονικά: ο κινητήρας, τα γρανάζια, ο κωδικοποιητής, η πλακέτα κυκλώματος, η θερμική διαχείριση, η συσκευασία και η τοποθέτηση. Οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν την κατεύθυνση, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, τη θέση και το όριο ροπής του κινητήρα.
Αυτό το γράφημα τα λέει όλα. Η μέγιστη ισχύς είναι 5,5W συνεχής και η μέγιστη ροπή είναι 0,5 Nm. Η ελεύθερη ταχύτητα περιορίζεται μέσω λογισμικού από τον επεξεργαστή του κινητήρα για να διατηρείται σταθερή η απόδοση από κινητήρα σε κινητήρα και να επιτρέπεται η μέγιστη ταχύτητα υπό φορτίο.
Η εσωτερική πλακέτα κυκλώματος του κινητήρα διαθέτει μια πλήρη γέφυρα H και τον δικό της μικροελεγκτή Cortex M0 για τη μέτρηση της θέσης, της ταχύτητας, της κατεύθυνσης, της τάσης, του ρεύματος και της θερμοκρασίας. Ο μικροελεγκτής εκτελεί το δικό του PID με έλεγχο ταχύτητας, έλεγχο θέσης, έλεγχο ροπής, κέρδος προς τα εμπρός και σχεδιασμό κίνησης παρόμοια με τα βιομηχανικά ρομπότ. Το PID υπολογίζεται εσωτερικά με ρυθμό 10 χιλιοστών του δευτερολέπτου. Οι τιμές PID του κινητήρα είναι προρυθμισμένες από την VEX για εξαιρετική απόδοση σε όλες τις συνθήκες λειτουργίας.
Οι προχωρημένοι χρήστες μπορούν να παρακάμψουν το εσωτερικό PID και να αναλάβουν τον άμεσο έλεγχο με ακατέργαστο, αμετάβλητο έλεγχο PWM. Ο ακατέργαστος έλεγχος εξακολουθεί να έχει τα ίδια όρια στροφών/λεπτό, όρια ρεύματος και μέγιστη τάση που διατηρούν την απόδοση του κινητήρα ίδια.
«Η σταθερή κινητική απόδοση αλλάζει τα δεδομένα»
Μία από τις πιο μοναδικές δυνατότητες του V5 5.5W Smart Motor είναι η απόλυτα σταθερή απόδοση. Ο κινητήρας λειτουργεί εσωτερικά με ελαφρώς χαμηλότερη τάση από την ελάχιστη τάση της μπαταρίας και η ισχύς του κινητήρα ελέγχεται με ακρίβεια στο +/-1%. Αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας θα αποδίδει το ίδιο για κάθε αγώνα και κάθε αυτόνομη λειτουργία, ανεξάρτητα από τη φόρτιση της μπαταρίας ή τη θερμοκρασία του κινητήρα.
Το ρεύμα ακινησίας περιορίζεται στα 2,5A για να διατηρείται η θερμότητα υπό έλεγχο χωρίς να επηρεάζεται η μέγιστη ισχύς εξόδου. Ο περιορισμός του ρεύματος ακινητοποίησης εξαλείφει την ανάγκη για αυτόματη επαναφορά ασφαλειών (συσκευές PTC) στον κινητήρα, η οποία μπορεί να προκαλέσει ακούσιες διακοπές λειτουργίας του κινητήρα. Το όριο των 2,5A ουσιαστικά εξαλείφει την ανεπιθύμητη περιοχή της καμπύλης απόδοσης του κινητήρα, διασφαλίζοντας ότι οι χρήστες δεν θα δημιουργήσουν ακούσια καταστάσεις ακινητοποίησης. Τέλος, για να διασφαλιστεί η διάρκεια ζωής του κινητήρα, παρακολουθείται η εσωτερική θερμοκρασία. Εάν ένας κινητήρας πλησιάζει μια μη ασφαλή θερμοκρασία, ο χρήστης λαμβάνει μια προειδοποίηση. Εάν ο κινητήρας φτάσει στο όριο θερμοκρασίας του, η απόδοση μειώνεται αυτόματα για να διασφαλιστεί ότι δεν θα προκληθεί ζημιά.
Ο κινητήρας υπολογίζει με ακρίβεια την ισχύ εξόδου, την απόδοση και τη ροπή, δίνοντας στον χρήστη μια πραγματική εικόνα της απόδοσης του κινητήρα ανά πάσα στιγμή. Η θέση και η γωνία αναφέρονται με ακρίβεια 0,02 μοιρών. Όλα αυτά τα δεδομένα αναφέρονται και απεικονίζονται γραφικά στο ταμπλό του κινητήρα.
| Προγραμματισμός κινητήρα | ||
|---|---|---|
|
Ρυθμίσεις Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit() Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
Ενέργειες Motor.spin() Motor.stop() |
Ανίχνευση Motor.isDone() Motor.direction() Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Motor.torque() Motor.officiency() Motor.temperature() |
| Όνομα κινητήρα | Έξυπνος κινητήρας V5 (11W) | Έξυπνος κινητήρας V5 (5,5W) |
|---|---|---|
|
Αριθμός εξαρτήματος |
276-4840 |
276-4842 |
|
Μέγιστη Ισχύς |
11W |
5,5W |
| Αναλογίες κασέτας γραναζιών | 36:1 18:1 6:1 |
Σταθερός |
| Ταχύτητα (RPM) | 100 με φυσίγγιο 36:1 200 με φυσίγγιο 18:1 600 με φυσίγγιο 6:1 |
200 |
| Ροπή στρέψης (Nm) | 2.1 με κασέτα 36:1 | 0.5 |
| Ανατροφοδότηση | Θέση Ρεύμα Τάση Ισχύς Ροπή Απόδοση Θερμοκρασία |
Θέση Ρεύμα Τάση Ισχύς Ροπή Απόδοση Θερμοκρασία |
| Κωδικοποιητής | 1800 στροφές/περιστροφή με ταχύτητες 36:1 900 στροφές/περιστροφή με ταχύτητες 18:1 300 στροφές/περιστροφή με ταχύτητες 6:1 |
900 τικ/περιστροφή |
| Διαστάσεις | 2,26” Π x 2,82” Μ x 1,30” Υ (57,3 mm Π x 71,6 mm Μ x 33,0 mm Υ) |
2,25" Π x 2,5" Μ x 1" Υ (56,8 χιλ. Π x 63,4 χιλ. Μ x 25,1 χιλ. Υ) |
| Βάρος | 0,342 λίβρες (155 γραμμάρια) |
0,25 λίβρες (114 γραμμάρια) |