Jedes Jahr wird der V5 Hero Bot aus dem VEX V5 Competition Starter Kit entwickelt, um Teams einen Ausgangspunkt für das aktuelle VEX Robotics Competition-Spiel zu bieten. Hero Bots sind auf eine bestimmte Art und Weise konzipiert, sodass für den Bau kein Metallstück zerschnitten werden muss. Auf diese Weise kann der Hero Bot am Ende der Saison zerlegt und aus allen Teilen zum nächsten Hero Bot zusammengesetzt werden. Es ist für erfahrene Teams gedacht, die schnell einen Roboter zusammenbauen können, um die Dynamik des Spiels zu untersuchen. Neue Teams können den Hero Bot auch nutzen, um wertvolle Baufähigkeiten zu erlernen und über einen Roboter zu verfügen, den sie individuell anpassen können, um zu Beginn der Saison mit ihnen zu konkurrieren.
Das VRC-Spiel 2022–2023 ist Spin Up. Weitere Informationen zum Spiel und seiner Spielweise finden Sie auf dieser Seite. Der Hero Bot dieser Saison zum Spielen von Spin Up ist Disco. Weitere Informationen finden Sie Disco.
Die in diesem Artikel verwendeten Spieldefinitionen, eine Übersicht über die Spielregeln und die Wertung Sie im Spielhandbuch für Spin Up.
Scoring-Fähigkeiten
Disco kann auf folgende Weise punkten:
Eine Scheibe im High Goal erzielen.
Mit Disco und ernsthaften Modifikationen können Discs im High Goal gewertet werden.
Erzielen einer Scheibe im Low Goal.
Der Disco-Einlass kann genutzt werden, um Discs aufzunehmen und sie zum Low Goal zu verschieben.
Eigene Walzen.
Rollen können durch Discos obere Räder in der entsprechenden Allianzfarbe gedreht und angehalten werden.
Überdachtes Feldplättchen.
Wenn Disco am Ende eines Spiels Kontakt mit einem Feldplättchen aufnimmt, erhält die entsprechende Allianz Punkte.
Design-Merkmale
Zwei der herausragenden Designmerkmale von Disco sind sein 2-Motoren-Direktantriebsstrang und seine massive 2-Motoren-Ansaugmotorengruppe.
2-Motoren-Direktantriebsstrang
Disco verfügt über einen 2-Motoren-Direktantriebsstrang. Dies ermöglicht einen einfach zu montierenden und effektiven Antrieb des Roboters.
Direktantrieb bedeutet, dass die Welle direkt vom Motor zu den Rädern verläuft, ohne dass Zahnräder oder ein Ketten- und Kettenradsystem verwendet werden müssen.
Die beiden Motoren treiben die Vorderräder an, was diesen Roboter zu einem Frontantriebsroboter macht.
Weitere Informationen zu Antriebssträngen finden Sie in Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Die Antriebsräder sind 2,75-Zoll-Räder, während die Hinterräder omnidirektionale Räder sind.
Durch die kleineren 2,75-Zoll-Räder an der Vorderseite kann der Roboter nach unten geneigt werden, was das Aufnehmen von Discs erleichtert.
Omnidirektionale Räder verfügen über Rollen rund um den Radumfang, die es dem Rad ermöglichen, in zwei Richtungen zu rollen – vorwärts/rückwärts und seitwärts nach links/rechts.
Die omnidirektionalen Räder ermöglichen ein einfaches Drehen des Roboters. Disco dreht sich um die Mitte der Vorderräder, die dem Einlass am nächsten liegt, was eine bessere Anordnung zum Ansaugen der Scheiben ermöglicht.
2-Motoren-Ansaugmotorgruppe
Disco hat drei Hauptmechanismen; der Einzug, das Förderband und die Farbwalze. Beachten Sie, dass alle drei dieser Mechanismen von der 2-Motoren-Ansaugmotorgruppe angetrieben werden, auf deren Grundlage Disco entwickelt wurde.
Die Walze von Disco befindet sich in der optimalen Höhe, um mit Farbwalzen in Kontakt zu kommen und diese zu ritzen. Die Rolle wird vom oberen Motor der Förderbandgruppe angetrieben und dreht sich gleichzeitig, wenn sich das Förderband dreht.
Der obere Förderer dreht sich aufgrund der kleineren Kettenräder im Vergleich zum unteren Einzug langsamer, was eine größere Kapazität für die Scheibenspeicherung ermöglicht. Der untere Einlass dreht sich aufgrund der größeren Ritzel aus mehreren Gründen auch schneller.
Haben Sie schon einmal versucht, eine Spielkarte von einem Hartholzboden aufzuheben? Ist Ihnen aufgefallen, dass dies schwierig ist, wenn Sie sich nicht unter dem Gegenstand befinden, den Sie aufnehmen möchten? Aus diesem Grund verfügt die Aufnahme über eine Schwebefähigkeit, die es ihr ermöglicht, die Scheibe zu greifen und möglicherweise darunter zu gelangen, sodass sie leichter aufgenommen werden kann.
Diese schwebende Aufnahme in Kombination mit der höheren Aufnahmegeschwindigkeit (aufgrund der größeren Kettenräder auf den Wellen) ermöglicht eine gleichmäßige Aufnahme, da während der Aufnahme ein größerer Teil der Scheibe mit dem Roboter in Kontakt bleibt.
Weitere Informationen zu Ketten und Kettenrädern finden Sie in Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Disco kontrollieren
Um mit dem VRC Hero Bot Disco 2022–2023 fahren zu können, müssen Sie einen bereitgestellten Code für die Verwendung mit dem Controller verwenden. Das Standard-Fahrprogramm auf dem V5 Brain ist nicht kompatibel mit Disco.
Der Grund dafür liegt darin, dass das Standardlaufwerk die Aufnahme nicht berücksichtigt. Das Standard-Fahrprogramm stellt tatsächlich die beiden Ansaugmotoren gegeneinander an, was bedeutet, dass Ihr Roboter nicht effektiv arbeiten würde. Um dieses Problem zu lösen, ist weitere Codierung erforderlich.
Weitere Informationen zum Herunterladen und Verwenden des Codes finden Sie in Artikel aus der VEX-Bibliothek.
Disco modifizieren
Hinzufügen von V5-Sensoren
Das Chassis von Disco wurde so konzipiert, dass problemlos beliebige V5-Sensoren hinzugefügt werden können. Die Spielregeln des Spin Up-Roboters erlauben bis zu 8 Motoren sowie Pneumatik. Dies ermöglicht zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten für Ihren Disco Hero Bot. Möglicherweise möchten Sie einen Sensor hinzufügen, damit Ihr Roboter mehr selbstständig erledigen kann. Sie können jeden der VEX-Sensoren verwenden und ihn in VEXcode V5 codieren, um eine Aktion zu erkennen und eine Reaktion zu entwickeln.
Weitere Informationen zu V5-Sensoren finden Sie in Abschnitt der VEX-Bibliothek. Weitere Informationen zur Codierung finden Sie in diesem Abschnitt der VEX-Bibliothek finden Sie Informationen zum Codieren von Sensoren in VEXcode V5.
Sie können auch diesen Artikel über Virtual Disco ansehen, der in VRC Virtual Skills verwendet wird, um Beispiele dafür zu sehen, wie Sensoren zu Disco hinzugefügt werden können.
Hinzufügen Ihres Nummernschilds
<R24> des VRC Spin Up Game Manual besagt Folgendes:
„Um an einer offiziellen Veranstaltung des VEX Robotics Competition teilzunehmen, muss sich ein Team zunächst auf robotevents.com registrieren und eine VRC-Teamnummer erhalten.
Diese Teamnummer muss auf mindestens zwei (2) Seiten des Roboters mittels Nummernschildern angebracht sein. Die Teams können sich dafür entscheiden, das offizielle VRC-Nummernschild-Kitzu verwenden oder ihr eigenes zu erstellen.“
Das Bild links zeigt einen möglichen Montageort. Beachten Sie, dass dies nicht der einzige Montageort ist, solange Sie sich an <R24> des Spielhandbuchs halten.
Schneiden von Metall
Obwohl Disco so konzipiert ist, dass keine Teile zerschnitten werden müssen, ist für die Teilnahme am VRC das Schneiden von Metall zur Herstellung individueller Teile auf jeden Fall empfehlenswert.
Schauen Sie sich als Ausgangspunkt den 12-Zoll-Schaft an, der am schwimmenden Einlass verwendet wird. Da er so weit herausragt, ist es möglicherweise eine gute Idee, diesen Schaft zu kürzen, wie im Bild links gezeigt, um Ihren Körperbau zu optimieren.
Welche anderen Teile sollten Ihrer Meinung nach gestrichen werden, um Ihren Körperbau zu verbessern? Denken Sie daran, dass die Verwendung von Schneidstücken eine enorme Anpassung Ihres Roboters ermöglicht, aber stellen Sie sicher, dass Sie dies sicher und unter Aufsicht tun. Weitere Informationen finden Sie unter Vorsichtsmaßnahmen und Sicherheitsrichtlinien beim Arbeiten mit V5-Robotern.
Sie sind sich immer noch nicht sicher, wo Sie anfangen sollen? Schauen Sie sich Erste Schritte mit VRC Robot Design an, um weitere Informationen darüber zu erhalten, wie Sie Disco bestimmungsgemäß verwenden, einen Ausgangspunkt.