Dieses Dokument soll bei der Installation der Gummibänder am Arm der V5 Workcell helfen. Betrachten Sie diese Gummibänder als den Muskel der Workcell. Durch die korrekte Installation dieser Gummibänder wird sichergestellt, dass Ihre Workcell wie vorgesehen funktioniert. Wenn Sie bemerken, dass sich der Arm Ihrer V5 Workcell nicht genau bewegt, zittert oder sich generell nicht gleichmäßig bewegt, sind die Gummibänder möglicherweise nicht richtig oder überhaupt nicht angebracht.
Diese Gummibänder werden in Labor 1 unter den Schritten 30, 47 und 70 installiert.
Hinweis: Bei der Installation des Gummis können Sternschlüssel, Kabelbinder, Zangen und Kabelbinder verwendet werden Bands. Einige dieser Techniken werden in den folgenden Videos gezeigt.
Schritt 30
Dieses Gummiband wird vom Abstandshalter im Armgelenk 1 gehalten und durch das Armgelenk 1 gefädelt. Anschließend läuft es um den Drehteller herum zur Rückseite des Roboters, wird durch den Drehteller geführt und endet auf dem Abstandshalter, der den Roboter mit der Arbeitszelle verbindet.
Hinweis: Achten Sie darauf, den mit dem Drehteller der Arbeitszelle verbundenen Abstandshalter nach der Installation des Gummibands wieder in die Grundplatte einzuschrauben.
Schritt 47
Dieses Gummiband wird durch Armgelenk 3 geführt und am Armgelenk 2 befestigt.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den 1,5-Zoll-Abstandshalter nach der Installation des Gummibands wieder festschrauben.
Schritt 70
Dieses Gummiband wird durch die Klauengetriebekurbel von Gelenk 4 zur Rückseite von Armgelenk 1 geführt.