Dieses Dokument soll bei der Installation der Gummibänder am Arm der V5 Workcell helfen. Stellen Sie sich diese Gummibänder als die Muskeln der Arbeitszelle vor. Durch die korrekte Installation dieser Gummibänder wird sichergestellt, dass Ihre Workcell wie vorgesehen funktioniert. Wenn Sie feststellen, dass sich der Arm Ihrer V5 Workcell nicht präzise bewegt, wackelt oder sich allgemein nicht reibungslos bewegt, sind die Gummibänder möglicherweise nicht richtig oder überhaupt nicht installiert.
Diese Gummibänder werden in Lab 1 unter den Schritten 30, 47 und 70 installiert.
Hinweis: Zum Anbringen der Gummibänder können Sternschlüssel, Kabelbinder, Zangen und Kabelbinder verwendet werden. Einige dieser Techniken werden in den folgenden Videos gezeigt.
Schritt 30
Dieses Gummiband wird durch den Abstandshalter im Armgelenk 1 gehalten und durch Armgelenk 1 gefädelt. Anschließend verläuft es um den Drehtisch herum zur Rückseite des Roboters, wird durch den Drehtisch geführt und endet am Abstandshalter, der den Roboter mit der Arbeitszelle verbindet. Dieser Vorgang wird in dieser Animation dargestellt.
Hinweis: Achten Sie darauf, den Abstandshalter, der mit dem Drehteller der Arbeitszelle verbunden ist, nach der Installation des Gummibands wieder in die Grundplatte einzuschrauben.
Schritt 47
Dieses Gummiband wird durch das Armgelenk 3 gefädelt und am Armgelenk 2 befestigt, wie in dieser Animation gezeigt.
Hinweis: Achten Sie darauf, den 1,5-Zoll-Abstandshalter nach der Installation des Gummibands wieder festzuschrauben.
Schritt 70
Dieses Gummiband wird, wie in dieser Animation gezeigt, durch die Klauenzahnradkurbel von Gelenk 4 zur Rückseite von Armgelenk 1 gefädelt.