Kettenräder
Ein Ketten- und Kettenradsystem bezieht sich auf die Schnittstelle zwischen Ketten und Kettenrädern zum Zweck des Antriebs, des Hebens oder der Kraftübertragung auf eine andere Welle.
Ketten und Kettenräder mögen auf den ersten Blick ähnlich aussehen, aber der Unterschied zwischen einem Ketten- und Kettenradsystem und einem Getriebesystem besteht darin:
- Zahnräder können nicht mit Ketten verbunden werden, Zahnräder können nur direkt mit anderen Zahnrädern verbunden werden.
- Kettenräder sind nicht für die direkte Verbindung mit anderen Kettenrädern konzipiert, sondern können über eine Kette indirekt mit anderen Kettenrädern verbunden werden.
Dieses 3D-Modell ist ein Beispiel dafür, wie Kettenräder an einem Mechanismus eingesetzt werden können.
Bei diesem speziellen Design nutzen beide Motoren das gleiche Ketten- und Kettenradsystem. Dadurch wird die Kraft der Motoren gebündelt, was zu mehr Leistung führt.
Dies kann zum Heben schwerer oder mehrerer Gegenstände oder zum Erhöhen des Drehmoments einer Antriebsstrangkonstruktion verwendet werden.
Sehen Sie sich dieses Video an, um mehr über das Bauen mit Ketten und Kettenrädern zu erfahren.
Die folgende Tabelle erläutert den Unterschied zwischen Kettenrädern mit niedriger, mittlerer und hoher Festigkeit. In jeder Spalte wird erklärt, wofür dieses bestimmte Kettenrad konzipiert ist, wie viele Zähne für diese Kettenradklassifizierung verfügbar sind (verschiedene Größenoptionen) und ein Beispiel für einen Roboteraufbau oder -mechanismus, der dieses bestimmte Kettenrad verwendet.
| Kettenräder | ||
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| Entwickelt für den Transport mittelschwerer Lasten. | Ermöglicht den Bau kleinerer, kompakterer Mechanismen. | Erlaubt höhere Belastungen. |
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Fünf verschiedene Größen: 10T/15T/24T/40T/48T |
Fünf verschiedene Größen: 8T/16T/24T/32T/40T |
Fünf verschiedene Größen: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 Clawbot (Legacy) mit niedrigen Kettenrädern. |
EXP Kaskadenlift unter Verwendung mittlerer Kette und Kettenräder. |
V5 Cascading Lift mit hochfester Kette und Kettenrädern. |
Ketten
VEX-Ketten gibt es in drei verschiedenen Größen. Wann und wie Sie Ketten unterschiedlicher Größe verwenden, hängt vom Ergebnis eines bestimmten Builds oder Mechanismus sowie etwaiger zusätzlicher Einschränkungen ab.
Müssen Sie beispielsweise einen Mechanismus bauen, der eine höhere Festigkeit erfordert? Vielleicht möchten Sie einen Aufzug konstruieren, der mehrere Objekte gleichzeitig heben muss, und diese mehreren Objekte zusammen könnten schwer sein. In diesem Fall könnte die größte Kette verwendet werden. Allerdings wird die größte Kette nicht so kompakt sein.
Muss Ihr Design andererseits kompakt sein? Dann kann die kleinste Kette verwendet werden. Allerdings ist die Konstruktion möglicherweise nicht so stabil oder nicht in der Lage, mehrere oder schwere Gegenstände zu heben. Bei der Konstruktion mit Ketten und zusätzlichen Gliedern sind viele Elemente zu berücksichtigen.
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Kette & zusätzliche Glieder |
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| Bild der Kette | |
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| Produktnummer | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| Produktnummer für zusätzliche Links | - | - | |
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Teilungsgröße in Millimetern (mm) und Zoll (Zoll) |
3,75 mm / 0,148 Zoll |
6,35 mm / 0,250 Zoll |
9,79 mm / 0,385 Zoll |