In diesem Artikel werden einige Vorsichtsmaßnahmen und Sicherheitsrichtlinien behandelt.
Quetschstellen
Quetschstellen treten immer dann auf, wenn ein sich bewegendes Objekt mit einem anderen Objekt in Kontakt kommt. Dies kann ein Rad sein, das sich in der Nähe eines Chassis befindet, ein Arm mit einem Turm, zwei ineinandergreifende Zahnräder oder eine beliebige Anzahl anderer Dinge, die mit der Robotik zu tun haben.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich Quetschstellen:
- Binden Sie lange Haare zurück.
- Entfernen Sie baumelnden Schmuck, Schals, Krawatten oder andere Kleidungsstücke und/oder Accessoires, die in eine Quetschstelle fallen könnten.
- Halten Sie Ihre Finger von beweglichen Teilen Ihres Roboters fern.
- Verwenden Sie das Pin Tool , um einen Pin an einer engen Stelle zu platzieren, anstatt Ihre Finger in den Bereich zu stecken.
- Seien Sie bei der Montage/Demontage Feldfliesen und Begrenzungswänden des Feldes vorsichtig und achten Sie auf Quetschstellen.
- Suchen Sie bei eingeklemmten Stellen sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien zu Quetschstellen bei der Arbeit mit Ihrem Roboter:
- Schalten Sie Ihren Roboter aus, bevor Sie ihn anfassen.
- Stoppen Sie die Ausführung des autonomen Projekts Ihres Roboters, bevor Sie Ihren Roboter anfassen.
- Sichern Sie Arme und andere manipulative Gegenstände, wenn Sie in ihrer Nähe arbeiten, indem Sie eine Welle/einen Stift oder einen Auslöser in der Nähe des Drehpunkts platzieren, um sie an der Bewegung zu hindern (entfernen Sie sie unbedingt, bevor Sie Ihren Roboter bedienen).
- Welle/Stift: Oft ist am Turm des Roboters ein Loch ausgerichtet, durch das eine Welle oder ein Stift durch das Loch und in ein Loch am Arm oder am Getriebe des Arms eingeführt werden kann, wodurch der Arm an Ort und Stelle arretiert wird.
- Trig: Oft ist es möglich, ein Stück Strukturkunststoff zwischen dem Arm Ihres Roboters und seinem Turm zu verbinden, um ein starres Dreieck zu bilden, das den Arm an Ort und Stelle fixiert.
- Bewegen Sie alle Drehpunkte, Räder, Kettenräder und Zahnräder langsam, um sicherzustellen, dass keine Kabel, Gummibänder, Elektronik oder Kunststoffstrukturen von der Bewegung erfasst werden, bevor Sie Ihren Roboter einschalten.
Fallende Gegenstände
Wenn die Stütze eines Objekts entfernt wird, kann es zu herabfallenden Objekten kommen. Dabei kann es sich beispielsweise um Dinge wie einen Roboter handeln, der von einem Tisch fährt, oder um das Herunterfallen eines Teilebehälters.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich herabfallender Gegenstände:
Tragen Sie geschlossene Schuhe, wenn Sie in der Nähe von Robotern arbeiten oder diese bedienen.
Gehen. Führen Sie und nicht aus.
Halten Sie Ihren Arbeitsbereich sauber und organisiert.
Suchen Sie bei Verletzungen, die durch Stürze oder herabfallende Gegenstände verursacht wurden, sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für herabfallende Gegenstände bei der Arbeit mit Ihrem Roboter:
- Positionieren Sie Ihren Roboter in der niedrigstmöglichen Position, wenn Sie daran arbeiten. Wenn der Roboter zum Arbeiten an ihm ausgefahren werden muss, legen Sie ihn in einer Position ab, die am wenigsten gefährlich ist.
- Lassen Sie Ihren Roboter auf dem Boden oder auf dem Spielfeld laufen, nicht auf einem Tisch oder einer Theke.
- Geben Sie überschüssige Teile wieder an ihren Lagerplatz zurück, sobald sie nicht mehr benötigt werden.
Scharfe Kanten
Scharfe Kanten entstehen, wenn ein Teil bricht oder Risse bekommt.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich scharfer Kanten:
Seien Sie vorsichtig bei scharfen Oberflächen auf dem Spielfeld und den Spielelementen. Stellen Sie sicher, dass Sie dies unverzüglich melden.
Suchen Sie bei Schnitten oder Kratzern sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für scharfe Kanten beim Arbeiten mit Ihrem Roboter:
- Überprüfen Sie Metall- und Kunststoffteile auf Spitzen, Grate oder Risse, die möglicherweise bei der Herstellung oder dem Versand entstanden sind.
- Überprüfen Sie Ihren Roboter regelmäßig, um sicherzustellen, dass er keine gebrochenen oder scharfen Teile aufweist.
- Tauschen Sie scharfkantige Teile sofort sorgfältig aus.
Elektrische Bauteile
Der Großteil der Energie für Ihren Roboter stammt aus seinen Batterien. Die Batterien sind sehr sicher. Wenn sie jedoch Risse bekommen oder beschädigt werden, können gefährliche Chemikalien aus ihnen austreten. Wenn ein elektrischer Kurzschluss vorliegt, der dazu führt, dass die beiden Pole der Batterie direkt verbunden werden, kann dies eine sehr gefährliche Situation sein und extreme Hitze verursachen. Die häufigste Ursache für Kurzschlüsse sind Brüche in der Isolierung von Kabeln oder Metallspäne, die in die Smart Ports von Sensoren, Motoren und Gehirnen gelangen.
Auch die Verwendung eines falschen Batterieladegeräts kann zur Beschädigung einer Batterie führen.
Persönliche Sicherheitsrichtlinien bezüglich elektrischer Komponenten:
Berühren Sie die beiden Pole einer Batterie nicht gleichzeitig mit irgendeinem Körperteil.
Wenn sich ein Teil Ihres Roboters ungewöhnlich warm oder heiß anfühlt, benachrichtigen Sie sofort einen Erwachsenen und entfernen Sie sich vom Roboter.
Suchen Sie bei verbrannter Haut sofort einen Arzt auf.
Sicherheitsrichtlinien für elektrische Komponenten für die Arbeit mit Ihrem Roboter:
Untersuchen Sie Ihren Roboter vor dem Einschalten auf gerissene oder ausgefranste Kabel und tauschen Sie diese sofort aus, wenn Sie solche finden.
Überprüfen Sie alle Smart Ports auf Schmutz oder verbogene Stifte, bevor Sie ein Smart Cable anschließen.
Kleben Sie Isolierband über die Pole der Batterien, wenn diese gelagert werden.
Verwenden Sie die entsprechenden Ladegeräte.
Überprüfen Sie alle Batterien, Sensoren, Motoren und das Robotergehirn vor der Verwendung auf Mängel und Schäden. Falls welche gefunden werden, lagern Sie sie an einem sicheren Ort und recyceln Sie sie so schnell wie möglich.
Diese Liste von Vorsichtsmaßnahmen und zugehörigen Richtlinien umfasst nicht alle Sicherheitsprobleme, die mit der Arbeit an und dem Wettbewerb mit Robotern verbunden sind. Sie sollen auf einige der häufigsten Sicherheitsbedenken hinweisen. Gesunder Menschenverstand und angemessene Ausbildung sind Ihre besten Schutzmaßnahmen. Insgesamt viel Spaß mit Ihrem Roboter und seien Sie sicher!