Starten, Herunterladen und Ausführen eines VEXcode EXP C++-Projekts – VEX-Bibliothek

Das Starten und Herunterladen von C++-Projekten in VEXcode EXP ist einfach.

Wie man ein C++-Projekt startet

VEXcode EXP Anwendungssymbol.

Starten Sie VEXcode EXP

Neues Blocks-Projekt wird standardmäßig in VEXcode EXP geöffnet.

Die Plattform verwendet standardmäßig die Blocks-Schnittstelle.

VEXcode EXP Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Neues Textprojekt“. „Neues Textprojekt“ ist die zweite Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Neues Textprojekt“, um die Textoberfläche zu öffnen.

VEXcode EXP Wählen Sie eine Projektsprache aus, die Optionen für Python oder C++ bietet. Sie können die jeweilige Sprache auswählen, um ein neues Projekt zu öffnen. Alternativ können Sie unten auf die Schaltfläche „Abbrechen“ klicken, um das Menü zu schließen.

Wählen Sie im Fenster „Projektsprache“ C++ aus.

Neues C++-Projekt in VEXcode EXP eröffnet.

Die C++-Schnittstelle wird geöffnet.

So erstellen Sie ein C++-Projekt

In diesem Abschnitt erfahren Sie, wie Sie mit Befehlen aus der Toolbox ein einfaches C++-Projekt erstellen. Das hier skizzierte Projekt wird den EXP Clawbot um 200 Millimeter (mm) vorantreiben.

VEXcode EXP Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Beispiele öffnen“. „Beispiele öffnen“ ist die fünfte Option im Menü, unterhalb von „Neues Blockprojekt“, „Neues Textprojekt“, „Öffnen“ und „Zuletzt geöffnet“.

Wählen Sie „Datei“ und dann „Beispiele öffnen“, um ein Vorlagenprojekt zu öffnen.

Clawbot Antriebsstrang 2 Motor Beispielprojekt-Miniaturansicht.

Wählen Sie die Vorlage Clawbot (Antriebsstrang 2-motorig) aus. Vorlagen sind leere Projekte mit voreingestellten Gerätekonfigurationen.

VEXcode EXP mit geöffnetem Beispielprojekt als Vorlage, einschließlich konfigurierter Geräte und Codekommentare mit einer Projektbeschreibung.

Beachten Sie, dass im Arbeitsbereich eine Reihe von Projektkommentaren geöffnet wird. Sie werden nach den Kommentaren Befehle hinzufügen.

VEXcode EXP mit dem Clawbot Drivetrain 2 Motorvorlagen-Beispielprojekt geöffnet. Eine bestimmte leere Codezeile in Zeile 72 ist hervorgehoben, innerhalb der Hauptfunktion und direkt unter dem Kommentar mit der Aufschrift "Begin project code".

Wählen Sie am Ende der letzten Codezeile (Zeile 71) die Eingabetaste. Dadurch sollte die nächste nummerierte Zeile (Zeile 72) erstellt werden. Hier beginnen Sie mit dem Hinzufügen von Code zum Projekt.

VEXcode EXP mit dem in der C++ Toolbox hervorgehobenen Drive for-Befehl.

Jetzt können Sie Befehle aus der Toolbox hinzufügen. Wählen Sie den Befehl Laufwerk für.

VEXcode EXP mit dem Clawbot Drivetrain 2 Motorvorlagen-Beispielprojekt geöffnet. Die zuvor leere Codezeile enthält nun einen Drive for-Befehl mit dem Inhalt Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Ziehen Sie den Befehl Drive for in den Arbeitsbereich und platzieren Sie ihn in der letzten Zeile des Projekts (Zeile 72).

So laden Sie ein C++-Projekt herunter und führen es aus

VEXcode EXP Toolbar, wobei das Feld für den Projektnamen hervorgehoben und in Drive Forward umbenannt wurde. Rechts neben dem Projektnamen befindet sich die Bezeichnung „Gespeichert“.

Benennen und speichern Sie zunächst Ihr C++-Projekt. Sehen Sie sich einen der folgenden Artikel an, um detaillierte Informationen zum Speichern eines VEXcode EXP C++-Projekts zu erhalten:

VEXcode EXP mit geöffnetem Slots-Dropdown-Menü. Es stehen 8 Slots zum Herunterladen von Projekten auf das Brain zur Verfügung, der erste Slot ist hervorgehoben.

Wählen Sie dann aus, auf welchen der Brain-Slots Sie das Projekt herunterladen möchten. Wählen Sie dazu die Schaltfläche „Slot“ in der Symbolleiste.

VEXcode EXP Toolbar mit hervorgehobenem grünen Gehirn-Symbol, was darauf hinweist, dass das Gehirn verbunden ist.

Schließen Sie als Nächstes das Brain an Ihr Gerät an (direkt über USB-C) und prüfen Sie, ob das Brain-Symbol grün ist.

VEXcode EXP Toolbar mit dem Build-Symbol, das zwischen den Symbolen Brain und Run hervorgehoben ist.

Wählen Sie die Schaltfläche „Herunterladen“, um das Projekt in Brain herunterzuladen. Das Projekt wird in den ausgewählten Slot heruntergeladen.

VEXcode EXP Toolbar mit hervorgehobenem Ausführen-Symbol zwischen den Symbolen Erstellen und Stoppen.

Wählen Sie abschließend „Ausführen“, um das Projekt zu starten, während der Roboter noch mit Ihrem Computer verbunden ist.

Der EXP Brain-Bildschirm wird angezeigt, wobei die Optionen des Drive Forward-Projekts geöffnet und die Schaltfläche „Ausführen“ ausgewählt ist.

Oder trennen Sie das Brain von Ihrem Gerät und führen Sie das Projekt auf dem EXP Brain aus.