Sobald Sie Ihr Projekt in der Wettbewerbsvorlage erstellt haben, können Sie es mithilfe dieser Schritte auf Ihrem Roboter testen. Dies ist eine hervorragende Möglichkeit, Ihre autonome Routine oder Ihre Fahrersteuerungsstrategie zu üben.
Müssen Sie Ihr Projekt in der Wettbewerbsvorlage erstellen? In diesen Artikeln erfahren Sie mehr:
- Verwendung der Blocks-Wettbewerbsvorlage in VEXcode V5
- Verwendung der Python-Wettbewerbsvorlage in VEXcode V5
Laden Sie zunächst Ihr Projekt auf Ihr VEX V5 Brain herunter. Stellen Sie sicher, dass Ihr Controller mit dem Brain gekoppelt und eingeschaltet ist.
Platzieren Sie den Roboter als Nächstes an seiner Startposition auf dem Spielfeld. Wählen Sie auf dem Controller den Pfeil nach rechts, um zum Menüpunkt „Programme“ zu wechseln.
Öffnen Sie die Option „Programme“, indem Sie die Taste A auswählen.
Wählen Sie Ihr Wettbewerbsvorlagenprojekt aus, indem Sie auf die Schaltfläche A klicken.
Verwenden Sie den Pfeil nach rechts, um zum Menüpunkt „Zeitgesteuerter Lauf“ zu gelangen.
Dadurch wird der Bildschirm „Spiel starten“ geöffnet. Sie sehen die Aufschlüsselung des Spiels: 15 Sekunden für Autonomes Fahren und 1 Minute und 45 Sekunden für Fahrersteuerung. Drücken Sie die Taste A, um den Countdown zu starten.
Nach dem Herunterzählen von 3 beginnt das Spiel.
Der autonome Teil des Spiels startet automatisch. Auf dem Controller-Bildschirm wird ein Timer von 15 Sekunden heruntergezählt.
Nach Ablauf der 15 Sekunden dauernden autonomen Phase beginnt die 1 Minute und 45 Sekunden dauernde Phase der Fahrersteuerung. Auf dem Bildschirm des Controllers wird ein Timer angezeigt, der herunterzählt.
Sobald der Timer 0 erreicht, wird das Projekt automatisch gestoppt.