Verwendung der Blocks-Wettbewerbsvorlage in VEXcode V5 – VEX-Bibliothek

Die Wettbewerbsvorlage ist ein Beispielprojekt, das bereits Blöcke zur Kommunikation mit dem Feldsteuerungssystem während Wettbewerben enthält, sicherstellt, dass die Blöcke den Feldbestimmungen entsprechen, und bei der Einrichtung von Projekten hilft, um Komplikationen und Disqualifikationen zu vermeiden (mit „Wettbewerb“ ist eine VEX V5 Robotics Competition-Veranstaltung gemeint, bei der die offizielle Feldsteuerungshardware verwendet wird).

Öffnen Sie die Wettbewerbsvorlage von der Beispielseite

VEXcode V5 Toolbar mit geöffnetem Menü „Datei“ und hervorgehobener Option „Beispiele öffnen“. „Beispiele öffnen“ ist die vierte Option im Menü, unterhalb von „Neu“, „Öffnen“ und „Zuletzt geöffnet“.

Im Menü „Beispielprojekte“ in der Kategorie „Vorlagen“ ist das Beispielprojekt „Wettbewerbsvorlage“ hervorgehoben.

Die Vorlage besteht aus drei Abschnitten: Vorautonomer Modus, Autonomer Modus und Fahrersteuerung

VEXcode V5-Blockarbeitsbereich mit geöffnetem Wettbewerbsvorlagenprojekt. Im Arbeitsbereich befinden sich drei einzelne Hutblöcke mit den Bezeichnungen „Bei Start“, „Im autonomen Modus“ und „Bei Fahrersteuerung“.

Damit Ihr Projekt bei einem Wettbewerb funktioniert, Sie diese Hutblöcke in Ihrem Projekt belassen. Die Hutblöcke können verschoben werden, müssen aber innerhalb des Projekts an einer bestimmten Stelle bleiben. Erstelle Stapel aus diesen Hutblöcken.

Verwenden Sie den „Beim Start“-Block für jede Vorkonfiguration im autonomen Modus.

VEXcode V5 Blockstapel, der Folgendes liest: Beim Start GyroA kalibrieren.

Der „When Started“-Hutblock wird für alle Einstellungen verwendet, die Ihr Roboter möglicherweise benötigt, wie z. B. die Kalibrierung eines Gyroskops, das Einstellen von Variablen oder andere Geräteeinstellungen. Diese Blöcke werden sofort nach Projektstart ausgeführt, bevor der autonome Teil des Spiels beginnt.

Hinweis: Falls keine Einrichtung erforderlich ist, kann Stapel „Beim Start“ leer bleiben.

Wenn autonom

VEXcode V5-Blockstapel mit folgender Bedeutung: Im autonomen Modus 20 mm vorwärts fahren, um 90 Grad nach rechts abbiegen, Fahrgeschwindigkeit auf 60 % einstellen und dann 30 mm vorwärts fahren.

Der „When Autonomous“-Hutblock dient zur Steuerung Ihres Roboters während des autonomen Teils eines VRC-Spiels. Die an diesen Stapel angehängten Blöcke werden ausgeführt, wenn das Spiel in die autonome Phase startet.

: Wenn keine autonome Routine gewünscht ist, kann Stapel „When Autonomous“ leer bleiben.

Wenn der Fahrer die Kontrolle übernimmt

VEXcode V5 blockiert einen Stapel, der „Wenn Treibersteuerung, für immer“ liest. Der Forever-C-Block ist in diesem Beispiel leer.

Der „When Driver Control“-Hutblock wird verwendet, um Ihren Roboter während des Fahrersteuerungsabschnitts eines VRC-Wettkampfs zu steuern. Die an diesen Stapel angehängten Blöcke werden ausgeführt, wenn das Spiel mit der Fahrersteuerungsphase beginnt.

Hinweis: Die „Forever“-Schleife ist oben dargestellt, da die meisten Benutzer bedingte C-Blöcke in diesem Stapel platzieren, um auf Eingaben vom V5-Controller zu reagieren.